24062026 IT

Manuale Utente Applicazione Navigazione FieldBee

Indice dei contenuti

1. Introduzione
- 1.1. Assistenza tecnica
- 1.2.I tuoi commenti
- 1.3. Avvertenze Generali
- 1.4.Sicurezza e Ambiente dell'Installazione
- 1.5.Sicurezza Elettrica e Meccanica
- 1.6.Conformità Legale e Operativa
2. Installazione
3. Iniziare a usare l'app
- 3.1. Selezione della lingua
- 3.2. Accordo di licenza per l'utente finale
- 3.3. Registrazione
- 3.4. Sincronizzazione
- 3.5. Recupero password
- 3.6. Ottenimento della posizione
4. Struttura del menu dell'applicazione
5. Connessione AutoSteering
- 5.1. Diversi tipi disponibili per stabilire la connessione
- 5.2. Connessione PowerSteer
- 5.3. Connessione Steer ready
- 5.4. Connessione Dual Powersteer
- 5.5. Connessione PowerGuide
6. Configurazione del profilo
- 6.1. Crea veicolo
- 6.2. Crea un profilo di guida assistita per il veicolo
- 6.3. Riepilogo dell'installazione.
7. Calibrazione
- 7.1. Calibrazione dell'inclinazione
- 7.2. Calibrazione dell'angolo di sterzata
- 7.3. Calibrazione avanzata dell'angolo di sterzata
8. Verifica funzionale di base
9. Impostazione del comando manuale
10. Requisiti per le operazioni sul campo
- 10.1. Indicazioni di sicurezza prima dell'avvio
11. Modelli di navigazione
- 11.1. Modelli AB - Rettilinei, Curvi, Manuali
- 11.2. Testata multipla
- 11.3. Tracce salvate, Linee guida
12. Parametri di regolazione
- 12.1. Quali parametri possono essere regolati:
  - 12.1.1. PowerWheel: Modalità Posizione
  - 12.1.2. PowerWheel: Modalità Velocità (Obsoleta)
13. Funzione Inversione a U
14. Creazione Testata
- 14.1.Configurazione
- 14.2. Sull'area di lavoro
- 14.3. Sull'area di testata
15. Tenuta dei registri
- 15.1. Task
- 15.2. Campi
- 15.3. Linee di guida
  - 15.3.1. Linee guida salvate/utilizzate di recente
- 15.4. Note
  - 15.4.1. Posizione ostacoli
- 15.5. Veicoli
  - 15.5.1. Creazione di un nuovo profilo veicolo
- 15.6. Attrezzature
- 15.7. Materiali
- 15.8. Colture
- 15.9. Operatori
16. Impostazioni applicazione
- 16.1. Impostazioni di sistema
- 16.2. Impostazioni di navigazione
- 16.3. Impostazioni GPS
17. ISOBUS
- 17.1. Guida all'integrazione Jaltest ITC (ISOBUS, Cojail)
- 17.2. Configurazione della Modalità Schermo Diviso (Tablet Kcosit / Android 9)
- 17.3. Avvio e Coordinamento dei Compiti
18. Griglia di Navigazione
- 18.1. Come abilitare la funzione Navi Grid (da 10.8.x)
- 18.2. Navigazione nel layout Navi Grid
- 18.3. Funzioni principali
19. Specifiche tecniche
20. Suggerimenti per strumenti aggiuntivi

1. Introduzione

Benvenuti nella Guida dell'utente dell'applicazione Android FieldBee. Questo manuale descrive come installare, configurare e utilizzare l'applicazione.

1.1. Assistenza tecnica

Se riscontri un problema e non riesci a trovare le informazioni di cui hai bisogno nella documentazione del prodotto, contatta il nostro team di supporto scrivendo a support@fieldbe.com.

1.2. I tuoi commenti

Il tuo feedback sulla documentazione ci aiuta a migliorarla con ogni revisione. Per favore, invia i tuoi commenti via email a
info@fieldbee.com.

1.3. Avvertenze Generali

Segnale	Istruzione di Sicurezza
	Leggere sempre la documentazione completa prima di installare o utilizzare il sistema PowerSteer. Il mancato rispetto delle precauzioni di sicurezza può causare lesioni o danni.
	NON lasciare MAI il posto del conducente con il sistema inserito. Ciò evita morti accidentali o lesioni dovute all'investimento da parte del veicolo. Una persona deve sempre essere presente sul posto di guida.
	Verificare che l'area sia LIBERA da persone e ostacoli prima dell'avvio, della calibrazione, della regolazione o dell'uso del sistema.
	NON operare su strade pubbliche o in aree pubbliche; spegnere il sistema durante la guida su di esse. L'accensione del sistema su strade pubbliche può causare l'inserimento accidentale e la perdita del controllo del veicolo.
	L'operatore è responsabile della guida sicura in ogni momento.
	Il sistema non rileva ostacoli.
	Il sistema non controlla la velocità del veicolo; l'operatore deve regolare manualmente la velocità per mantenere il controllo.

1.4. Sicurezza dell'installazione e ambiente

Segnale	Linee guida per l'installazione e la sicurezza
	SCOLLEGARE l'alimentazione (spegnere) prima di installare, rimuovere o eseguire la manutenzione di qualsiasi componente collegato.
	Assicurarsi che i componenti siano installati saldamente. Un'installazione errata può causare danni alla macchina e prestazioni scadenti.
	Utilizzare una scala per accedere al tetto dei veicoli in sicurezza durante l'installazione del controllo dello sterzo per prevenire cadute.
	Evitare ambienti estremi: Non installare in ambienti con alte temperature, polvere eccessiva, gas nocivi, materiali infiammabili, esplosivi, forti vibrazioni o rumori intensi.
	Proteggere dall'acqua: Non installare l'apparecchiatura in luoghi vulnerabili all'accumulo d'acqua, infiltrazioni, gocciolamento o condensa, poiché ciò potrebbe danneggiare le porte.<
	Tenere lontani dalle interferenze: Tenersi lontani da apparecchiature wireless ad alta potenza, come stazioni radar, stazioni di trasmissione e sottostazioni, per evitare interferenze elettromagnetiche.
	Non smontare frequentemente l'apparecchiatura dopo l'installazione per evitare danni accidentali.

1.5. Sicurezza Elettrica e Meccanica

Segnale	Linee guida per la sicurezza elettrica e l'installazione
	Le operazioni elettriche devono essere eseguite da personale qualificato.
	CONTROLLO PRELIMINARE CRITICO: Verificare che tutte le viti, i bulloni, i dadi e i collegamenti dei cavi siano serrati prima dell'uso. Assicurarsi che tutti i cavi siano fissati per prevenire danni.
	Instradamento dei cavi (CRITICO): NON far passare i cavi sopra superfici calde (es. blocco motore, scarico) o vicino a parti taglienti/rotanti (es. alberi, pale del ventilatore) per prevenire fusione, incendi, strappi o cortocircuiti.
	Avviso di movimento imprevedibile: Gli assi sterzanti, i cingoli o le ruote del veicolo possono muoversi in modo imprevedibile durante i test o la calibrazione. Assicurarsi che non vi siano persone o ostacoli vicino alle ruote durante queste fasi.
	Collegamento dell'alimentazione: Collegare prima il terminale negativo, poi il terminale positivo.
	Cautela Idraulica: Scaricare la pressione idraulica prima di iniziare l'intervento se l'installazione coinvolge il sistema idraulico.
	Indossare protezioni per mani e occhi durante l'installazione.

1.6. Conformità Legale e Operativa

Disimpegno Obbligatorio: È estremamente importante che la funzione di Override Manuale dello Sterzo (Kickout) sia funzionante e impostata al livello corretto per consentire all'utente di disimpegnare l'AutoSteer manualmente. Non utilizzare mai un sistema AutoSteer senza che questa funzione sia operativa o impostata correttamente.
Esclusione di responsabilità: Il produttore declina qualsiasi responsabilità per danni o lesioni derivanti dalla mancata osservanza delle istruzioni, delle precauzioni e degli avvertimenti qui contenuti, o come risultato di azioni dell'operatore che esulano dall'applicazione raccomandata.

2. Installazione

L'app FieldBee richiede una versione di Android OS di almeno 7.0.
Scarica l'ultima versione dell'applicazione dal Google Play Store:

	Attenzione! Prima di iniziare la Registrazione o l'Accesso, consigliamo di connettervi a una connessione internet stabile!

3. Introduzione

3.1. Selezione della lingua

Una volta installata l'applicazione, è possibile scegliere la lingua preferita prima di iniziare il lavoro.

L'applicazione è compatibile con le seguenti lingue: inglese, danese, olandese, tedesco, ungherese, lettone, lituano, mongolo, polacco, portoghese, russo, spagnolo, svedese, turco, ucraino, francese e italiano.

	Informazioni Se la lingua del dispositivo non è supportata dall'applicazione FieldBee, l'applicazione selezionerà l'inglese come predefinito.

Schermata di selezione della lingua

Fig.3.1 - Selezione della lingua

3.2. Accordo di licenza per l'utente finale

Prima dell'accesso, l'applicazione richiederà l'accettazione dell'accordo di licenza per l'utente finale di Fieldbee.
Fai clic su ACCETTA per completare con successo il processo di accesso.

Fig.3.2 - Accordo per l'utente finale

3.3. Registrazione

Una volta completata la selezione della lingua e l'Accordo, si passerà alla pagina INIZIA (Fig.1.2). Hai le seguenti opzioni:

Accedi utilizzando Google;
Registrati con la tua email;
Accedi se sei già un utente registrato.

Schermata Inizia

Fig.3.3 - Schermata Inizia

3.3.1. Accedi con Google

L'utente può creare/collegare il proprio account a un account Google. Per farlo, cliccare su ACCEDI CON GOOGLE

L'applicazione ti chiederà di selezionare l'account richiesto dall'elenco disponibile
Una volta selezionato l'account, cliccare su Accedi per iniziare la sincronizzazione.

Fig.3.4 - Accedi con Google

3.3.2. Registrati con Email

Se non ti sei ancora registrato, tocca "REGISTRATI CON EMAIL" per creare un account utilizzando un indirizzo email:

	Informazioni Leggere attentamente il contratto di licenza per l'utente finale di FieldBee e cliccare su ACCETTA per continuare.

Dopo aver accettato il contratto di licenza per l'utente finale di FieldBee, compila il modulo includendo:

Il tuo Nome;
E-mail;
Password

	Informazione! La password deve essere composta da più di 4 e meno di 32 simboli. Non utilizzare simboli speciali come "%","$","+".

Fig.3.5 - Creazione EMAIL

Successivamente, tocca "CREA IL MIO ACCOUNT".

A seguito della registrazione, un'e-mail di conferma contenente le tue credenziali di accesso e la password verrà inviata all'indirizzo e-mail fornito. Queste informazioni verranno incorporate nel tuo Profilo.

3.3.3. Hai già un account - ACCEDI

Se l'utente ha già un account, cliccando su ACCEDI è possibile procedere con il login fornendo le seguenti credenziali

ID Email
Password

Fig.3.6 - Hai già un account - ACCEDI

Dopo aver fornito i dati, clicca su ACCEDI per iniziare la sincronizzazione

3.4. Sincronizzazione

	Informazioni: Se accedi con la tua email, devi utilizzare l'email di registrazione per il salvataggio e la visualizzazione dei dati nel portale web.

Dopo l'avvenuto accesso, verrai indirizzato alla schermata di sincronizzazione per recuperare o avviare la sincronizzazione dei dati.

	Si prega di rimanere connessi a Internet; il processo può richiedere circa 30 secondi o fino a 10 minuti a seconda della quantità di dati memorizzati nell'app.

Sono disponibili tre tipi di sincronizzazione dei dati, a seconda delle preferenze del cliente:

Sincronizzazione completa dei dati
Sincronizzazione rapida
Sincronizzazione personalizzata

Per i nuovi utenti

Accedi. Prima sincronizzazione.

Successivamente, verrà visualizzata la schermata di sincronizzazione. Assicurati di rimanere connesso a Internet, poiché questo processo può richiedere da circa 30 secondi a 10 minuti, a seconda della quantità di dati salvati nell'applicazione.

La prima sincronizzazione si riferisce allo scambio iniziale di dati tra l'applicazione Android e il server a seguito dell'installazione o dell'accesso. In questa fase, l'applicazione recupera dal server le impostazioni, i campi, i task, i percorsi e altri aggiornamenti dei dati più recenti.

Garantisce che le tue configurazioni, i campi, i task, i percorsi e altre modifiche ai dati rimangano coerenti su tutti i dispositivi connessi. Ciò assicura di operare costantemente con le informazioni più aggiornate e mitiga il rischio di perdita di dati.

	La sincronizzazione significa che la tua app Android e il server scambiano dati tramite Internet per mantenere tutto aggiornato.

Tipi di dati utente

I dati utente sono divisi in due tipi:

Dati persistenti	Campi, colture, linee di navigazione, veicoli, attrezzi, note, materiali
Dati operativi	Compiti giornalieri, Tracce recenti

Dopo aver effettuato l'accesso all'app FieldBee, inizierà la prima sincronizzazione.

3.4.1. Sincronizzazione di tutti i dati

Sincronizza tutti i dati persistenti e i dati operativi dal 1° gennaio dell'anno precedente fino alla data odierna.
Esempio: Se oggi è il 19 marzo 2025, l'app sincronizzerà i dati dal 1° gennaio 2024 ad oggi.⚠ A causa dei limiti di memoria dei dispositivi Android, non è possibile sincronizzare tutti i dati utente contemporaneamente.

	Informazione - A causa dei limiti di memoria dei dispositivi Android, non è possibile sincronizzare tutti i dati utente contemporaneamente

Schermata Sincronizzazione Dati - Tutti i dati

Fig.3.7 - Sincronizzazione di tutti i dati

3.4.2. Sincronizzazione rapida

Sincronizza tutti i dati persistenti.
Sincronizza solo i dati operativi dell'ultimo mese

Schermata Sincronizzazione Dati - Sincronizzazione rapida

Fig.3.8 - Sincronizzazione rapida

3.4.3. Sincronizzazione personalizzata

Consente all'utente di selezionare una data di inizio personalizzata per la sincronizzazione dei dati operativi (dalla data selezionata ad oggi).
Sincronizza tutti i dati persistenti.
Sincronizza solo i dati operativi dalla data selezionata in poi, fino a un anno prima di oggi.

Schermata Sincronizzazione Dati - Sincronizzazione Personalizzata	Selezione Data	Applica data selezionata

Fig.3.9	Fig.3.10	Fig.3.11

Questo processo di sincronizzazione flessibile garantisce l'ottenimento dei dati necessari ottimizzando al contempo la memoria e le prestazioni del dispositivo.

	Informazioni - La Sincronizzazione Rapida o la Sincronizzazione Personalizzata sono spesso utili quando si sincronizzano i dati direttamente sul campo.

