24062026 DE

DE- FieldBee Navigationsanwendungs-Benutzerhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1. Einleitung
- 1.1. Technischer Support
- 1.2. Ihr Feedback
- 1.3. Allgemeine Warnhinweise
- 1.4. Installation, Sicherheit und Umgebung
- 1.5. Elektrische und mechanische Sicherheit
- 1.6. Rechtliche und betriebliche Compliance
2. Installation
3. Erste Schritte
- 3.1. Sprachauswahl
- 3.2. Endbenutzer-Lizenzvereinbarung
- 3.3. Registrierung
- 3.4. Synchronisierung
- 3.5. Passwort wiederherstellen
- 3.6. Standort ermitteln
4. Anwendungsmenü-Struktur
5. Verbindung zum Lenksystem
- 5.1. Verschiedene verfügbare Arten zum Aufbau einer Verbindung
- 5.2. PowerSteer-Verbindung
- 5.3. SteerReady Verbindung
- 5.4. Powersteer Dual-Verbindung
- 5.5. PowerGuide Verbindung
6. Profil-Setup
- 6.1. Fahrzeug erstellen
- 6.2. Ein Lenksystem-Profil für das Fahrzeug erstellen
- 6.3. Installationszusammenfassung.
7. Kalibrierung
- 7.1. Neigungskalibrierung
- 7.2. Lenkwinkelkalibrierung
- 7.3. Erweiterte Lenkwinkelkalibrierung
8. Grundlegende Funktionsprüfung
9. Manuelle Überbrückungseinstellung
10. Anforderungen an den Feldbetrieb
- 10.1. Sicherheitshinweis vor dem Start
11. Navigationsmuster
- 11.1. AB-Muster - Gerade, Kurve, Manuell
- 11.2. Mehrfacher Wendebereich
- 11.3. Gespeicherte Spuren, Fahrlinien
12. Tuning-Parameter
- 12.1. Welche Parameter können angepasst werden:
  - 12.1.1. PowerWheel: Positionsmodus
  - 12.1.2. PowerWheel: Geschwindigkeitsmodus (Veraltet)
13. U-Turn-Funktion
14. Erstellung von Wendebereichen
- 14.1. Konfiguration
- 14.2. Auf der Arbeitsfläche
- 14.3. Im Wendebereich
15. Aufzeichnungen führen
- 15.1. Aufgaben
- 15.2. Schläge
- 15.3. Führungslinien
  - 15.3.1. Gespeicherte/Kürzlich verwendete Fahrlinien
- 15.4. Notizen
  - 15.4.1. Hindernisstandorte
- 15.5. Fahrzeuge
  - 15.5.1. Erstellen eines neuen Fahrzeugprofils
- 15.6. Arbeitsgeräte
- 15.7. Materialien
- 15.8. Kulturen
- 15.9. Mitarbeiter
16. Anwendungseinstellungen
- 16.1. Systemeinstellungen
- 16.2. Navigations-Einstellungen
- 16.3. GPS-Einstellungen
17. ISOBUS
- 17.1. Jaltest ITC Integrationsleitfaden (ISOBUS, Cojail)
- 17.2. Split-Screen-Modus einrichten (Kcosit Tablet / Android 9)
- 17.3. Initiieren und Koordinieren von Aufgaben
18. Navigationsraster
- 18.1. So aktivieren Sie die Navi-Grid-Funktion (ab 10.8.x)
- 18.2. Navigation im Navi-Grid-Layout
- 18.3. Hauptfunktionen
19. Technische Spezifikationen
20. Zusätzliche Werkzeug-Tipps

1. Einführung

Willkommen zum Benutzerhandbuch der FieldBee Android-Anwendung. Dieses Handbuch beschreibt, wie die Anwendung zu installieren, einzurichten und zu verwenden ist.

1.1. Technischer Support

Wenn Sie ein Problem haben und die benötigten Informationen in der Produktdokumentation nicht finden können, kontaktieren Sie unser Support-Team, indem Sie an support@fieldbe.com. schreiben.

1.2. Ihre Kommentare

Ihr Feedback zur Dokumentation hilft uns, sie mit jeder Revision zu verbessern. Bitte senden Sie Ihre Anmerkungen per E-Mail an
info@fieldbee.com.

