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Einflusskoeffizient für das Anbaugerät (Ab Version: 10.10.x & Firmware: 2.7.12+)

Ein Geräteeinflusskoeffizient ist ein Abstimmparameter, der zur Korrektur von Spurabweichungen verwendet wird, die durch das Anbaugerät verursacht werden.

Wenn ein Fahrzeug ein Anbaugerät – wie einen Pflug, eine Sämaschine oder ein Spritzgerät – zieht oder betreibt, führen Faktoren wie Seitenneigung, Bodenwiderstand, Anbaugerätegewicht, dynamisches Spiel der Anhängekupplung oder Drift dazu, dass das angehängte Gerät das Fahrzeug leicht vom Kurs abbringt oder hinter der theoretischen Soll-Trajektorie zurückbleibt.

Der Geräteeinflusskoeffizient fungiert als dynamischer Korrekturfaktor. Durch Anpassen dieses Werts modifiziert der Lenkautomatik-Regler seine Lenkreaktion und Pfadführungsberechnung, um den spezifischen Zugwiderstand und den Lenkeinfluss zu berücksichtigen, die durch diese konkrete Kombination aus Fahrzeug und Anbaugerät entstehen.

  • Softwareversion: App-Version 10.10.1 oder höher

  • Firmware-Version: Empfänger-Firmware 2.8 oder höher

  • Kopplungsmodell: Gespeichert pro eindeutigem Paar aus Fahrzeug und Anbaugerät

Aktivierung der Funktion

  1. Öffnen Sie die Anwendung und navigieren Sie zu Einstellungen: Navigation.

  2. Suchen Sie die Option „Geräteköffizient“.

  3. Tippen Sie auf „Aktivieren“.

Hinweis: Die Funktion kann unabhängig davon aktiviert werden, ob das physische Gerät oder der Regler derzeit mit der Anwendung verbunden ist.

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Bedienung des Geräteeinflusskoeffizienten

 Anpassen des Parameters

  1. Starten Sie die Navigation mit PowerSteer und erstellen Sie Ihre Navigationslinien. Die Symbole für das Lenkrad (Lenkung aktivieren/deaktivieren) und das Zahnrad (Einstellungen) erscheinen auf dem Bildschirm.
  2. Tippen Sie auf das Zahnrad-Symbol, um die Einstellungen für die Lenkanpassung zu öffnen. Dort finden Sie den Schieberegler für den Anbaugeräte-Koeffizienten. Für jede eindeutige Kombination aus Fahrzeug und Anbaugerät ist der Standardwert 0.
  3. Ziehen Sie den Schieberegler, um den Koeffizientenwert für Ihre aktive Kombination zu erhöhen oder zu verringern.
  4. Starten Sie die Führung – das automatische Lenksystem wendet den aktiven Koeffizienten an, um die Lenktrajektorie anzupassen.
  5. Das Schließen des Einstellungsbildschirms sendet den aktualisierten Koeffizientenwert automatisch an das Steuergerät.

Hinweis: Wenn Sie dasselbe Fahrzeug beibehalten, aber ein anderes Anbaugerät auswählen, erstellt das System automatisch eine neue Paarkonfiguration und setzt den Startwert des Koeffizienten auf 0 zurück.

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Wenn Sie diesen Koeffizient per Zahnrad nicht sehen, sollen Sie das Tablet aus- und wieder einschalten.

Einflusskoeffizient für das Anbaugerät: Sie sollen den Wert zwischen 0 und 100 testen, also nur positive Zahlen. Negative Zahlen werden nicht benötigt. 

0 bedeutet, Anbaugerät hat keinen Einfluss.

90-100: Bei Vollausstattung: Frontanbaugerät und voll beladenes Heckanbaugerät.

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Wenn Sie fahren, sehen Sie oben rechts auf dem Tablet die Taste, die blaue Zone markiert. Sie sollen diese Taste aktivieren = aktiviert sich der Einflusskoeffizient für das Anbaugerät.

Wenn Sie das Anbaugerät in den Boden einstecken, aktivieren Sie die Taste, blaue Zone geht markieren.

Wenn Sie das Anbaugerät aus den Boden ausstecken, also, das Anbaugerät hochheben, blaue Zone geht nicht markieren und der Einflusskoeffizient für das Anbaugerät deaktiviert sich.

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