Hai dimenticato quale data è stata selezionata per la sincronizzazione

Se hai utilizzato una di queste opzioni di sincronizzazione ma hai dimenticato quale data sia stata selezionata:

Apri l'app FieldBee.
Vai su Impostazioni nel menu laterale.
Tocca Sincronizza ora.

In questa finestra di dialogo, vedrai la data di sincronizzazione (Sincronizzazione Base).

Sincronizza la data dal menu Impostazioni

	Informazioni - Per modificare la data di sincronizzazione, è necessario uscire e accedere nuovamente all'app.

Questo assicura che i tuoi dati siano aggiornati correttamente in base alle tue esigenze. 🚜📡

Quindi tocca SINCRONIZZA per avviare la sincronizzazione dei tuoi dati.

Fig.3.12 - Inizio Sincronizzazione

Fig.3.13 - Sincronizzazione Completata

3.5. Recupero password

Se non ricordi la password del tuo account, seleziona "Password dimenticata". Inserisci l'indirizzo email utilizzato per la registrazione nell'applicazione e poi premi "RESET".

	Informazione: Se non trovi il messaggio, controlla la cartella spam.

Vai alla nuova finestra per inviare il link di ripristino all'email indicata.
Dopo aver inserito l'indirizzo email, clicca su Invia per ricevere il codice necessario a impostare la Nuova Password.

Clicca su Password dimenticata	Inserisci l'email di recupero

Fig.3.14	Fig.3.15

3.6. Ottenere la Posizione

Al completamento della Sincronizzazione Dati, la Schermata Principale diventerà visibile e l'Applicazione ti chiederà di concedere l'accesso alla tua Posizione.

Fig.3.16 - Ottenere la Posizione

L'utente può selezionare l'Opzione desiderata per ottenere la posizione.

4. Struttura del Menu dell'Applicazione

Navigazione – Modulo di guida del trattore che fornisce navigazione con barra luminosa, linee parallele e connessione a sorgenti GPS esterne e al controller PowerSteer.
Tenuta dei registri – gestione delle attività in campo come task, campi e colture.
La mia attrezzatura – gestione dei moduli a pagamento dell'applicazione.
Impostazioni – controllo dei parametri dell'applicazione come lingua, impostazioni GPS, unità di misura e parametri dell'attrezzatura.
Base di conoscenza – contiene manuali utente e documenti di supporto per l'installazione, la configurazione e la risoluzione dei problemi.
Feedback – Supporto tecnico via Email / WhatsApp.
Premium- Gestione dei moduli a pagamento dell'applicazione.

Fig.4.1 - Schermata principale

1. Schermata Navigazione	2. Tenuta dei registri	3. La mia attrezzatura

4. Impostazioni	5. Base di conoscenza	6. Feedback

7. Premium

Cosa può essere configurato

Nella schermata principale dell'applicazione l'utente può configurare

Task - ( Creazione task, Selezione Veicolo e Attrezzatura, Linea di guida, Area di testata, Inversione a U, Mappa prescrizione)
- Impostazioni di una traccia;
- Registra e salva le tracce;
- Crea un nuovo Task o selezionalo tra quelli creati;
- Crea un nuovo campo o selezionalo tra quelli creati;
- Crea un nuovo veicolo o selezionalo tra quelli creati;
- Crea un nuovo Implemento o selezionalo tra quelli creati;
- Crea una nuova Linea Guida o selezionala tra quelle create;
- Visualizza la precisione GPS e connetti una sorgente GPS esterna;
- Regola le impostazioni GPS;
- Misura l'area e il perimetro utilizzando le modalità righello;
- Cambia la visualizzazione della mappa e le opzioni dei livelli;
- Navigazione manuale con lightbar;
- Guida automatica con controller Autosteer;
- Configurazione dell'area di lavoro di testata;
- Configurazione U-Turn (versione Advanced & Professional);
- Selezione mappa di prescrizione (versione Professional) -
Area - Area del righello
Vista - Vista 2D/3D, Mappa delle precipitazioni, Viste satellitari

	Informazione: Elenco delle icone utilizzate nell'Applicazione di Navigazione durante le configurazioni e le operazioni in campo e relativa spiegazione

N. Prov.	Immagine	Spiegazione
1		Pulsante Menu Principale: Consente di aprire e chiudere il menu principale da qualsiasi sezione dell'app.
2		Posizione: Centra la mappa sulla tua posizione attuale
3		Righello: Misurazione di area e perimetro.
4		Livelli: Consente di passare tra le modalità di visualizzazione della mappa (Normale, Ibrida, Satellite, Coltura, Note) e la modalità di visualizzazione della mappa 2D/3D.
5		Precisione del posizionamento: Informazioni sulla precisione del posizionamento attuale Verde - la precisione è buona per la navigazione Giallo - la precisione è media Rosso - la navigazione non è disponibile Con questo pulsante puoi: Collegare dispositivo: Collegarsi a una fonte GPS esterna Ottenere una precisione migliore: Puoi visitare il sito web di TAFE per visualizzare i prodotti per migliorare la qualità della navigazione.
6		Nuova traccia: Il pulsante che consente di Creare la nuova traccia con le impostazioni appropriate: Operazione, Campo, Veicolo, precisione GPS e Modello
7		Seleziona operazione: Crea l'operazione con il tipo di operazione specificato, su diversi campi
8		Seleziona campo: È possibile misurare i confini del proprio campo
9		Seleziona veicolo: È possibile selezionare il veicolo e l'attrezzatura dall'elenco o crearne uno con parametri specificati
10		Modello: Modelli di navigazione
11		Inizia la registrazione della traccia: Il pulsante avvia la modalità di guida o la registrazione della traccia.
12		Attrezzo: È possibile attivare o disattivare l'attrezzo durante la registrazione di una traccia
13		Pausa: Il pulsante mette in pausa la registrazione di una traccia. È possibile continuare o salvare la traccia.
14		Salva: Salva la traccia registrata
15		Sposta linee: È possibile spostare le linee di guida rispetto alla loro posizione iniziale sulla traccia in pausa
16		Elimina: La traccia può essere eliminata con questo pulsante
17		Menu aggiuntivo: Questo menu apre le impostazioni GPS (tolleranza navigazione, frequenza GPS, filtro qualità GPS), le impostazioni degli avvisi sonori e vocali e la modalità di guida a bassa velocità.
18		Menu Mappa Prescrizione: Questo menu consente di utilizzare il sistema di guida assistita basato sulla prescrizione per l'agricoltura di precisione utilizzando i dati della gestione aziendale (solo per la versione Professional)

Visualizzazioni	Aree

Fig.4.2	Fig.4.3

5. Connessione Guida Assistita

Per l'agricoltura di precisione, suggeriamo l'utilizzo di ricevitori GNSS. La tecnologia GNSS facilita le tecniche di agricoltura di precisione, tra cui la semina, l'irrigazione e la raccolta di precisione. Fornisce un posizionamento e un controllo accurati dei macchinari e delle attrezzature agricole, portando a operazioni più efficienti e precise.

Attraverso la procedura guidata I miei attrezzi, offriamo la possibilità di connettere e configurare diversi tipi di ricevitori GNSS e sistemi di guida assistita.

Fig.5.1 - Selezione I miei attrezzi

Per connettere il sistema PowerSteer all'App, è necessario:

Configurare il controller sul veicolo.
Accendere il dispositivo e attendere che sia pronto per la connessione.
(Per i controller FieldBee: il pulsante sul controller lampeggerà di colore verde.)
Quindi andare nell'app FieldBee, Menu principale > I miei dispositivi.
Selezionare AGGIUNGI DISPOSITIVO per una Nuova Configurazione.

Fig.5.2 - Aggiunta Nuovo Dispositivo

5.1. Sono disponibili diversi tipi per stabilire la connessione

Scegliere dalla lista il dispositivo che si desidera configurare e connettere:

PowerSteer	PowerGuide	PowerSteer Dual

Power Steer Pronto	Ricevitore L1	Altri Ricevitori GNSS

5.2. Connessione PowerSteer

Dopo aver selezionato il dispositivo, seguire le istruzioni a schermo per finalizzare la connessione. È possibile verificare lo stato della connessione dei propri dispositivi in I miei dispositivi. Ciò comprende la rete, la connessione del dispositivo, internet e la connessione NTRIP.

Nell'app FieldBee, andare su I miei dispositivi e toccare Aggiungi dispositivo (+).
Selezionare PowerSteer e toccare Continua.

Fig.5.3 - I miei dispositivi - Selezione PowerSteer

Appare una domanda: "Possiedi la tua Base Station FieldBee?"

Se si risponde "SÌ", si raccomanda di configurare una base station prima di connettere il ricevitore.
Se rispondi "NO", significa che intendi connetterti a un provider NTRIP.

Successivamente, verrà visualizzato uno SCHEMA DI CONNESSIONE, che illustra il processo di connessione:

	Informazione! Lo schema di connessione può variare a seconda del dispositivo da connettere.

Fig.5.4 - Schema di connessione

Accendi il ricevitore (ON).
Connetti l'hardware seguendo lo schema di connessione visualizzato.

Tocca LET’S GO.

5.2.1. Rete

Scegli la rete per connettere l'App FieldBee e il ricevitore, quindi clicca su CONTINUE.

Fig.5.5 - Dettagli Hotspot

	Informazione! Suggeriamo di configurare il nome della rete come rtkwifi e di utilizzare 12345678 come password. PowerSteer tenterà di connettersi alla rete utilizzando queste impostazioni predefinite.

Saranno disponibili tre opzioni per la selezione del tipo di rete:

Rete da questo dispositivo (HotSpot)	Rete da un altro dispositivo Android (Wi-Fi)	Rete da router (Wi-Fi)

Se hai configurato una scheda SIM con internet mobile, condividi la connessione tramite un HotSpot.	Connettiti a una rete Wi-Fi disponibile da un altro dispositivo.	Connettiti a una rete Wi-Fi disponibile condivisa da un router utilizzando il tuo telefono/tablet attuale.

Dopo aver selezionato la sorgente Internet, l'App Fieldbee testerà la tua connessione internet e mostrerà una conferma se la connessione è stata configurata con successo.

Fig.5.6 - Connessione Internet riuscita

Tocca CONNETTI CONTROLLER POWERSTEER per il passaggio successivo

5.2.2. Controller AutoSteer - Ricerca e stabilizzazione della connessione

Dopo aver scelto la rete, l'applicazione inizia una ricerca dei ricevitori accessibili. Di conseguenza, rileva correttamente il ricevitore.

L'app avvia il processo di connessione con il Ricevitore / Controller PowerSteer scelto.

Fig.5.7 - Selezione del controller

Una volta che il dispositivo è elencato, seleziona e tocca CONTINUA per procedere al passaggio successivo.

Fig.5.8 - Connessione del controller riuscita

Una volta stabilita con successo la connessione, tocca CONTINUA per procedere al passaggio successivo.

	Informazione! Se hai più controller collegati alla stessa rete, scegli quello che desideri utilizzare.

	Informazione! Se l'app non rileva nulla, tocca semplicemente AGGIORNA ELENCO.

Per informazioni generali sulla connessione dei ricevitori e dei controller autosteer, fare riferimento alla sezione Connessione al ricevitore e basi dell'autosteer.

	Informazione! Più avanti in questa sezione, vengono descritti solo i passaggi di connessione specifici per il sistema autosteer PowerSteer.

5.2.3. PowerWheel. Verifica la connessione

Il passaggio successivo consiste nell'stabilire la connessione con il PowerWheel utilizzando un cablaggio.

Premi CONNETTI A POWER WHEEL per avviare il processo di verifica della connessione.
La connessione a PowerWheel è stata stabilita con successo.

Fig.5.9 - Connessione PowerWheel riuscita

Ora, tocca CONNETTI A RTK per procedere e configurare la connessione NTRIP/Base Station.

5.2.4. Configurazione RTK

Il passaggio successivo consiste nella configurazione della Sorgente di Correzione RTK.

Per impostare le correzioni, è necessario connettersi a un fornitore NTRIP locale oppure stabilire una connessione con una Base Station NTRIP di Fieldbee o utilizzare la Modalità Radio. (Scegliere l'opzione richiesta - Solo una)

	Informazione: Di default, i controller Fieldbee si connettono alla Base Station(42C20000).

	Informazione: L'utente avrà tre opzioni da impostare per la sorgente di correzione.(Ne deve essere selezionata una durante la configurazione)

Per connettersi all'RTK: Toccare AGGIUNGI FORNITORE NTRIP. Quindi selezionare una delle sorgenti NTRIP:

Opzione - 1: Fornitore NTRIP locale.
Opzione - 2: NTRIP della stazione base Latitude.
Opzione - 3: Stazione base in modalità Radio.

Fornitore NTRIP locale	NTRIP della stazione base Fieldbee	Stazione base in modalità Radio

Fig.5.10	Fig.5.11	Fig.5.12

5.2.4.1. Modalità NTRIP

Per configurare la modalità NTRIP della stazione base Fieldbee.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

	Informazioni: Se è disponibile una stazione base separata con sorgenti di correzione NTRIP

Fig.5.13 - Schermata configurazione fonte di correzione

Seleziona Fieldbee BASE Station NTRIP e clicca su Continua

Fig.5.14 - Fonte di correzione - Fieldbee BASE Station NTRIP

Inserisci l'ID della stazione base e tocca Continua

Fig.5.15 - ID della stazione base

Al termine, l'applicazione verificherà lo stato in tempo reale della stazione base.
Una volta stabilita la connessione, il controller avvierà il processo di riavvio

Fig.5.16 - Verifica stato stazione base

Successivamente, sarà visibile un'indicazione di Successo!.
Infine, clicca su Chiudi.

Fig.5.17 - Stato connessione stazione base riuscita

Lo stato della Base Station connessa sarà visibile

Fig.5.18 - Dettagli Base Station

5.2.4.2. Modalità Radio

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione Radio

Per configurare la modalità RADIO di Fieldbee.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

Fig.5.19 - Schermata Configurazione Sorgente di Correzione

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione RADIO

Selezionando la modalità Fieldbee BASE Station NTRIP

Fig.5.20 - Sorgente di Correzione - Base station in modalità Radio

Tocca Continua
L'applicazione richiederà la conferma per l'installazione dell'antenna radio.

Fig.5.21 - Nota sull'Installazione dell'Antenna

Dopo la verifica, toccare CONSENTI E CONTINUA.
Una volta completato, l'applicazione verificherà lo stato in tempo reale della base station.
Dopo aver stabilito la connessione, il controller avvierà un riavvio..

Fig.5.22 - Controllo dello stato della stazione base

Successivamente, sarà visibile un'indicazione di Successo!.
Infine, clicca su Chiudi.
Lo stato della Base Station connessa sarà visibile

Fig.5.23 - Dettagli della stazione base

5.2.4.3. Fornitore NTRIP locale

Per configurare il servizio di correzione Fieldbee utilizzando un Fornitore NTRIP locale.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

Fig.5.24 - Schermata di configurazione della sorgente di correzione

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione RADIO

Dopo la selezione della modalità Fornitore NTRIP locale

Tocca Continua

Fig.5.25 - Selezione del fornitore NTRIP locale

Selezionare Paese e credenziali richieste

Fig.5.26 - NTRIP - Selezione del Paese

Fig.5.27 - Credenziali NTRIP

Fare clic su Continua
Dopo di ciò, lo stato della stazione base connessa sarà visibile

Fig.5.28 - Dettagli della Stazione Base

5.2.5. Configurazione del sistema avvenuta con successo

Nella schermata Connessione riuscita, hai l'opportunità di esaminare il diagramma di connessione e verificare che tutti gli stati siano collegati sul lato sinistro.