1.3. Allgemeine Warnhinweise

Zeichen	Sicherheitshinweis
	Lesen Sie die vollständige Dokumentation, bevor Sie das PowerSteer-System installieren oder in Betrieb nehmen. Das Nichtbeachten der Sicherheitsvorkehrungen kann zu Verletzungen oder Schäden führen.
	Verlassen Sie NIEMALS den Fahrersitz, während das System aktiviert ist. Dies verhindert versehentliche Todesfälle oder Verletzungen durch ein überrolltes Fahrzeug. Eine Person muss sich stets auf dem Fahrersitz befinden.
	Stellen Sie sicher, dass der Bereich FREI von Personen und Hindernissen ist, bevor Sie das System starten, kalibrieren, einstellen oder benutzen.
	Betreiben Sie das System NICHT auf öffentlichen Straßen oder in öffentlichen Bereichen; schalten Sie das System während der Fahrt auf diesen Wegen aus. Das Einschalten des Systems auf öffentlichen Straßen kann zu einer versehentlichen Aktivierung und zum Verlust der Fahrzeugkontrolle führen.
	Der Bediener ist jederzeit für eine sichere Fahrt verantwortlich.
	Das System erkennt keine Hindernisse.
	Das System regelt die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht; der Bediener muss die Geschwindigkeit manuativ anpassen, um die Kontrolle zu behalten.

1.4. Installation, Sicherheit und Umgebung

Zeichen	Installations- & Sicherheitsrichtlinien
	TRENNEN Sie die Stromversorgung (AUS), bevor Sie Komponenten installieren, entfernen oder Wartungsarbeiten an angeschlossenen Teilen durchführen.
	Stellen Sie sicher, dass die Komponenten fest installiert sind. Eine unsachgemäße Installation kann zu Maschinenschäden und schlechter Leistung führen.
	Verwenden Sie eine Leiter, um das Fahrzeugdach zu erreichen, und beachten Sie die Sicherheitsregeln bei der Installation der Lenkkontrolle, um Stürze zu vermeiden.
	Extreme Umgebungen vermeiden: Nicht in Umgebungen mit hohen Temperaturen, starkem Staub, schädlichen Gasen, brennbaren Stoffen, Explosivstoffen, starken Vibrationen oder hohem Lärm installieren.
	Schutz gegen Wasser: Installieren Sie das Gerät nicht an Orten, die anfällig für Wasseransammlungen, Undichtigkeiten, Tropfen oder Kondensation sind, da dies die Anschlüsse beschädigen könnte.<
	Interferenzen vermeiden: Halten Sie Abstand zu Hochleistungs-Drahtlosgeräten wie Radarstationen, Sendestationen und Umspannwerken, um elektromagnetische Interferenzen zu vermeiden.
	Vermeiden Sie häufige Demontagen des Geräts nach der Installation, um versehentliche Schäden zu vermeiden.

1.5. Elektrische und mechanische Sicherheit

Hinweis	Richtlinien zur elektrischen Sicherheit & Installation
	Elektrische Arbeiten müssen von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
	KRITISCHE VORPRÜFUNG: Überprüfen Sie vor dem Betrieb, ob alle Schrauben, Bolzen, Muttern und Kabelverbindungen fest angezogen sind. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel gesichert sind, um Schäden zu vermeiden.
	Kabelverlegung (KRITISCH): Verlegen Sie Kabel NICHT über heiße Oberflächen (z. B. Motorblock, Auspuff) oder in der Nähe von scharfen/rotierenden Teilen (z. B. Wellen, Lüfterflügel), um Schmelzen, Feuer, Reißen oder Kurzschlüsse zu vermeiden.
	Warnung vor unvorhersehbaren Bewegungen: Lenkachsen, Ketten oder Räder des Fahrzeugs können sich während des Testens oder der Kalibrierung unvorhersehbar bewegen. Stellen Sie sicher, dass sich während dieser Phasen keine Personen oder Hindernisse in der Nähe der Räder befinden.
	Stromanschluss: Schließen Sie zuerst den Minuspol und dann den Pluspol an.
	Hydraulik-Vorsicht: Lassen Sie den Hydraulikdruck ab, bevor Sie mit der Wartung beginnen, falls die Installation das Hydrauliksystem betrifft.
	Tragen Sie bei der Installation einen Hand- und Augenschutz.

1.6. Rechtliche und betriebliche Compliance

Obligatorische Entkoppelung: Es ist von entscheidender Bedeutung, dass die Funktion zur manuellen Übersteuerung (Kickout) ordnungsgemäß funktioniert und auf die richtige Stufe eingestellt ist, damit der Benutzer das Lenksystem manuell entkoppeln kann. Betreiben Sie ein Lenksystem niemals, ohne dass diese Funktion ordnungsgemäß funktioniert oder richtig eingestellt ist.
Haftungsausschluss: Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden oder Verletzungen, die durch die Nichtbeachtung der hierin aufgeführten Anweisungen, Vorsichtsmaßnahmen und Warnhinweise oder infolge von Handlungen des Bedieners entstehen, die außerhalb der empfohlenen Anwendung liegen.