Fig.5.29 - Schema di collegamento Configurazione riuscita

Il passaggio successivo consiste nel selezionare o creare un veicolo e inserire il parametro PowerSteer.

Nota di sicurezza

	Attenzione! Non utilizzare i sistemi di guida sulle strade. Disattivare sempre il sistema di guida prima di immettersi sulla carreggiata.

	Attenzione! Non tentare di abilitare (attivare) il sistema di guida durante il trasporto sulla carreggiata.

	Attenzione! I sistemi di guida sono progettati per assistere l'operatore nell'esecuzione delle operazioni in campo con maggiore efficienza.

	Attenzione! L'operatore è sempre responsabile del percorso del veicolo.

	Attenzione! I sistemi non rilevano né prevengono automaticamente collisioni con ostacoli o altri veicoli.

5.3. Connessione Steer ready

Nell'app FieldBee, andare su I miei dispositivi e toccare Aggiungi dispositivo (+).
Selezionare PowerSteerReady e toccare Continua.

Fig.5.30 - La mia attrezzatura - Selezione PowerSteerReady

Appare una domanda: "Possiedi la tua Base Station FieldBee?"

Se si risponde "SÌ", si raccomanda di configurare una base station prima di connettere il ricevitore.
Se rispondi "NO", significa che intendi connetterti a un provider NTRIP.

Successivamente, verrà visualizzato uno SCHEMA DI CONNESSIONE, che illustra il processo di connessione:

Fig.5.31 - Schema di collegamento

Accendi il ricevitore (ON).
Connetti l'hardware seguendo lo schema di connessione visualizzato.

Tocca LET’S GO.

5.3.1. Connessione Internet

Scegli la rete per connettere l'App FieldBee e il ricevitore, quindi clicca su CONTINUE.

Fig.5.32 - Dettagli Hotspot

	Informazione! Suggeriamo di configurare il nome della rete come rtkwifi e di utilizzare 12345678 come password. PowerSteer tenterà di connettersi alla rete utilizzando queste impostazioni predefinite.

Saranno disponibili tre opzioni per la selezione del tipo di rete:

Rete da questo dispositivo (HotSpot)	Rete da un altro dispositivo Android (Wi-Fi)	Rete da router (Wi-Fi)

Se hai configurato una scheda SIM con internet mobile, condividi la connessione tramite un HotSpot.	Connettiti a una rete Wi-Fi disponibile da un altro dispositivo.	Connettiti a una rete Wi-Fi disponibile condivisa da un router utilizzando il tuo telefono/tablet attuale.

Dopo aver selezionato la sorgente Internet, l'App Fieldbee testerà la tua connessione internet e mostrerà una conferma se la connessione è stata configurata con successo.

Fig.5.33 - Connessione Internet riuscita

Assicurati che il tuo dispositivo mobile (tablet/smartphone con l'App FieldBee) sia connesso a Internet.
La connessione Internet è necessaria per ricevere i dati di correzione (NTRIP).

5.3.2. Controller SteerReady - Ricerca e stabilizzazione della connessione

Dopo aver scelto la rete, l'applicazione inizia una ricerca dei ricevitori accessibili. Di conseguenza, rileva correttamente il ricevitore.

L'app avvia il processo di connessione con il Ricevitore / Controller SteerReady scelto.

Fig.5.34 - Selezione del Controller

Una volta che il dispositivo è elencato, seleziona e tocca CONTINUA per procedere al passaggio successivo.

Fig.5.35 - Connessione al Controller riuscita

L'App FieldBee comunica senza fili con il Controller PowerSteer.
Assicurati che il Wi-Fi sia abilitato sul tuo dispositivo mobile. Come trovare il Controller nella rete e connettersi ad esso.

	Informazione! Se hai più controller collegati alla stessa rete, scegli quello che desideri utilizzare.

	Informazione! Se l'app non rileva nulla, tocca semplicemente AGGIORNA ELENCO.

5.3.3.Configurazione RTK

Il passaggio successivo consiste nella configurazione della Sorgente di Correzione RTK.

	Informazione: Di default, i controller Fieldbee si connettono alla Base Station(42C20000).

	Informazione: L'utente avrà tre opzioni da impostare per la sorgente di correzione.(Ne deve essere selezionata una durante la configurazione)

Per connettersi all'RTK: Toccare AGGIUNGI FORNITORE NTRIP. Quindi selezionare una delle sorgenti NTRIP:

Opzione - 1: Fornitore NTRIP locale.
Opzione - 2: NTRIP della stazione base Latitude.
Opzione - 3: Stazione base in modalità Radio.

Fornitore NTRIP locale	NTRIP della stazione base Fieldbee	Stazione base in modalità Radio

Fig.5.36	Fig.5.37	Fig.5.38

5.3.3.1. Modalità NTRIP

Per configurare la modalità NTRIP della stazione base Fieldbee.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

	Informazioni: Se è disponibile una stazione base separata con sorgenti di correzione NTRIP

Fig.5.39 - Schermata Configurazione Sorgente Correzione

Seleziona Fieldbee BASE Station NTRIP e clicca su Continua

Fig.5.40 - Sorgente Correzione - Stazione BASE Fieldbee NTRIP

Inserisci l'ID della stazione base e tocca Continua

Fig.5.41 - ID Stazione Base

Al termine, l'applicazione verificherà lo stato in tempo reale della stazione base.
Una volta stabilita la connessione, il controller avvierà il processo di riavvio

Fig.5.42 - Controllo Stato Stazione Base

Successivamente, sarà visibile un'indicazione di Successo!.
Infine, clicca su Chiudi.

Fig.5.43 - Stato Base Connessione riuscita

Lo stato della Base Station connessa sarà visibile

Fig.5.44 - Dettagli Stazione Base

5.3.3.2. Modalità Radio

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione Radio

Per configurare la modalità RADIO di Fieldbee.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

Fig.5.45 - Schermata Configurazione Sorgente Correzione

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione RADIO

Selezionando la modalità Fieldbee BASE Station NTRIP

Fig.5.46 - Sorgente Correzione - Stazione base in modalità Radio

Tocca Continua
L'applicazione richiederà la conferma per l'installazione dell'antenna radio.

Fig.5.47 - Nota per l'installazione dell'antenna

Dopo la verifica, toccare CONSENTI E CONTINUA.
Una volta completato, l'applicazione verificherà lo stato in tempo reale della base station.
Dopo aver stabilito la connessione, il controller avvierà un riavvio..

Fig.5.48 - Controllo Stato Stazione Base

Successivamente, sarà visibile un'indicazione di Successo!.
Infine, clicca su Chiudi.
Lo stato della Base Station connessa sarà visibile

Fig.5.49 - Dettagli Stazione Base

5.3.3.3. Fornitore NTRIP Locale

Per configurare il servizio di correzione Fieldbee utilizzando un Fornitore NTRIP locale.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

Fig.5.50 - Schermata Configurazione Sorgente Correzione

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione RADIO

Dopo la selezione della modalità Fornitore NTRIP locale

Tocca Continua

Fig.5.51 - Selezione Fornitore NTRIP Locale

Selezionare Paese e credenziali richieste

Fig.5.52 - NTRIP - Selezione Paese

Fig.5.53 - Credenziali NTRIP

Fare clic su Continua
Dopo di ciò, lo stato della stazione base connessa sarà visibile

Fig.5.54 - Dettagli Stazione Base

5.3.4.Dal Controller al Trattore SteerReady

L'ultimo passaggio consiste nel collegare il controller al trattore dotato di tecnologia SteerReady

Il PowerSteer Controller si collega al trattore SteerReady tramite l'interfCA CAN.

Questa connessione abilita la funzionalità di guida automatica.

Per crearne uno nuovo, clicca su AGGIUNGI VEICOLO +

Fig.5.55 - Selezione del veicolo

Successivamente, inserisci la Marca e il Modello del trattore SteerReady e tocca Continua.
Inserire i parametri richiesti per la creazione del profilo del controller.

	Informazioni : Fai riferimento a Come creare un veicolo e un profilo per ulteriori informazioni.

	Informazioni : Se la tua marca o il tuo modello non sono elencati, contatta l'assistenza.

Seleziona il veicolo SteerReady e il profilo SteerReady e tocca Continua

Fig.5.56- Selezione del profilo del veicolo SteerReady

Configura la comunicazione CAN toccando CONTINUA

Fig.5.57 - Connessione al veicolo SteerReady riuscita

Al momento della connessione riuscita, tocca Continua.

5.3.5. Configurazione del sistema avvenuta con successo

Tutte le fasi di connessione sono state completate. Nella schermata Connessione riuscita, puoi esaminare il diagramma di connessione e verificare che tutti gli stati siano collegati sul lato sinistro.

. Fig.5.58 - Diagramma di Connessione Configurazione Riuscita

5.4. Connessione Dual Powersteer

Nell'app FieldBee, andare su I miei dispositivi e toccare Aggiungi dispositivo (+).
Seleziona PowerSteerDual e tocca Continua.

Fig.5.59 - MyEquipment - Selezione PowerSteer Dual

Appare una domanda: "Possiedi la tua Base Station FieldBee?"

Se si risponde "SÌ", si raccomanda di configurare una base station prima di connettere il ricevitore.
Se rispondi "NO", significa che intendi connetterti a un provider NTRIP.

Successivamente, verrà visualizzato uno SCHEMA DI CONNESSIONE, che illustra il processo di connessione:

	Informazione! Lo schema di connessione può variare a seconda del dispositivo da connettere.

Fig.5.60 - Diagramma di Connessione

Accendi il ricevitore (ON).
Connetti l'hardware seguendo lo schema di connessione visualizzato.

Tocca LET’S GO.

5.4.1. Rete

Scegli la rete per connettere l'App FieldBee e il ricevitore, quindi clicca su CONTINUE.

Fig.5.61 - Dettagli Hotspot

	Informazione! Suggeriamo di configurare il nome della rete come rtkwifi e di utilizzare 12345678 come password. PowerSteer tenterà di connettersi alla rete utilizzando queste impostazioni predefinite.

Saranno disponibili tre opzioni per la selezione del tipo di rete:

Rete da questo dispositivo (HotSpot)	Rete da un altro dispositivo Android (Wi-Fi)	Rete da router (Wi-Fi)

Se hai configurato una scheda SIM con internet mobile, condividi la connessione tramite un HotSpot.	Connettiti a una rete Wi-Fi disponibile da un altro dispositivo.	Connettiti a una rete Wi-Fi disponibile condivisa da un router utilizzando il tuo telefono/tablet attuale.

Dopo aver selezionato la sorgente Internet, l'App Fieldbee testerà la tua connessione internet e mostrerà una conferma se la connessione è stata configurata con successo.

Fig.5.62 - Connessione Internet Riuscita

Tocca CONNETTI CONTROLLER POWERSTEER per il passaggio successivo

5.4.2. Controller AutoSteer - Ricerca e stabilizzazione di una connessione

Dopo aver scelto la rete, l'applicazione inizia una ricerca dei ricevitori accessibili. Di conseguenza, rileva correttamente il ricevitore.

L'app avvia il processo di connessione con il Ricevitore / Controller PowerSteer scelto.

Fig.5.63 - Selezione del Controller

Una volta che il dispositivo è elencato, seleziona e tocca CONTINUA per procedere al passaggio successivo.

Fig.5.64 - Connessione del Controller Riuscita

Una volta stabilita con successo la connessione, tocca CONTINUA per procedere al passaggio successivo.

	Informazione! Se hai più controller collegati alla stessa rete, scegli quello che desideri utilizzare.

	Informazione! Se l'app non rileva nulla, tocca semplicemente AGGIORNA ELENCO.

Per informazioni generali sulla connessione dei ricevitori e dei controller autosteer, fare riferimento alla sezione Connessione al ricevitore e basi dell'autosteer.

	Informazione! In questa sezione, verranno descritte solo le fasi di connessione specifiche per il sistema autosteer PowerSteerDual.

5.4.3. PowerWheel. Verifica la connessione

Il passaggio successivo consiste nell'stabilire la connessione con il PowerWheel utilizzando un cablaggio.

Premi CONNETTI A POWER WHEEL per avviare il processo di verifica della connessione.
La connessione a PowerWheel è stata stabilita con successo.

Fig.5.65 - Connessione Alimentazione Riuscita

Ora, tocca CONNETTI A RTK per procedere e configurare la connessione NTRIP/Base Station.

5.4.4. Configurazione RTK

Il passaggio successivo consiste nella configurazione della Sorgente di Correzione RTK.

	Informazione: Di default, i controller Fieldbee si connettono alla Base Station(42C20000).

	Informazione: L'utente avrà tre opzioni da impostare per la sorgente di correzione.(Ne deve essere selezionata una durante la configurazione)

Per connettersi all'RTK: Toccare AGGIUNGI FORNITORE NTRIP. Quindi selezionare una delle sorgenti NTRIP:

Opzione - 1: Fornitore NTRIP locale.
Opzione - 2: NTRIP della stazione base Latitude.
Opzione - 3: Stazione base in modalità Radio.

Fornitore NTRIP locale	NTRIP della stazione base Fieldbee	Stazione base in modalità Radio

Fig.5.66	Fig.5.67	Fig.5.68

5.4.4.1. Modalità NTRIP

Per configurare la modalità NTRIP della stazione base Fieldbee.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

	Informazioni: Se è disponibile una stazione base separata con sorgenti di correzione NTRIP

Fig.5.69 - Schermata configurazione sorgente di correzione

Seleziona Fieldbee BASE Station NTRIP e clicca su Continua

Fig.5.70 - Sorgente di correzione - Stazione BASE Fieldbee NTRIP

Inserisci l'ID della stazione base e tocca Continua

Fig.5.71 - ID Stazione Base

Al termine, l'applicazione verificherà lo stato in tempo reale della stazione base.
Una volta stabilita la connessione, il controller avvierà il processo di riavvio

Fig.5.72 - Controllo stato stazione base

Successivamente, sarà visibile un'indicazione di Successo!.
Infine, clicca su Chiudi.

Fig.5.73 - Stato Base Connessione riuscita

Lo stato della Base Station connessa sarà visibile

Fig.5.74 - Dettagli stazione base

5.4.4.2. Modalità Radio

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione Radio

Per configurare la modalità RADIO di Fieldbee.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

Fig.5.75 - Schermata configurazione sorgente di correzione

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione RADIO

Selezionando la modalità Fieldbee BASE Station NTRIP

Fig.5.76 - Sorgente di correzione - Stazione base in modalità Radio

Tocca Continua
L'applicazione richiederà la conferma per l'installazione dell'antenna radio.

Fig.5.77 - Nota sull'installazione dell'antenna

Dopo la verifica, toccare CONSENTI E CONTINUA.
Una volta completato, l'applicazione verificherà lo stato in tempo reale della base station.
Dopo aver stabilito la connessione, il controller avvierà un riavvio..

Fig.5.78 - Controllo stato stazione base

Successivamente, sarà visibile un'indicazione di Successo!.
Infine, clicca su Chiudi.
Lo stato della Base Station connessa sarà visibile

Fig.5.79 - Dettagli stazione base

5.4.4.3. Fornitore NTRIP locale

Per configurare il servizio di correzione Fieldbee utilizzando un Fornitore NTRIP locale.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

Fig.5.80 - Schermata Configurazione Sorgente Correzione

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione RADIO

Dopo la selezione della modalità Fornitore NTRIP locale

Tocca Continua

Fig.5.81 - Selezione Fornitore NTRIP locale

Selezionare Paese e credenziali richieste

Fig.5.82 - NTRIP - Selezione Paese

Fig.5.83 - Credenziali NTRIP

Fare clic su Continua
Dopo di ciò, lo stato della stazione base connessa sarà visibile

Fig.5.84 - Dettagli Stazione Base

5.4.5. Configurazione del Sistema riuscita

Nella schermata Connessione riuscita, hai l'opportunità di esaminare il diagramma di connessione e verificare che tutti gli stati siano collegati sul lato sinistro.

Fig.5.85 - Diagramma di Connessione configurazione riuscita

Il passaggio successivo consiste nel selezionare o creare un veicolo e inserire il parametro PowerSteer.

Nota di sicurezza

	Attenzione! Non utilizzare i sistemi di guida sulle strade. Disattivare sempre il sistema di guida prima di immettersi sulla carreggiata.

	Attenzione! Non tentare di abilitare (attivare) il sistema di guida durante il trasporto sulla carreggiata.

	Attenzione! I sistemi di guida sono progettati per assistere l'operatore nell'esecuzione delle operazioni in campo con maggiore efficienza.

	Attenzione! L'operatore è sempre responsabile del percorso del veicolo.

	Attenzione! I sistemi non rilevano né prevengono automaticamente collisioni con ostacoli o altri veicoli.

5.5. Connessione PowerGuide

Nell'app FieldBee, andare su I miei dispositivi e toccare Aggiungi dispositivo (+).
Seleziona PowerGuide e tocca Continua.

Fig.5.86 - MyEquipment - Selezione PowerGuide

Appare una domanda: "Possiedi la tua Base Station FieldBee?"

Se si risponde "SÌ", si raccomanda di configurare una base station prima di connettere il ricevitore.
Se rispondi "NO", significa che intendi connetterti a un provider NTRIP.
Accendi il ricevitore (ON).
Connetti l'hardware seguendo lo schema di connessione visualizzato.

Tocca LET’S GO.

Per informazioni generali sulla connessione dei ricevitori e dei controller autosteer, fare riferimento alla sezione
"Connessione al ricevitore e basi dell'autosteer".

	Informazione! Più avanti in questa sezione, vengono descritti solo i passaggi di connessione specifici per il sistema autosteer PowerGuide.

5.5.1. Rete

Scegli la rete per connettere l'App FieldBee e il ricevitore, quindi clicca su CONTINUE.

Fig.5.87 - Dettagli Hotspot

	Informazione! Suggeriamo di configurare il nome della rete come rtkwifi e di utilizzare 12345678 come password. PowerSteer tenterà di connettersi alla rete utilizzando queste impostazioni predefinite.

Saranno disponibili tre opzioni per la selezione del tipo di rete:

Rete da questo dispositivo (HotSpot)	Rete da un altro dispositivo Android (Wi-Fi)	Rete da router (Wi-Fi)

Se hai configurato una scheda SIM con internet mobile, condividi la connessione tramite un HotSpot.	Connettiti a una rete Wi-Fi disponibile da un altro dispositivo.	Connettiti a una rete Wi-Fi disponibile condivisa da un router utilizzando il tuo telefono/tablet attuale.

Dopo aver selezionato la sorgente Internet, l'App Fieldbee testerà la tua connessione internet e mostrerà una conferma se la connessione è stata configurata con successo.
Assicurati che il tuo dispositivo mobile (tablet/smartphone con l'App FieldBee) sia connesso a Internet.
La connessione Internet è necessaria per ricevere i dati di correzione (NTRIP).

Fig.5.88 - Connessione Internet riuscita

5.5.2. Controller AutoSteer - Ricerca e stabilimento di una connessione

Dopo aver selezionato il tipo di dispositivo e la sorgente di rete, a seguito del test della rete riuscito, l'App avvia una scansione dei controller PowerGuide accessibili. Di conseguenza, identifica correttamente un Controller PowerGuide.

Se sono presenti più controller collegati alla stessa rete, scegliere quello che si desidera utilizzare.
Se l'App non rileva nulla, è sufficiente toccare AGGIORNA ELENCO.

Successivamente, toccare CONTINUA. L'app avvia il processo di connessione con il Controller PowerGuide scelto.

Fig.5.89 - Selezione del controller

Fig.5.90 - Connessione del controller riuscita

Una volta stabilita con successo la connessione, toccare CONNETTI A RTK.

5.5.3. Configurazione RTK

Il passaggio successivo consiste nella configurazione della Sorgente di Correzione RTK.

	Informazione: Di default, i controller Fieldbee si connettono alla Base Station(42C20000).

	Informazione: L'utente avrà tre opzioni da impostare per la sorgente di correzione.(Ne deve essere selezionata una durante la configurazione)

Per connettersi all'RTK: Toccare AGGIUNGI FORNITORE NTRIP. Quindi selezionare una delle sorgenti NTRIP:

Opzione - 1: Fornitore NTRIP locale.
Opzione - 2: NTRIP della stazione base Latitude.
Opzione - 3: Stazione base in modalità Radio.

Fornitore NTRIP locale	NTRIP della stazione base Fieldbee	Stazione base in modalità Radio

Fig.5.91	Fig.5.92	Fig.5.93

5.5.3.1. Modalità NTRIP

Per configurare la modalità NTRIP della stazione base Fieldbee.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

	Informazioni: Se è disponibile una stazione base separata con sorgenti di correzione NTRIP

Fig.5.94 - Schermata configurazione sorgente correzione

Seleziona Fieldbee BASE Station NTRIP e clicca su Continua

Fig.5.95 - Sorgente correzione - Stazione BASE Fieldbee NTRIP

Inserisci l'ID della stazione base e tocca Continua

Fig.5.96 - ID Stazione Base

Al termine, l'applicazione verificherà lo stato in tempo reale della stazione base.
Una volta stabilita la connessione, il controller avvierà il processo di riavvio

Fig.5.97 - Controllo stato della stazione base

Successivamente, sarà visibile un'indicazione di Successo!.
Infine, clicca su Chiudi.

Fig.5.98 - Stato connessione base riuscita

Lo stato della Base Station connessa sarà visibile

Fig.5.99 - Dettagli della stazione base

5.5.3.2. Modalità Radio

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione Radio

Per configurare la modalità RADIO di Fieldbee.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

Fig.5.100 - Schermata configurazione sorgente correzione

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione RADIO

Selezionando la modalità Fieldbee BASE Station NTRIP

Fig.5.101 - Sorgente correzione - Stazione base in modalità Radio

Tocca Continua
L'applicazione richiederà la conferma per l'installazione dell'antenna radio.

Fig.5.102 - Nota sull'installazione dell'antenna

Dopo la verifica, toccare CONSENTI E CONTINUA.
Una volta completato, l'applicazione verificherà lo stato in tempo reale della base station.
Dopo aver stabilito la connessione, il controller avvierà un riavvio..

Fig.5.103 - Controllo stato della stazione base

Successivamente, sarà visibile un'indicazione di Successo!.
Infine, clicca su Chiudi.
Lo stato della Base Station connessa sarà visibile

Fig.5.104 - Dettagli della stazione base

5.5.3.3. Fornitore NTRIP locale

Per configurare il servizio di correzione Fieldbee utilizzando un Fornitore NTRIP locale.

Tocca AGGIUNGI FONTE DI CORREZIONE

Fig.5.105 - Schermata configurazione sorgente correzione

	Informazione : Se è disponibile una Base Station separata con sorgenti di correzione RADIO

Dopo la selezione della modalità Fornitore NTRIP locale

Tocca Continua

Fig.5.106 - Selezione fornitore NTRIP locale

Selezionare Paese e credenziali richieste

Fig.5.107 - NTRIP - Selezione del paese

Fig.5.108 - Credenziali NTRIP

Fare clic su Continua
Dopo di ciò, lo stato della stazione base connessa sarà visibile

Fig.5.109 - Dettagli della stazione base

5.5.4. Configurazione del sistema riuscita

Nella schermata Connessione riuscita, hai l'opportunità di esaminare il diagramma di connessione e verificare che tutti gli stati siano collegati sul lato sinistro.

Fig.5.110 - Diagramma di connessione riuscito

Nota di sicurezza

	Attenzione! Non utilizzare i sistemi di guida sulle strade. Disattivare sempre il sistema di guida prima di immettersi sulla carreggiata.

	Attenzione! Non tentare di abilitare (attivare) il sistema di guida durante il trasporto sulla carreggiata.

	Attenzione! I sistemi di guida sono progettati per assistere l'operatore nell'esecuzione delle operazioni in campo con maggiore efficienza.

	Attenzione! L'operatore è sempre responsabile del percorso del veicolo.

	Attenzione! I sistemi non rilevano né prevengono automaticamente collisioni con ostacoli o altri veicoli.

6. Configurazione del profilo

Al termine della configurazione dell'Autosteering, il passaggio successivo consiste nello scegliere il Profilo del Veicolo.

Esistono due approcci per la selezione del Profilo del Veicolo:

Creazione di un nuovo veicolo
Scelta dall'elenco dei veicoli disponibili

6.1. Crea Veicolo

Configurazione del nuovo profilo veicolo

Se non hai alcun veicolo registrato, tocca AGGIUNGI VEICOLO +. In questo processo, l'app genererà un veicolo insieme a un profilo PowerSteer.

Per creare un nuovo veicolo, vai su Mio equipaggiamento & Aggiungi veicolo.

Fig.6.1 - Aggiungi nuovo veicolo

Scegli il tipo di veicolo da creare. I tipi disponibili sono:
- Trattore
- Mietitrebbia

Trattore	Miettitrice

Fig.6.2 - Trattore	Fig.6.3 - Miettitrice

Dopo aver selezionato il tipo di veicolo, l'utente deve fornire la marca e i modelli del veicolo come indicato di seguito:
- Inserire la Marca del veicolo e
- il Modello del veicolo,
- Opzionalmente, è possibile inserire un Nome (il nome predefinito del veicolo verrà generato dalla marca e dal modello),
- Anno di fabbricazione, e
- tipo di Trazione (2WD o 4WD).

Fig.6.4 - Dettagli del Profilo Veicolo

Dopo i modelli di veicolo, è necessario inserire le informazioni successive relative alle dimensioni del veicolo:
- Passo
- Asse posteriore
- Angolo di sterzata (max)

Passo	Asse posteriore	Angolo di sterzata

Fig.6.5	Fig.6.6	Fig.6.7
Distanza tra i centri delle ruote anteriori e posteriori	Distanza tra i centri degli pneumatici dell'asse posteriore	Angolo di sterzata massimo

	Informazioni: È possibile fare riferimento al manuale operativo del veicolo o al concessionario locale del produttore del veicolo per ottenere il valore dell'angolo di sterzata massimo delle ruote anteriori di fabbrica.

Al passaggio finale della procedura guidata, verrà presentato un riepilogo. Si prega di controllare attentamente le informazioni del riepilogo e apportare eventuali regolazioni necessarie alle misurazioni.

Fig.6.8 - Riepilogo del profilo del veicolo

Se tutte le misurazioni sono accurate, premere il pulsante "SALVA PROFILO" per completare l'implementazione della creazione e salvare.

Fig.6.9 - Creazione del profilo riuscita

6.2. Creare un profilo di guida automatica per il veicolo

Il passaggio successivo prevede la configurazione del profilo del controller PowerSteer per il veicolo corrispondente, incorporando i parametri richiesti.

Se il profilo PowerSteer esiste già, può essere selezionato direttamente.

Fig.6.10 - Selezione del Profilo PowerSteer per il Veicolo - Veicolo Esistente

Se non esiste, deve essere creato un nuovo profilo per il rispettivo Veicolo

Fig.6.11 - Creazione della Selezione di un Nuovo Profilo PowerSteer per il Veicolo

	Informazione: Se hai salvato un veicolo, puoi utilizzarlo e toccare AGGIUNGI PROFILO POWERSTEER +

6.2.1. Posizione di Installazione del Controller Autosteer

Per la creazione di un profilo Powersteer, saranno disponibili due opzioni per l'installazione del controller:

Sul cofano;
Sul tetto.

Sul cofano	Sul tetto

Fig.6.12	Fig.6.13

6.2.2. Posizione dell'altezza del controller.

Successivamente, è possibile accedere alle impostazioni del controller per l'altezza della posizione:

Fig.6.14 - Dettagli sull'altezza del controller

Altezza della posizione: L'altezza dal terreno alla base del controller. Dovrebbe essere compresa tra 1 cm e 600 cm.

6.2.3. Direzione dell'offset del controller.

Successivamente, è possibile accedere alle impostazioni del controller per l'offset Sinistro/Destro:

Fig.6.15 - Dettagli dell'offset del controller

Offset Sinistro/Destro: La distanza dalla linea centrale del trattore al controller. Dovrebbe essere compresa tra 0 cm e 300 cm.

Offset Sinistro	Offset Destro

Fig.6.16	Fig.6.17

6.2.4. Offset anteriore del controller.

Quindi, è possibile accedere alle impostazioni del Controller per l'Offset Anteriore:

Offset Anteriore: La distanza dal centro dell'asse posteriore al centro del controller. Deve essere compresa tra 25 cm e 1000 cm.

Fig.6.18 - Dettaglio Offset Anteriore del Controller

	Informazione: Si raccomanda di impostare l'offset anteriore del controller a un valore minimo di 80 cm.

Esaminare la Panoramica delle Misurazioni. Se necessario, è possibile selezionare un parametro e l'applicazione tornerà al parametro scelto.

Fig.6.19 - Riepilogo del Profilo Powersteer

Assegnare un nome al profilo PowerSteer e impostarlo nel controller.

Fig.6.20 - Nome del profilo Powersteer

Tocca SALVA PROFILO per completare il processo di creazione del profilo

Fig.6.21 - Creazione del profilo riuscita

6.3. Riepilogo dell'installazione.

Descrizione	Sul cofano	Parte superiore del veicolo
Posizione di installazione del ricevitore
Offset anteriore del ricevitore
Altezza del ricevitore dal livello del terreno
Distanza del ricevitore dall'asse posteriore

Passaggio successivo Calibrazione profilo Veicolo e PowerSteer.