2. Installation

Die FieldBee-App erfordert eine Android-Betriebssystemversion von mindestens 7.0.
Laden Sie die neueste Anwendung aus dem Google Play Store herunter:

	Warnung! Vor Beginn der Registrierung oder Anmeldung empfehlen wir, eine stabile Internetverbindung herzustellen!

3. Erste Schritte

3.1. Sprachauswahl

Sobald die Anwendung installiert ist, können Sie vor Beginn der Arbeit Ihre bevorzugte Sprache auswählen.

Die Anwendung ist mit den folgenden Sprachen kompatibel: Englisch, Dänisch, Niederländisch, Deutsch, Ungarisch, Lettisch, Litauisch, Mongolisch, Polnisch, Portugiesisch, Russisch, Spanisch, Schwedisch, Türkisch, Ukrainisch, Französisch und Italienisch.

	Information: Wenn die Gerätesprache von der FieldBee-Anwendung nicht unterstützt wird, wählt die Anwendung standardmäßig Englisch aus.

Bildschirm zur Sprachauswahl

Abb. 3.1 - Sprachauswahl

3.2. Endbenutzer-Lizenzvertrag

Vor der Anmeldung fordert die Anwendung die Annahme des Fieldbee-Endbenutzer-Lizenzvertrags an.
Klicken Sie auf AKZEPTIEREN, um den Anmeldevorgang erfolgreich abzuschließen.

Abb. 3.2 - Endbenutzervereinbarung

3.3. Registrierung

Sobald die Sprachauswahl und die Zustimmung abgeschlossen sind, gelangen Sie zur Seite ERSTE SCHRITTE (Abb. 1.2). Sie haben die folgenden Optionen:

Mit Google anmelden;
Mit Ihrer E-Mail registrieren;
Anmelden, falls Sie bereits ein registrierter Benutzer sind.

Bildschirm Erste Schritte

Abb. 3.3 - Bildschirm Erste Schritte

3.3.1. Mit Google anmelden

Der Benutzer kann sein Konto mit einem Google-Konto erstellen/verknüpfen. Um dies zu tun, klicken Sie auf MIT GOOGLE ANMELDEN

Die Anwendung wird Sie bitten, das erforderliche Konto aus der verfügbaren Liste auszuwählen
Sobald das Konto ausgewählt wurde, klicken Sie auf Anmelden, um die Synchronisierung zu starten.

Abb. 3.4 - Mit Google anmelden

3.3.2. Mit E-Mail registrieren

Wenn Sie sich noch nicht registriert haben, tippen Sie auf "MIT E-MAIL REGISTRIEREN", um ein Konto mit einer E-Mail-Adresse zu erstellen:

	Information Lesen Sie die FieldBee-Endnutzer-Lizenzvereinbarung sorgfältig durch und klicken Sie auf AKZEPTIEREN, um fortzufahren.

Nachdem Sie die FieldBee-Endbenutzer-Lizenzvereinbarung akzeptiert haben, füllen Sie das Formular aus, einschließlich:

Ihr Name;
E-Mail;
Passwort

	Information! Das Passwort sollte mehr als 4 und weniger als 32 Zeichen lang sein. Verwenden Sie keine Sonderzeichen wie "%","$","+".

Abb. 3.5 - E-MAIL erstellen

Tippen Sie dann auf "MEIN KONTO ERSTELLEN".

Nach Ihrer Registrierung wird eine Bestätigungs-E-Mail mit Ihren Anmeldedaten und Ihrem Passwort an die von Ihnen angegebene E-Mail-Adresse versandt. Diese Informationen werden in Ihr Profil aufgenommen.

3.3.3. Bereits ein Konto vorhanden - ANMELDEN

Wenn der Benutzer bereits ein Konto hat, kann die Anmeldung durch Klicken auf ANMELDEN unter Angabe der unten stehenden Zugangsdaten durchgeführt werden

E-Mail-ID
Passwort

Abb. 3.6 - Bereits ein Konto vorhanden - ANMELDEN

Nach der Eingabe auf ANMELDEN klicken, um die Synchronisierung zu starten

3.4. Synchronisierung

	Information: Wenn Sie sich mit Ihrer E-Mail anmelden, müssen Sie die Registrierungs-E-Mail verwenden, um Daten im Webportal zu speichern und anzuzeigen.