7. Calibrazione

Per garantire una navigazione precisa con PowerSteer, è necessario calibrare il veicolo con il profilo PowerSteer.

Calibrazione dell'inclinazione (obbligatoria)
- Garantisce la precisione del sistema di sterzata compensando qualsiasi inclinazione del controller dovuta a terreni irregolari. Senza una corretta calibrazione, il sistema potrebbe interpretare in modo errato l'orientamento del veicolo, portando a regolazioni dello sterzo imprecise.
Calibrazione dell'angolo (obbligatoria)
- Garantisce che il controller dello sterzo interpreti accuratamente l'angolo delle ruote, prevenendo comandi di sterzata errati e migliorando la precisione complessiva della navigazione. Senza una corretta calibrazione, il sistema potrebbe calcolare in modo errato gli angoli di sterzata, portando a imprecisioni nello sterzo.
Calibrazione avanzata dell'angolo (opzionale)
- Per ottenere un Rapporto Angolo di Sterzata più accurato per il proprio veicolo, si raccomanda di eseguire questa calibrazione. Aiuta a:
  - Ridurre i tempi lunghi di ingresso durante l'allineamento con la linea di guida.
  - Minimizzare gli errori di cross-track che causano lo spostamento laterale.
  - Correggere l'asimmetria della colonna dello sterzo per una maggiore precisione.
Questa calibrazione migliora la precisione dello sterzo e le prestazioni complessive del sistema.

7.1. Calibrazione dell'inclinazione

La calibrazione dell'inclinazione assicura una sterzata accurata compensando qualsiasi inclinazione del controller. Per eseguire la calibrazione, avrai bisogno di circa due minuti e di una superficie piana. Segui questi passaggi:

Segna la posizione iniziale delle ruote.
Parcheggia il trattore su una superficie piana e rimani immobile per 15 secondi per consentire al sistema di registrare i dati di inclinazione.
Ruota il trattore di 180 gradi.
Fermati sulla stessa superficie piana e rimani immobile per altri 15 secondi per completare la calibrazione.

Questo processo aiuta il sistema a correggere eventuali errori relativi all'inclinazione, migliorando la precisione dello sterzo su terreni irregolari.

Passaggio 1	Passaggio 2

Fermati e segna la posizione delle ruote	Rimani immobile per 15 secondi

Passaggio 3	Passaggio 4

Ruota il trattore di 180 gradi	Rimani immobile per altri 15 secondi dopo aver ruotato il veicolo

7.2. Calibrazione dell'angolo di sterzata

La calibrazione dell'angolo di sterzata assicura una risposta precisa dello sterzo mappando correttamente l'intera gamma di movimento delle ruote. Il processo richiede circa due minuti e necessita di una superficie piana. Segui questi passaggi:

Parcheggia il trattore su una superficie piana.
Ruota completamente il volante a sinistra e tocca "OK" per confermare.
Ruota completamente il volante a destra e tocca "OK" per completare la calibrazione.

Questa calibrazione consente al sistema di rilevare con precisione gli angoli di sterzata, migliorando la precisione della navigazione e le prestazioni complessive.

Parcheggia il Veicolo	Sterza Completamente a Sinistra

Sterza Completamente a Destra	Calibrazione Completata

7.3. Calibrazione Avanzata dell'Angolo di Sterzata

La Calibrazione Avanzata dell'Angolo di Sterzata è disponibile dalla versione firmware 2.3.6.

Per la Calibrazione Avanzata dell'Angolo di Sterzata, devono essere completate prima sia la Calibrazione dell'Inclinazione che la Calibrazione dell'Angolo di Sterzata.

Per eseguire questa calibrazione, avrai bisogno di 5-15 minuti e di uno spazio aperto (l'area richiesta viene calcolata in base al passo del veicolo). La velocità consigliata è di 3–5 km/h.

Durante la calibrazione, il sistema sterzerà automaticamente il trattore seguendo un percorso a forma di otto.

Non passare al controllo manuale.

Criteri di Completamento della Calibrazione:

3 svolte a destra riuscite completate.
3 svolte a sinistra riuscite completate.

8. Verifica Funzionale di Base

La verifica funzionale di base può essere condotta a seguito delle configurazioni del sistema.

Le configurazioni includono:

Connessione Power steer
Selezione del veicolo
Selezione delle linee guida
Inserimento del sistema di autoguida

1. Stato connessione Powersteer

Prima della configurazione	Dopo la configurazione

Fig.8.1	Fig.8.2

2. Selezione del veicolo

Dopo la configurazione e la selezione del veicolo (Calibrazione completata)

Fig.8.3- Selezione del veicolo

3. Selezione delle linee guida

Dopo aver selezionato il veicolo, cliccare sul pattern AB e selezionare le linee guida richieste

Cliccare su Avvia navigazione per creare il pattern AB e selezionare le linee guida AB

Fig.8.4- Selezione del pattern

Selezionare il pattern AB Straight e cliccare su Salva per continuare

Fig.8.5 - Selezione Modello - AB Retto

Dopo aver selezionato la linea guida, tracciare il punto A e il punto B per creare le linee guida

A - Punto	B - Punto

Fig.8.6	Fig.8.7

Fare clic sul pulsante Ingranaggio per attivare l'autopilota.

Fig.8.8 - Attivazione Autopilota

A seguito dell'attivazione del sistema, il meccanismo di sterzata sarà automatizzato.
Al termine, la verifica fondamentale dell'autopilota è completata e il sistema è pronto per l'uso.

	Informazioni: In caso di indicazione di errore, verificare le connessioni Internet e i collegamenti fisici dei cavi per controllare lo stato*

Abilitazione / Disabilitazione sterzata.

Per controllare la sterzata è possibile utilizzare i seguenti comandi nella schermata di Navigazione durante la guida:

N.	Descrizioni	Spiegazione
1	Attiva	Attivazione Autoguidata - Indica che l'Autoguidata è attualmente DISABILITATA. Premere questo pulsante per ABILITARE l'Autoguidata. Una volta premuto questo pulsante, l'Autoguidata inizierà a seguire la linea guida e guiderà in avanti automaticamente
2	Disattiva	Disattivazione Autoguidata - Indica che l'Autoguidata è attualmente ABILITATA. Premere questo pulsante per DISABILITARE l'Autoguidata. Una volta premuto questo pulsante, l'Autoguidata smetterà di seguire la linea guida, richiedendo al conducente di prendere il controllo del volante. Per disattivare l'Autoguidata, è sufficiente girare il volante. Dopo aver girato il volante, il conducente deve azionare il veicolo manualmente.
3	Errore	Errore Autoguidata - Indica che l'Autoguidata sta attualmente subendo un'interruzione della sterzata.
4	Regola	Regolazione dello Sterzo - La funzione di Regolazione dello Sterzo consente all'operatore di modificare le prestazioni di sterzata del veicolo per adattarle alle diverse condizioni. La risposta dell'elemento scelto può essere modificata utilizzando la barra a scorrimento.

9. Impostazione Override Manuale

Configurazione della funzione di Override Manuale per disimpegnare il sistema in base all'intenzione del conducente durante le emergenze o in condizioni necessarie,

Configura Override Manuale

Vai su I miei attrezzi > Override Manuale

Fig.9.1- Selezione Override Manuale

Valore Impostazione	Clicca su SET per applicare

Fig.9.2	Fig.9.3

	Informazioni : L'utente può impostare l'intervallo del valore di Override Manuale da 5(Sensibile) a 20(Forte) per prendere il controllo del volante (Disimpegno Autoguidaggio)

10. Requisiti per le Operazioni in Campo

Dopo aver completato le verifiche funzionali di base, l'utente può iniziare il lavoro sulle operazioni in campo.

Per eseguire l'operazione in campo, l'utente deve fornire le informazioni necessarie per avviare il compito

Informazioni Obbligatorie :

TASK	CAMPO	VEICOLO	ATTREZZO	LINEE_GUIDA
Seleziona dall'elenco disponibile (Concimazione, Irrorazione, Lavorazione, Semina, Raccolta, ....)	Seleziona il Campo richiesto (Creato e Salvato Precedentemente)	Seleziona il Veicolo richiesto (Creato e Salvato Precedentemente (Veicolo Calibrato))	Seleziona l'Attrezzo richiesto	Seleziona il Percorso richiesto da seguire

Fig.10.1	Fig.10.2	Fig.10.3	Fig.10.4	Fig.10.5

Opzionale (in base alle necessità):

INVERSIONE DI MARCIA	TESTATA	MAPPA DI PRESCRIPZIONE
Abilitazione e Configurazione	Abilitazione e Configurazione	Caricamento del file Mappa

Fig.10.6	Fig.10.7	Fig.10.8

Procedere quindi all'operazione in campo cliccando sulla punta della freccia

10.1. Indicazioni di sicurezza prima dell'inizio

Prima dell'inizio dell'operazione in campo, l'App di Navigazione mostrerà le indicazioni di sicurezza. Dopo aver letto le note, cliccare su Ho capito e Accetto per avviare il processo.

Fig.10.9 - Note sulle indicazioni di sicurezza

11. Pattern di navigazione

Panoramica e Sicurezza del Sistema

	Informazione: Non utilizzare i sistemi di guida sulle strade. Disattivare sempre il sistema di guida prima di immettersi sulla carreggiata.

	Informazione: Non tentare di abilitare (attivare) il sistema di guida durante il trasporto sulla carreggiata.

	Informazione: I sistemi di guida sono progettati per assistere l'operatore nell'esecuzione delle operazioni in campo in modo più efficiente.

	Informazione: L'operatore è sempre responsabile del percorso del veicolo..

	Informazione: i sistemi non rilevano o prevengono automaticamente le collisioni con ostacoli o altri veicoli.

Descrizioni	Immagini
Linee di guida
Tutti i pattern utilizzati per il campo con diverse larghezze degli attrezzi sono disponibili per il Task successivo. È possibile eseguire facilmente le operazioni con diversi attrezzi. Una volta create le linee guida, queste saranno disponibili per i lavori successivi.
AB rettilineo
L'AB rettilineo è adatto per campi di forma regolare, quadrati o rettangolari, senza "zone non operative". In questo caso, il nostro sistema disegnerà automaticamente linee rette parallele che dovrai seguire nel tuo campo.
AB curva
L'AB curva è adatto per tutte le forme di campo e in particolare per campi con "zone non operative". In questo caso, effettuerai la prima passata lungo una linea curva/non rettilinea; dopo la prima svolta, l'applicazione creerà le linee successive parallele alla prima passata.
AB Manuale
L'AB Manuale è adatto per costruire linee guida rette sul campo indipendentemente dal fatto che si stia guidando o meno. È possibile impostare i punti A e B manualmente in qualsiasi punto del campo desiderato. Successivamente, le linee rette parallele verranno disegnate automaticamente.
Testata rettilinea/Testata curva
La testata è adatta per le operazioni di irrorazione. In questo caso, effettuerai la prima passata lungo i bordi del campo, imposterai i punti A e B su un lato; dopo aver percorso il perimetro del campo, l'applicazione calcolerà tutte le linee per il campo e calcolerà l'area rimanente.
Testata multipla
Il pattern Testata multipla è adatto per operazioni con piccoli attrezzi (semina, aratura, ecc.). Quando viene selezionato il pattern Testata multipla, l'utente può impostare il numero di testate che desidera trattare intorno al campo e anche selezionare il pattern Interno. Durante la navigazione, l'utente può passare tra i pattern Testata e Interno.
Tracciato salvato
Con il pattern "Traccia salvata" è possibile tornare sempre alla stessa linea nel campo. È adatto per lavorare in un campo con una simmetria difficile. Ti consente di utilizzare una traccia precedentemente salvata come linea per la guida del trattore.

11.1. Pattern AB - Rettilineo, Curva, Manuale

AB Rettilineo - L'AB rettilineo è adatto per campi di forma regolare, quadrati o rettangolari, senza "zone non operabili". In questo caso, il nostro sistema disegnerà automaticamente linee rette parallele che dovrai seguire nel tuo campo
AB Curva - L'AB curva è adatto per tutti i tipi di campi e in particolare per campi con "zone non operabili". In questo caso, effettuerai la prima passata lungo una linea curva/non rettilinea. Dopo la prima svolta, l'applicazione creerà le linee successive.
AB Manuale - Il pattern AB Manuale ti consente di creare la prima linea manualmente anche prima che il trattore entri nel campo. In questo caso, il nostro sistema disegna automaticamente linee rette parallele rispetto alla linea creata inizialmente

Per Creare un Pattern

Passaggio-1: Selezionare la Guida richiesta
Passaggio-2: Tracciare il Punto A e il Punto B
Passaggio-3: Attivare la modalità Autopilot

	Informazione: Per l'AB Manuale, visualizzare il Punto A e il Punto B sullo schermo. Il trattore può rimanere in condizioni statiche.

AB Rettilineo	AB Curva	AB Manuale

11.2. Testata Multipla

La testata è adatta per le operazioni di irrorazione. In questo caso, effettuerai la prima passata lungo il contorno del campo impostando i punti A e B su un lato. Dopo aver percorso il perimetro del campo, l'applicazione calcolerà tutte le linee per il campo e calcolerà l'area rimanente

Per Creare un Pattern

Passaggio-1: Selezionare la Guida richiesta
Passaggio-2: Configurare il tipo di testata e le aree
Passaggio-3: Tracciare il Punto A e il Punto B
Passaggio 4; Selezionare l'area di lavoro (Lavorazione/Testacoda)
Passaggio 5: Attivare la modalità Autosteering

Fig.10.11 - Selezione di più testacoda

Configurazione

Dopo la selezione, l'app richiederà il tipo di schema della testacoda e l'area della testacoda necessaria per procedere.
Dettagli richiesti
1. Impostare le linee della testacoda
2. Creare la testacoda con angolo arrotondato
3. Schema interno

AB Retto	AB Curva	AB Manuale

Fig.10.12 - Selezione di più schemi della testacoda

Esecuzione

1. Impostazione delle linee della testacoda

Indicare il numero di aree della testacoda richieste

Impostazione linee Testacoda = 4	Linee guida visibili dopo la configurazione

2. Impostazione dei pattern interni

Selezionare i pattern richiesti da utilizzare e tracciare il punto A e il punto B per generare le linee guida

AB Retto	Linee guida visibili dopo la configurazione

AB Curvo	Linee guida visibili dopo la configurazione

Fig.10.13 - Creazione del punto A

Area di lavoro & Area di testacoda

Selezionare l'area richiesta da operare toccando le icone indicate

Area di lavoro	Area di testacoda

11.3. Tracciati salvati, Linee guida

Linee guida - Tutti i pattern utilizzati per il campo con diverse larghezze degli attrezzi sono disponibili per il compito successivo. È possibile eseguire facilmente le operazioni con diversi attrezzi. Una volta create le linee guida, queste saranno disponibili per i lavori successivi
Tracciati salvati - Con il pattern "Tracciato salvato", è sempre possibile tornare sulla stessa linea nel campo. È adatto per lavorare in un campo con una simmetria difficile. Consente di utilizzare un tracciato precedentemente salvato come linea per la guida del trattore

Linee guida

Per riutilizzare la linea guida utilizzando la guida
Andare su Schermata Navigazione > Seleziona Linee Guida

Dopo la selezione, sarà disponibile l'elenco delle linee guida utilizzate in precedenza.
Selezionare il pattern richiesto per eseguire/continuare l'operazione.

Traccia Salvata

Per riutilizzare una linea guida utilizzando le tracce salvate
Andare su Schermata di Navigazione > Seleziona Tracce Salvate

Dopo la selezione, sarà disponibile l'elenco delle tracce precedentemente salvate.
Selezionare il pattern richiesto per eseguire/continuare l'operazione.

12. Regolazione dei Parametri

Una volta che il veicolo è stato sottoposto a calibrazione, ci si aspetta che funzioni efficacemente per la maggior parte delle operazioni standard in campo.

Tuttavia, in circostanze specifiche, potrebbero essere necessarie modifiche alle prestazioni dello sterzo, influenzate da elementi come le condizioni del campo e il tipo di attrezzo.

Avviata la navigazione con PowerSteer, una volta visualizzate le linee di navigazione sulla mappa, diventeranno visibili il pulsante Sterzo button e il pulsante Marcia (Parametri Regolazione Sterzo).

12.1. Quali parametri possono essere regolati:

Acquisizione Linea si riferisce a un parametro per la regolazione dello sterzo che determina la velocità e la fluidità con cui il veicolo si allinea con la linea di guida una volta attivato l'autopilota.
Compensazione dell'Inclinazione è un parametro per la regolazione dello sterzo che può essere attivato o disattivato per rettificare le deviazioni dello sterzo derivanti da un terreno irregolare.
Aggressività del Motore è un parametro per la regolazione dello sterzo che regola l'intensità e la velocità con cui il motore ruota il volante.

	Informazione: L'Aggressività del Motore verrà regolata automaticamente in Modalità Posizione.

Modalità Posizione	Modalità Velocità (Obsoleta)

In modalità Position l'Aggressività del Motore sarà regolata automaticamente	In modalità Speed l'Aggressività del Motore sarà regolata manualmente

Per accedere alla finestra di dialogo Regolazione Sterzata, toccare il pulsante Ingranaggio nella schermata di Navigazione.

12.1.1. PowerWheel: Modalità Position

Da questo punto, è possibile configurare:

Acquisizione della linea.
Valori più elevati – Il veicolo si allinea alla linea in modo più deciso, il che riduce i tempi di acquisizione ma può causare superamento della traiettoria.
Valori più bassi – L'approccio è più graduale e fluido, riducendo le correzioni improvvise ma prolungando il tempo necessario per l'allineamento.
Compensazione inclinazione OFF/ON.
ON – Il sistema compensa l'inclinazione del veicolo, migliorando la precisione su pendenze e terreni irregolari.
OFF – Non vengono effettuate regolazioni dell'inclinazione, il che potrebbe portare a piccole deviazioni, in particolare su superfici irregolari.
Aggressività del motore. Regolata automaticamente.

12.1.2. PowerWheel: Modalità Speed (Obsoleta)

	Informazioni: A partire dalla versione firmware 2.2.x, si raccomanda di passare alla Modalità Position del motore. È possibile farlo tramite l'app Toolbox.**

Da questo punto, è possibile configurare:

Acquisizione della linea.
Compensazione inclinazione
Aggressività del motore.
- Valori più elevati – Il motore risponde in modo più aggressivo, effettuando correzioni dello sterzo più rapide e nette. Utile per operazioni ad alta velocità o quando sono necessari aggiustamenti rapidi.
- Valori più bassi – Il motore gira il volante in modo più fluido e graduale, riducendo i movimenti improvvisi. Ideale per velocità inferiori o condizioni di sterzata delicate.

13. Funzione Inversione a U

Una volta stabilite le linee di guida, l'utente è in grado di configurare i pattern di inversione a U.

Per impostare un'inversione a U automatica durante le operazioni nei campi, è necessario abilitare la funzione di inversione a U.

Per creare un'inversione a U

Vai su MioAttrezzatura & Tocca Inversione a U

Fig.13.1 - Selezione Inversione a U

Dopo di ciò, Abilita Funzione Inversione a U

Fig.13.2 - Abilita Funzione Inversione a U

Parametri necessari per la configurazione dell'inversione a U
1. Indicare le svolte a sinistra/destra richieste
2. Inizia dal numero di riga
3. Salta righe
4. Raggio di sterzata minimo (cm)
5. Velocità del veicolo durante una curva (km/h)

Fig.13.3 - Configurazione Inversione a U

Fig.13.4 - Riepilogo dettagli Inversione a U

Dopo la configurazione, la funzione di inversione a U può essere utilizzata durante le operazioni in campo.

14. Creazione testata

La creazione della testata consente agli utenti di stabilire l'area di testata necessaria e selezionare l'area specifica per il lavoro (Area testata/Area di lavoro).

Per configurare il pattern della testata

Vai alla schermata di Navigazione
Clicca su Aggiungi > Seleziona Area di Lavoro

Fig.14.1 - Attivazione area di lavoro

14.1.Configurazione

Abilitando il pattern della testata, l'utente ha due opzioni per configurare l'area di testata.

Sull'Area di Lavoro

Le linee di guida non saranno disponibili nell'area della testata.
Le inversioni a U saranno disponibili nell'area della testata.

Sulla testata

Le operazioni in campo saranno eseguite nell'area della testata.

Configurazione

Fare clic su AGGIUNGI TESTATA

Fig.14.2 - Selezione Area di Lavoro

Dopo la selezione, l'applicazione richiederà il tipo di testata da utilizzare
Saranno disponibili tre modelli di testata
1. Seleziona il tipo di testata ,
2. Larghezza della testata ,
3. Inserisci il nome della testata

Tipo di Anello	Lato Campo	Segmento

Modello: Crea l'area di testata su tutti gli angoli del campo	Modello: Crea l'area di testata su un angolo specifico del campo in base alle impostazioni dell'utente	Modello: Crea l'area di testata su un angolo specifico del campo in base alle impostazioni dell'utente
Fig.14.3	Fig.14.4	Fig.14.5

Dopo la configurazione della testata, l'utente può selezionare l'area da operare per prima (Area di lavoro / Area di testata)

14.2. Sull'area di lavoro

Zona di Lavoro, comprende le operazioni in campo all'interno del campo tenendo conto dell'area della testata

Selezione dell'area di lavoro	Esecuzione delle operazioni in campo

Fig.14.6	Fig.14.7

14.3. Sull'area di testata

Dopo aver selezionato l'area di testata, le linee guida verranno tracciate esclusivamente nella regione della testata per facilitare il completamento delle operazioni in campo nelle aree di testata.

Selezione dell'area di testata	Esecuzione delle operazioni in campo

Fig.14.8	Fig.14.9

15. Tenuta dei registri

Nella sezione Tenuta dei registri, l'utente può salvare il lavoro, creare record di campo e generare automaticamente report.

Record di campo - Sarà possibile inserire manualmente i seguenti dati durante il lavoro in campo:

Tipo di operazione
Denominazione e quantità di materiali utilizzati (fertilizzanti, pesticidi, semi, ecc.)

Tracciamento automatico - Le seguenti informazioni possono essere aggiunte automaticamente al report di campo tramite il tracciamento GPS:

Tipo di operazione
Area e distanza percorrenza
Macchina utilizzata

La Tenuta dei registri contiene diverse librerie per salvare i dettagli

Operazioni - Elenco delle operazioni create e relativi stati attuali
Campi - Elenco dei campi creati
Linee di guida - Elenco delle linee di guida create
Note - Elenco delle note create (Punti Ostacolo)
Veicoli - Elenco dei veicoli creati
Attrezzi - Elenco degli attrezzi creati
Materiali - Elenco dei materiali creati
Colture - Elenco delle colture create e utilizzate nei rispettivi campi
Operatori - Elenco degli operatori creati per utilizzare l'applicazione

15.1. Operazioni

Le Sessioni delle Operazioni contengono l'elenco delle operazioni create e i relativi stati attuali

Seleziona un'operazione per visualizzarla

15.1.1. Visualizzazione Operazione

Dopo la selezione, le Operazioni contengono 3 sezioni relative allo stato (Aperta, In corso, Completata)
L'utente può selezionare i dettagli dell'operazione necessari per l'esecuzione o la chiusura

Aperto	In corso	Completato

I dettagli del task possono essere visualizzati selezionando il task per modificarne lo stato o per Continuare l'operazione sul campo.

15.1.2. Creazione di un nuovo task

Per creare un nuovo task

Fai clic sull'icona Aggiungi e seleziona l'attività da eseguire dall'elenco

15.1.3. Cerca e filtra le attività

Per filtrare le attività

L'applicazione consentirà di ordinare l'attività in base a
- Data di creazione
- Collaboratori
- Stato del compito

15.1.4. Ordinamento ed eliminazione compiti

Per eliminare i compiti, selezionare il rispettivo compito e cliccare su Elimina.

15.2. Campi

Le sessioni dei campi contengono l'elenco dei campi creati e delle colture utilizzate

Seleziona i campi da visualizzare

15.2.1. Visualizzazione Elenco Campi

Dopo la selezione, l'elenco dei campi creati sarà visibile

15.2.2. Nuovo Campo - Creazione Manuale

Per creare un nuovo campo, cliccare sull'icona Aggiungi e selezionare il metodo di mappatura

Misurato via GPS
Misurato manualmente

Per la misurazione manuale, il veicolo non deve trovarsi in condizioni dinamiche. L'utente può mappare il campo fornendo 4 o più punti sulla mappa per creare il campo.

15.2.3. Nuovo campo - Misurazione GPS

Per la misurazione via GPS, il veicolo deve trovarsi in condizioni dinamiche. L'utente può mappare il campo guidando attraverso di esso

	Informazione: Prima dell'inizio, l'utente può fornire il lato del bordo della mappa nel caso in cui siano attaccati degli attrezzi al veicolo

Sinistra	Centro	Destra

Dopo la selezione, guidare il trattore attraverso il campo per completare la mappatura del campo

Fornire i dettagli necessari relativi al campo creato
Cliccare su SALVA per completare il processo.

15.2.4. Scheda campo

Sotto la Scheda Campo, è possibile visualizzare i rispettivi dettagli del Campo
- Operazioni - Operazioni create e il loro stato
- Testatine - Tipi di testatina creati
- Linee guida - Linee guida create
- Cronologia colture - Colture utilizzate nel Campo
- Livelli - Livelli della mappa di prescrizione

15.2.5. Aggiungi Testatina

Sotto la Sezione Testatine, sono disponibili le Testatine create.
Per creare una Nuova Testatina, fare clic sull'icona AGGIUNGI e crearne una nuova.

15.2.6. Aggiungi Mappa di Prescrizione

Sotto la sezione Livello, sono disponibili i file della mappa di prescrizione.
L'applicazione richiederà l'importazione dei file dei livelli della mappa da utilizzare per le operazioni in campo.

15.2.7. Crea linea AB dal bordo del Campo (Copia Lato)

Sotto la Sezione Linee guida, sono disponibili le Linee guida create.

Per creare una Nuova Guida, fare clic sull'icona Aggiungi e selezionare il tipo di Creazione Linea da utilizzare.
- I tipi di Guida disponibili erano
  - Copy Side - devono essere selezionati 2 punti sul bordo del campo per creare la guida
  - Copy Straight - devono essere selezionati 2 punti in qualsiasi angolo del campo per creare la guida

Copy Side	Copy Straight

15.3. Linee di guida

Le sessioni delle Linee di guida contengono l'elenco delle Guide create

Selezionare le Linee di guida da visualizzare

15.3.1. Guide salvate/utilizzate di recente

Traccia Salvata

Per riutilizzare una linea guida utilizzando le tracce salvate
Dopo la selezione, sarà disponibile l'elenco delle tracce precedentemente salvate.
Selezionare il pattern richiesto per eseguire/continuare l'operazione.

Fig.10.19 - Linee di guida salvate

15.4. Note

Le sessioni Note contengono l'elenco dei punti creati sulla mappa per contrassegnare la posizione degli ostacoli

Selezionare le Note da visualizzare

15.4.1. Posizione degli ostacoli

Dopo aver selezionato le Note, l'utente può creare Punti fissi o Ostacoli per mantenere una nota durante l'operazione nel campo.

Fare clic su Aggiungi e selezionare il tipo richiesto (Nota, Punto fisso, Ostacolo)

Segnare il punto sulla mappa per localizzare l'ostacolo e salvare le coordinate

Assegnare un nome all'ostacolo e la sua dimensione (se necessario, indicare l'ostacolo in un campo specifico)
Fare clic su Salva

Dopo il salvataggio, l'ostacolo creato sarà visibile.

15.5. Veicoli

Le sessioni dei veicoli contengono l'elenco dei veicoli creati e il loro stato di calibrazione

Selezionare i veicoli da visualizzare

15.5.1. Creazione di un nuovo profilo veicolo

Configurazione del nuovo profilo veicolo

Se non hai alcun veicolo registrato, tocca AGGIUNGI VEICOLO +. In questo processo, l'app genererà un veicolo insieme a un profilo PowerSteer.

Per creare un nuovo veicolo, vai su Mio equipaggiamento & Aggiungi veicolo.

Scegli il tipo di veicolo da creare. I tipi disponibili sono:
- Trattore
- Mietitrebbia

Trattore	Miettitrice

Dopo aver selezionato il tipo di veicolo, l'utente deve fornire la marca e i modelli del veicolo come indicato di seguito:
- Inserire la Marca del veicolo e
- il Modello del veicolo,
- Opzionalmente, è possibile inserire un Nome (il nome predefinito del veicolo verrà generato dalla marca e dal modello),
- Anno di fabbricazione, e
- tipo di Trazione (2WD o 4WD).

Fig.6.3 - Schermata denominazione veicolo

Dopo i modelli di veicolo, è necessario inserire le informazioni successive relative alle dimensioni del veicolo:
- Passo
- Asse posteriore
- Angolo di sterzata (max)

Passo	Asse posteriore	Angolo di sterzata

Fig.6.4	Fig.6.5	Fig.6.6
Distanza tra i centri delle ruote anteriori e posteriori	Distanza tra i centri degli pneumatici dell'asse posteriore	Angolo di sterzata massimo

	Informazioni: È possibile fare riferimento al manuale operativo del veicolo o al concessionario locale del produttore del veicolo per ottenere il valore dell'angolo di sterzata massimo delle ruote anteriori di fabbrica.

Al passaggio finale della procedura guidata, verrà presentato un riepilogo. Si prega di controllare attentamente le informazioni del riepilogo e apportare eventuali regolazioni necessarie alle misurazioni.

Fig.6.7 - Schermata visualizzazione profilo creato

Se tutte le misurazioni sono accurate, premere il pulsante "SALVA PROFILO" per completare l'implementazione della creazione e salvare.

Fig.6.8 - Schermata creazione profilo riuscita

15.5.2. Creazione dell'autoguida per un nuovo profilo veicolo

Il passaggio successivo prevede la configurazione del profilo del controller PowerSteer per il veicolo corrispondente, incorporando i parametri richiesti.

Se il profilo PowerSteer esiste già, può essere selezionato direttamente.

Se non esiste, deve essere creato un nuovo profilo per il rispettivo Veicolo

	Informazione: Se hai salvato un veicolo, puoi utilizzarlo e toccare AGGIUNGI PROFILO POWERSTEER +

15.5.2.1. Posizione di installazione del controller guida automatica

Per la creazione di un profilo Powersteer, saranno disponibili due opzioni per l'installazione del controller:

Sul cofano;
Sul tetto.

Sul cofano	Sul tetto

Fig.6.4	Fig.6.5

15.5.2.2. Posizione dell'altezza del controller.

Successivamente, è possibile accedere alle impostazioni del controller per l'altezza della posizione:

Altezza della posizione: L'altezza dal terreno alla base del controller. Dovrebbe essere compresa tra 1 cm e 600 cm.

15.5.2.3. Direzione dell'offset del controller.

Successivamente, è possibile accedere alle impostazioni del controller per l'offset Sinistro/Destro:

Offset Sinistro/Destro: La distanza dalla linea centrale del trattore al controller. Dovrebbe essere compresa tra 0 cm e 300 cm.

Offset Sinistro	Offset Destro

15.5.2.4. Offset anteriore del controller.

Quindi, è possibile accedere alle impostazioni del Controller per l'Offset Anteriore:

Offset Anteriore: La distanza dal centro dell'asse posteriore al centro del controller. Deve essere compresa tra 25 cm e 1000 cm.

	Informazione: Si raccomanda di impostare l'offset anteriore del controller a un valore minimo di 80 cm.

Esaminare la Panoramica delle Misurazioni. Se necessario, è possibile selezionare un parametro e l'applicazione tornerà al parametro scelto.

Assegnare un nome al profilo PowerSteer e impostarlo nel controller.

Tocca SALVA PROFILO per completare il processo di creazione del profilo

15.6. Attrezzature

Le sessioni attrezzature contengono l'elenco delle attrezzature create

Seleziona le attrezzature da visualizzare

15.6.1. Creazione di una nuova attrezzatura

Per creare una nuova attrezzatura, l'utente deve prima selezionare il tipo di attrezzatura da utilizzare. L'applicazione dispone di 7 diversi tipi di libreria delle attrezzature

Concimazione
Irrigazione
Lavorazione del terreno
Semina
Raccolta
Fienagione
Altri tipi

Concimazione	Irrigazione/Spargimento	Lavorazione terreno

Semina	Raccolto	Fienagione

Dopo aver selezionato i tipi di implemento, l'utente deve fornire i dettagli sottostanti per creare il profilo dell'implemento

Controllo sezione	Senza controllo sezione

Dopo la selezione, fornire il nome dell'implemento e i dettagli del modello

15.6.1.1. Tipo di montaggio

Tipo di montaggio

Barra di traino/Rimorchiato	3 - Punti	Altri

15.6.1.2. Tipo Standard / Reversibile

Standard / Reversibile

Standard	Reversibile

15.6.1.3. Larghezza dell'implemento

Larghezza dell'implemento

Interfila	Sovrapposizione	Centro

Selezione Centro Attrezzo

Selezione Interfila Attrezzo

15.6.1.4. Distanza dall'Attrezzo

Distanza dall'Attrezzo

15.6.1.5. Impostazione Offset Attrezzo

Offset Attrezzo

Sinistra	Centro	Destra

Montaggio Centro Attrezzo

Riepilogo

15.6.2. Creazione di un attrezzo reversibile

Dopo la selezione, fornire il nome dell'implemento e i dettagli del modello

15.6.2.1. Tipo di montaggio

Tipo di montaggio

Barra di traino/Rimorchiato	3 - Punti	Altri

15.6.2.2. Tipo di reversibilità

Reversibile

15.6.2.3. Larghezza dell'attrezzo

Larghezza dell'implemento

Interfila	Sovrapposizione	Centro

15.6.2.4. Distanza dall'attrezzo

Distanza dall'Attrezzo

15.6.2.5. Impostazione dell'offset dell'attrezzatura

Offset Attrezzo

Sinistra	Destra

Riepilogo

15.6.3. Creazione dell'attrezzatura con controllo a sezioni

Controllo Sezioni

Larghezza dell'implemento

Interfila	Sovrapposizione	Centro

Distanza dall'Attrezzo

Offset Attrezzo

Sinistra	Centro	Destra

Riepilogo

15.7. Materiali

Le sessioni dei materiali contengono un elenco di prodotti chimici, fertilizzanti, sementi e carburanti utilizzati nelle operazioni in campo

Seleziona i materiali da visualizzare

Clicca sull'icona Aggiungi per creare un materiale

Seleziona il tipo di materiale da creare
Inserisci i dettagli necessari e salva

15.8. Colture

Le sessioni delle colture contengono un elenco di colture utilizzate in campi specifici e nelle stagioni utilizzate

Seleziona le colture da visualizzare

Seleziona il tipo di coltura da utilizzare

	Informazioni: In caso di dettagli della coltura non elencati, crea una nuova coltura e salva per utilizzarla nei rispettivi campi

15.9. Operai

Le sessioni degli operai contengono l'elenco degli utenti che utilizzeranno l'Applicazione per le operazioni sul campo

Selezionare gli Operai per visualizzare

Selezionare l'icona Aggiungi per creare un nuovo collaboratore

Fornire i dettagli dell'utente
Fare clic su Salva

L'elenco dei collaboratori creati sarà disponibile

16. Impostazioni dell'Applicazione

all'interno delle Impostazioni dell'Applicazione, gli utenti hanno la possibilità di configurare le Impostazioni di Sistema, le Impostazioni di Navigazione (Tolleranza, Suono, Attivazione/Disattivazione Implements, Movimento Invertito, Velocità Operativa, Avvio Rapido)

16.1. Impostazioni di Sistema

Nelle impostazioni di Sistema, l'utente ha la possibilità di configurare:

Lingua del sistema
Unità di misura
Sincronizzazione

Fig.16.1 - Schermata Impostazioni di Sistema

Lingua	Unità	Sincronizzazione

Fig.16.2	Fig.16.3	Fig.16.4
Seleziona la lingua preferita	Seleziona l'unità di misura richiesta	Seleziona la sincronizzazione dei dati preferita

16.2. Impostazioni di navigazione

Le impostazioni di navigazione consentono agli utenti di regolare la precisione e le funzioni di automazione con maggiore accuratezza.

Le opzioni importanti comprendono la tolleranza di navigazione, gli allarmi sonori/vocali e l'opzione per disattivare automaticamente gli attrezzi quando si esce dal campo.
Ulteriori impostazioni comprendono il riconoscimento del movimento in retromarcia (Beta),
una soglia di velocità per le operazioni inferiori a 1 km/h, e
Modalità Quick Start.
Queste impostazioni contribuiscono a migliorare la precisione e l'efficienza nelle applicazioni relative alla navigazione.

Fig.16.5 - Schermata Impostazioni di Navigazione

16.2.1. Allarmi sonori e vocali.

Le notifiche audio e vocali ti consentono di scegliere quali allarmi sonori e vocali desideri ricevere.

Fig.16.6 - Schermata Impostazioni Allarmi Sonori/Vocali

Deviazione (Rosso) - un allarme acustico suonerà se si verifica una deviazione significativa dalla linea designata.
Accuratezza - verrà fornita una notifica vocale quando si verifica una variazione del livello di accuratezza.
Attrezzo sollevato - verrà emessa una notifica vocale quando l'attrezzo viene sollevato (l'area coperta non verrà registrata).
Suoni guida automatica - verrà emesso un allarme acustico in caso di errore della guida automatica.
Suoni vocali guida automatica - una notifica vocale informerà sullo stato della guida automatica.

16.2.2. Tipo di deviazione (disponibile dalla v.10.6.6)

Questo parametro specifica il metodo utilizzato per valutare la deviazione dal percorso designato:
Distanza (XTD - Cross Track Distance). (Questa è l'opzione predefinita.) Misura la distanza perpendicolare dalla posizione attuale alla rotta prevista, indicando quanto il sistema si sia deviato dal percorso ottimale.
Direzione (XTE - Cross Track Error) indica l'errore direzionale o lo spostamento laterale rispetto alla linea di navigazione, comunemente utilizzato per correzioni della rotta in tempo reale. Scegliere il tipo corretto di deviazione è fondamentale per garantire una navigazione accurata e un'efficienza ottimale nel seguire il percorso.

16.2.3. Disabilita l'attrezzo quando si è al di fuori del campo (Abilitato di default)

Questa funzionalità disabilita automaticamente l'attrezzo e interrompe il calcolo dell'area coperta quando il sistema rileva che si è spostato oltre i limiti del campo.

Una volta che l'attrezzo ritorna entro i confini del campo, viene riattivato automaticamente.

Fig.16.7 - Disattivare l'attrezzo quando fuori dal campo - Abilita/Disabilita

Stato manuale ON/OFF dell'attrezzo

Per controllare manualmente lo stato dell'attrezzo, l'utente può cliccare sull'icona dell'attrezzo per disattivarlo (OFF).

Fig.16.8 - Disattivazione manuale dell'attrezzo

Per controllare manualmente lo stato dell'attrezzatura, l'utente può cliccare sull'icona dell'attrezzatura per attivare (ON).

Fig. 16.9 - Attivazione manuale attrezzatura

16.2.4. Riconoscimento movimento in retromarcia (Beta)

Questa opzione consente l'attivazione e la disattivazione della funzione di riconoscimento quando il veicolo è in retromarcia. Se viene rilevato un movimento in retromarcia, il colore della freccia del veicolo cambieramente in blu e l'area di copertura interromperà automaticamente la registrazione.

Migliora la stabilità della direzione, prevenendo così cambiamenti bruschi nell'applicazione che potrebbero verificarsi a causa di variazioni nella direzione del movimento.
L'impostazione predefinita per il riconoscimento del movimento in retromarcia è OFF (disattivata).

Fig. 16.10 - Riconoscimento movimento in retromarcia - Attivazione/Disattivazione

Una volta attivata la retromarcia, un'indicazione sarà visibile in basso a sinistra dello schermo quando il veicolo viaggia in direzione inversa.

Fig. 16.11 - Indicazione movimento in retromarcia

16.2.5. Modalità velocità ultra lenta

Questa opzione abilita la modalità a bassa velocità, che consente l'attivazione dell'autoguida a velocità inferiori a 1 km/h e migliora il calcolo della direzione durante le operazioni a velocità ridotta.

Di default, le velocità inferiori a 1 km/h sono impostate su OFF (disattivate).

16.2.6. Modalità avvio rapido.

La modalità di avvio rapido offre un'esperienza d'uso dell'applicazione semplificata. Riduce le impostazioni della traccia per facilitare una navigazione più veloce.

Nella modalità di avvio rapido, non è necessaria la selezione di campi, pattern, compiti, aree di lavoro e impostazioni per l'inversione a U per avviare la navigazione. Questa modalità è consigliata ai nuovi utenti e a coloro che utilizzano la versione gratuita dell'applicazione.
Per impostazione predefinita, la modalità avvio rapido è DISATTIVATA.
Per attivare, vai su Impostazioni > Seleziona modalità Avvio Rapido

Fig.16.12 - Attivazione/Disattivazione Modalità Avvio Rapido

Clicca su Attiva

Fig.16.13 - Schermata di Attivazione Modalità Avvio Rapido

Per utilizzare la modalità Avvio Rapido, l'utente deve fornire
- Dettagli del Veicolo,
- Dettagli dell'Attrezzatura,
- Linee guida.

Fig.16.14 - Modalità Avvio Rapido Attivata - Configurazione Task

Per disattivare la modalità Avvio Rapido, tocca l'Icona e clicca Disattiva

Fig.16.15 - Disattivazione Modalità Avvio Rapido

16.3. Impostazioni GPS

Le impostazioni GPS offrono opzioni di configurazione per il tracciamento della posizione e la valutazione della qualità del segnale.

Hai la possibilità di impostare la posizione GPS all'interno del veicolo, modificare la frequenza GPS e attivare il Filtro Qualità GPS per migliorare la precisione del posizionamento.
Questo filtro supporta diverse tecniche di correzione GPS, come GPS, DGPS, FRTK e RTK, garantendo così una navigazione e un tracciamento della posizione accurati.

Fig.16.16 - Schermata Impostazioni GPS

16.3.1. Frequenza GPS.

La frequenza GPS, comunemente nota come frequenza di aggiornamento del GPS, indica la frequenza con cui un ricevitore GPS aggiorna i propri dati di posizione ogni secondo. Questo valore è quantificato in Hertz (Hz), dove 1 Hz significa che il GPS si aggiorna una volta al secondo, mentre 5 Hz indica cinque aggiornamenti al secondo.
Il valore predefinito è 5Hz.

Fig.16.17 - Impostazioni Frequenza GPS

	Nota: Una frequenza di aggiornamento GPS più elevata offre un posizionamento in tempo reale migliore; tuttavia, frequenze più alte possono anche comportare un maggiore consumo di energia e maggiori richieste di elaborazione dei dati.

16.3.2. Filtro qualità GPS.

Il Filtro Qualità GPS è una funzionalità progettata per migliorare la precisione e l'affidabilità dei dati GPS eliminando i segnali di qualità inferiore. Garantisce che vengano utilizzati solo i dati GPS che soddisfano specifici criteri di accuratezza, minimizzando così gli errori derivanti da segnali deboli o instabili.

Fig.16.18 - Filtro Qualità GPS

GPS (GPS Standard): Posizionamento satellitare fondamentale con precisione inferiore (circa 5-10 metri).
DGPS (GPS Differenziale): Precisione migliorata ottenuta tramite dati di correzione (circa 1 metro).
FRTK (Float RTK): Posizionamento cinematico in tempo reale a precisione media (circa 10-30 centimetri).
RTK (Cinematico in Tempo Reale): Posizionamento ad alta precisione (circa 1-2 centimetri).

	Nota: Per impostazione predefinita, vengono utilizzati TUTTI i livelli di qualità del segnale (GPS, DGPS, FRTK, RTK) per la navigazione.

16.3.3. Controllo dell'area di lavoro (10.9.x).

Nell'app FieldBee, hai la possibilità di determinare come viene documentata la tua area di lavoro. Per impostazione predefinita, l'app calcola la copertura in base al Limite del Campo. Tuttavia, a seconda della tua specifica attività o configurazione dell'attrezzatura, puoi modificare questa funzionalità nelle impostazioni per garantire i dati più precisi per i tuoi registri agricoli.

Per regolare il modo in cui viene calcolata la tua area, procedi con le impostazioni di sistema:

Avvia l'app FieldBee e seleziona l'icona Menu (tre linee orizzontali) situata nell'angolo in alto a sinistra.
Scegli Impostazioni dalle opzioni disponibili.
Scorri verso il basso fino alla sezione Navigazione.
Seleziona Controllo dell'area di lavoro.

Seleziona il metodo più adatto al tuo flusso di lavoro:

Tramite Limite del Campo (Predefinito): L'area viene calcolata automaticamente non appena il trattore entra nel limite del campo designato. La registrazione termina quando si esce dal limite.
Tramite Inserimento Autoguidata: L'area viene calcolata solo quando l'Autoguidata è inserita. Questa opzione è ottimale se desideri garantire che la copertura venga registrata solo mentre il sistema controlla lo sterzo del trattore.
Disattivato: Il calcolo automatico è disabilitato. È necessario attivare o disattivare manualmente l'attrezzatura per registrare l'area.

Tocca Salva per applicare le modifiche.

17. ISOBUS

Il kit standard Jaltest i-Connect è una soluzione completa che consente alle attrezzature agricole di lavorare con qualsiasi implemento agricolo ISOBUS. L'installazione deve essere completamente integrata nell'attrezzatura agricola per garantire il comfort dell'agricoltore. Il prodotto è compatibile con qualsiasi tipo di attrezzatura agricola indipendentemente dalla marca e dal modello.

Terminale Universale	Controllo Attività

Fig.17.1	Fig.17.2

17.1. Guida all'integrazione Jaltest ITC (ISOBUS, Cojail)

L'integrazione di Jaltest ITC trasforma il tuo tablet FieldBee in un Terminale Universale (UT) e Controller di Task (TC). Ciò facilita una comunicazione fluida tra il tuo trattore e i diversi attrezzi, consentendo funzionalità come il controllo automatico delle sezioni e la distribuzione a rate variabile.

Attivare l'integrazione

Per iniziare, è necessario stabilire la connessione tra l'applicazione FieldBee e il software Jaltest ITC.

Avvia l'app FieldBee sul tuo tablet.
Clicca sull'icona del Menu (tre linee orizzontali) situata nell'angolo in alto a sinistra.
Scegli Impostazioni dal menu laterale.
Scorri verso il basso fino alla sezione ISOBUS.
Premi su Link to Jaltest ITC.
Apparirà una finestra pop-up intitolata "Link to Jaltest ITC". Esamina le funzionalità e clicca sul pulsante Turn on in basso.

17.2. Configurazione della modalità Split-Screen (Tablet Kcosit / Android 9)

Configurazione dello Split-Screen

Per gestire la navigazione implementando contemporaneamente i controlli, segui i passaggi seguenti per attivare la modalità split-screen:

Avvia le tue Applicazioni: Conferma che sia l'app FieldBee che l'app Jaltest ITC siano in esecuzione.
Apri il Selettore App: Premi il tasto Home per due volte. Verrà visualizzato un elenco scorrevole orizzontalmente delle tue applicazioni attive.

Fig.17.3 - Naviga verso la Schermata Home

Scegli la Modalità Split: Individua l'applicazione FieldBee all'interno dell'elenco.

Tieni premuto l'icona dell'app situata nella parte superiore della finestra di anteprima.
Verrà visualizzato un nuovo menu; seleziona l'icona Split screen

Fig.17.4 - Esegui il Recupero

Fig.17.5 - Split Screen

Seleziona la Seconda Applicazione: Lo schermo verrà diviso. Scegli l'applicazione Jaltest ITC tra le opzioni disponibili per visualizzarla nella seconda parte dello schermo.

Fig.17.6 - Schermata ISOBUS

Regola: Ora è possibile utilizzare entrambe le applicazioni simultaneamente.

17.3. Avvio e coordinamento dei compiti

Prima di iniziare le operazioni in campo, verificare che entrambi i sistemi siano configurati e sincronizzati correttamente per facilitare un controllo accurato dell'attrezzatura.

17.3.1. Lista di controllo pre-operativa

Prima di avviare l'applicazione Jaltest, è essenziale eseguire i seguenti passaggi preparatori all'interno dell'applicazione FieldBee:

Inserimento parametri del veicolo:
- Misurare e registrare la distanza dall'asse posteriore all'attacco a tre punti.
- Misurare e registrare la distanza dall'asse posteriore albarra di trazione o all'attacco trainato.
- Configurazione del campo: Confermare di aver precedentemente stabilito il campo in cui si intende operare.

17.3.2. Creazione di un nuovo task

Una volta configurati i parametri del veicolo e attivata la comunicazione Jaltest, seguire i passaggi seguenti per avviare un task:

Accesso alla Navigazione: All'interno dell'applicazione FieldBee, selezionare il pulsante Aggiungi (+) per stabilire un nuovo task.
Scegliere il tipo di task: Identificare l'operazione (ad esempio: Erpicatura, Irrorazione, Concimazione o Semina).
Selezionare Campo e Veicolo:

Assegnare il Campo necessario per l'operazione.
Selezionare il profilo del Veicolo (ad esempio, Case 5130) che è stato precedentemente configurato.

17.3.3. Sincronizzazione dei dati con Jaltest

Quando vengono scelti sia il campo che il veicolo, l'opzione di sincronizzazione viene abilitata:

Condividi Dati: Premere il pulsante CONDIVIDI DATI situato nella casella di stato Jaltest ITC.
Implementazione Automatica: Dopo la sincronizzazione:

L'attrezzatura ISOBUS pertinente (ad esempio, IRRORATRICE - Cojali S.L.) viene generata automaticamente nell'applicazione FieldBee.
La relativa operazione viene stabilita contemporaneamente all'interno dell'applicazione Jaltest.

17.3.4. Navigazione

Premi il pulsante Start (Freccia Gialla) in FieldBee per avviare la navigazione.
Tracciamento Attivo: Dopo l'avvio, la registrazione del tracciamento inizia contemporaneamente in entrambe le applicazioni, consentendoti di monitorare la navigazione in FieldBee mentre gestisci i dati dell'attrezzatura in Jaltest.

18. Griglia di Navigazione

Abbiamo creato un layout innovativo della Navi Grid che offre grafica avanzata, rendering più rapido e prestazioni migliorate sul campo. Questo layout consente agli operatori di visualizzare facilmente la posizione del veicolo, i confini del campo e le linee di guida.

18.1. Come abilitare la funzione Navi Grid (dalla versione 10.8.x)

	Nota: Nel layout Navi Grid della versione 10.8.x, è disponibile solo in modalità Navigazione.

Attivazione di Navi Grid

Sulla barra superiore, toccare l'icona Layout
Dall'elenco dei layout, selezionare Navi Grid.

Fig.18.1 - Selezione della visualizzazione NAVIGATION GRID

Preparazione alla Navigazione

Completare tutti i Parametri Tracciato necessari (Veicolo, Attrezzo, Parametri U-Turn, Parametri Campagna, Parametri Pattern).
Dopo che i parametri sono stati configurati, premere Start per avviare la navigazione con Navi Grid.

18.2. Navigazione nel layout Navi Grid

Navi Grid – Layout Principale

Dopo aver selezionato Avvia navigazione, il sistema presenta il layout principale Navi Grid. Lo sfondo è visualizzato come una griglia grigia, che indica la posizione del veicolo e il confine del campo.

Abbiamo potenziato il Navi Grid e incorporato nuove funzionalità per fornire una navigazione più chiara e adattabile:

18.3. Funzioni Chiave

Controllo Zoom
- Il Navi Grid ora consente uno zoom fino a 0,1 m.
- Ciò fornisce una visualizzazione molto precisa quando si lavora con attrezzi stretti o operazioni dettagliate nel campo.
Note sulla Mappa
- In modalità Navigazione, ora è possibile inserire Note direttamente sulla mappa nella posizione attuale.
- Questo aiuta a contrassegnare punti importanti (ad es. ostacoli, problemi nel campo, punti di inizio/fine).
Miglioramenti del Pulsante Centro
- Il pulsante Centro è stato potenziato con due modalità:
  1. Modalità 2D (predefinita): Il layout segue il marker di navigazione da una vista dall'alto.
  2. Modalità 3D: Tocca nuovamente il pulsante per passare a una prospettiva 3D, che fornisce un migliore senso della direzione e dell'orientamento del campo.
Bussola
- Ti aiuta a comprendere la tua orientamento attuale rispetto alla Terra.
- La Bussola mostra la direzione nord, facilitando l'allineamento della tua posizione nel campo.

	Nota: Utilizza la Bussola insieme alla vista 3D per controllare rapidamente sia la tua rotta che l'orientamento del campo

Fig.18.2 - Vista GRIGLIA di Navigazione

19. Specifiche Tecniche

I. Motore di Sterzata (PowerWheel)

Caratteristica (Funzionalità)	Specifica (Parametro)	Dettaglio (Metriche Chiave)
Coppia di Picco	15 N*m (Max)	Elevata coppia di picco per una rapida correzione dello sterzo.
Coppia Nominale	7 N*m	Coppia di lavoro costante.
Velocità/Risposta	80–100 rpm	Elevata velocità di rotazione nominale.
Corrente di Picco	20 A	Potenza istantanea per manovre impegnative.
Grado di Protezione	IP55	Protezione contro polvere e getti d'acqua.
Temp. Operativa	da -25 C a +55 C	Funzionamento affidabile in dure condizioni di campo.
Segnale di Controllo	RS232 / CAN 2.0	Interfacce di controllo standardizzate.

II. CONTROLLORE ALL-IN-ONE

Caratteristica (Funzionalità)	Specifica (Parametro)	Dettaglio (Metriche Chiave)
Precisione (Accuratezza RTK)	2,5 cm	Accuratezza costante inferiore all'inch per tutte le operazioni in campo.
Intervallo di Velocità	0,2–22 km/h	Ampio intervallo di velocità operativa.
Compensazione del Terreno	+/-15 gradi, accuratezza 1 grado	Compensazione completa di rollio/beccheggio per un lavoro accurato su pendenze.
Costellazioni GNSS	GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/CE5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C	Supporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS.
Grado di Protezione	IP67	Completamente protetto contro polvere e immersione (ideale per montaggio esterno).
Temp. Operativa	da -20°C a 85°C RoHS, CE, ISO 15003	Intervallo di temperatura operativa estremamente ampio.
Comunicazione	Wi-Fi, LoRa, CANopen, J1939, Socket NMEA 01839	Suite di connettività completa inclusa la compatibilità con BUS CAN.

III. Specifiche PowerTablet e Docking Station

Caratteristica (Funzionalità)	Specifica (Parametro)	Dettaglio (Metriche Chiave)
Display Tablet	10 pollici HD (1280 x 800)	1000 cd/m² alta luminosità, leggibile alla luce del sole.
RAM/Archiviazione Tablet	2 GB RAM	Configurazione standard per prestazioni affidabili.
Batteria	3.7V, 8000mAh Li-ion (Sostituibile)	Autonomia batteria: circa 4,5 ore.
Protezione Tablet	IP65 (con dock fornito)	Protezione contro polvere e acqua.
Porte di Docking	Type-C, Compatibile con USB (Per trasferimento dati, supporta OTG)	Connettività per periferiche e trasferimento dati.
Porte Bus di Docking	USB2.0 (Type-A) - x1, RS232 - x2, Stato Docking Station - x1, ACC - x 1, Alimentazione - x1, Canbus	Per un'integrazione avanzata del trattore.

IV. Sistema PowerSteer (Panoramica del Prodotto e Specifiche Fisiche)

Caratteristica (Funzionalità)	Specifiche (Parametro)
Precisione del Sistema	2,5 cm
Compatibilità Veicoli	Adatto per trattori con sterzata anteriore, mietitrebbie con sterzata posteriore, irroratrici semoventi e trattori a cabina aperta.
Compatibilità ISOBUS	CAN 2.0 (J1939, NMEA 2000)
Protezione del Prodotto	IP67 (Controller), IP55 (Motore)
Velocità Operativa	0,2–22 km/h
Tempo di Installazione	< 1 ora
Tensione di Alimentazione (Nominale)	9–32V DC
Consumo di Picco del Sistema	20 A
Dimensioni Controller	diametro 150 mm* 75 mm
Dimensioni Motore	diametro 171 mm* 65 mm
Dimensioni Volante	diametro 400 * 50 mm

Specifiche del Kit PowerWheel

Categoria	Parametro	Valore
Elettrico	Alimentazione in CC di esercizio	+7V - 37V CC
	Corrente Continua / Di Picco	10A / 17A
Prestazioni	Coppia Nominale / Di Picco	7Nm / 13Nm
	Velocità Nominale	7 - 140 rpm (regolabile)
Controllo	Protocolli e Modalità	CAN 2.0; modalità Velocità e Posizione
Caratteristiche	Protezioni di Sicurezza	Sovracorrente, Sovraccarico, Sovratensione/Sottotensione, Temp, Rotore bloccato, Cortocircuito
	Sicurezza Operatore	Override manuale (disattivazione autoguidata), LED di guasto
Ambiente	Temp. di esercizio	da -25°C a +55°C
	Temp. di stoccaggio	da -35°C a +65°C
	Umidità / Vibrazione	5% - 90% UR; 5Hz - 200Hz
	Protezione / Raffreddamento	IP65; Raffreddamento naturale

Specifiche Kit Tablet (Modello 2026)

Categoria	Parametro	Valore
Display	Schermo e Luminosità	10.1'' HD (1280x800), 1200cd/m² (leggibile alla luce solare)
	Funzioni Touch	Capacitivo multi-touch (modalità guanti e pioggia)
Prestazioni	CPU / GPU	Qualcomm Octa-core 1.8GHz / Adreno™ 610
	OS / Memoria	Android 13; 4GB RAM / 64GB eMMC
Connettività	Wireless	WLAN (2.4/5GHz), Bluetooth 4.2 BLE
	Dati Mobili	LTE, HSPA+, UMTS, EDGE, GPRS, GSM
Interfacce	Porte ed Espansione	Type-C (USB 3.0, OTG), Pogo pin x24, CAN 2.0B/Ethernet (opz)
Alimentazione	Batteria	Li-ion 3.7V 8000mAh (sostituibile)
	Ricarica / Esterna	Ricarica ~4.5h; DC 8-36V (ISO 7637-II)
Resistenza	Protezione e Robustezza	IP67; resistenza alla caduta da 120cm, MIL-STD-810G
Dimensioni / Peso Fisici	277 x 185 x 31,6 mm / 1450 g	277 x 185 x 31,6 mm / 1450 g

Nota sulla compatibilità: Le vecchie e le nuove stazioni di docking non sono intercambiabili. Utilizzare la versione corretta per il Tablet Kit 2026 per evitare danni all'hardware.

20. Suggerimenti sugli strumenti aggiuntivi

Sincronizzazione rapida in campo: Utilizzare la sincronizzazione Rapida o Personalizzata.
Log dell'Autosteer: Inviare manualmente tramite le Impostazioni.
Navi Grid: Ideale per attrezzature strette.
Riconoscimento retromarcia: ,.