Nach erfolgreicher Anmeldung werden Sie zum Synchronisierungsbildschirm weitergeleitet, um die Synchronisierung von Daten abzurufen oder zu starten.

	Bitte bleiben Sie mit dem Internet verbunden. Je nachdem, wie viele Daten Sie in der App gespeichert haben, kann dies etwa 30 Sek. bis 10 Min. dauern.

Je nach Kundenwunsch stehen drei Arten der Datensynchronisierung zur Verfügung:

Vollständige Datensynchronisierung
Schnelle Synchronisierung
Benutzerdefinierte Synchronisierung

Für neue Benutzer

Anmelden. Erste Synchronisierung.

Anschließend wird der Synchronisierungsbildschirm angezeigt. Bitte stellen Sie sicher, dass Sie mit dem Internet verbunden bleiben, da dieser Vorgang je nach Menge der in der Anwendung gespeicherten Daten etwa 30 Sekunden bis zu 10 Minuten dauern kann.

Erste Synchronisierung bezieht sich auf den ersten Datenaustausch zwischen der Android-Anwendung und dem Server nach der Installation oder Anmeldung. In dieser Phase ruft die Anwendung die aktuellsten Einstellungen, Felder, Aufgaben, Routen und andere Datenaktualisierungen vom Server ab.

Dies stellt sicher, dass Ihre Konfigurationen, Felder, Aufgaben, Routen und andere Datenänderungen auf allen verbundenen Geräten konsistent bleiben. So wird gewährleistet, dass Sie stets mit den aktuellsten Informationen arbeiten, und das Risiko eines Datenverlusts wird verringert.

	Synchronisierung bedeutet, dass Ihre Android-App und der Server über das Internet Daten austauschen, um alles auf dem neuesten Stand zu halten.

Benutzerdatentypen

Benutzerdaten werden in zwei Typen unterteilt:

Persistente Daten	Felder, Kulturen, Navigationslinien, Fahrzeuge, Geräte, Notizen, Materialien
Betriebsdaten	Tägliche Aufgaben, Letzte Spuren

Nach dem Anmelden in der FieldBee-App beginnt die erste Synchronisierung.

3.4.1. Synchronisierung aller Daten

Synchronisiert alle permanenten Daten und Betriebsdaten vom 1. Januar des Vorjahres bis zum heutigen Datum.
Beispiel: Wenn heute der 19. März 2025 ist, synchronisiert die App Daten vom 1. Januar 2024 bis heute.⚠ Aufgrund von Speicherbeschränkungen bei Android-Geräten können wir nicht alle Benutzerdaten auf einmal synchronisieren.

	Information - Aufgrund von Speicherbeschränkungen bei Android-Geräten können wir nicht alle Benutzerdaten auf einmal synchronisieren

Bildschirm zur Datensynchronisierung - Alle Daten

Abb. 3.7 - Synchronisierung aller Daten

3.4.2. Schnelle Synchronisierung

Synchronisiert alle permanenten Daten.
Synchronisiert nur Betriebsdaten des letzten Monats

Bildschirm zur Datensynchronisierung - Schnelle Synchronisierung

Abb. 3.8 - Schnelle Synchronisierung

3.4.3. Benutzerdefinierte Synchronisierung

Ermöglicht es dem Benutzer, ein benutzerdefiniertes Startdatum für die Synchronisierung der Betriebsdaten zu wählen (vom ausgewählten Datum bis heute).
Synchronisiert alle permanenten Daten.
Synchronisiert nur Betriebsdaten ab dem ausgewählten Datum, bis zu einem Jahr vor dem heutigen Tag.

Bildschirm Synchronisierung Ihrer Daten - Benutzerdefinierte Synchronisierung	Datumsauswahl	Ausgewähltes Datum anwenden

Abb. 3.9	Abb. 3.10	Abb. 3.11

Dieser flexible Synchronisierungsprozess stellt sicher, dass Sie die erforderlichen Daten erhalten und gleichzeitig den Gerätespeicher sowie die Leistung optimieren.

	Information - Schnelle Synchronisierung oder Benutzerdefinierte Synchronisierung ist oft nützlich, wenn Daten direkt auf dem Feld synchronisiert werden.

Sie haben vergessen, welches Datum für die Synchronisierung ausgewählt wurde

Wenn Sie eine dieser Synchronisierungsoptionen verwendet haben, aber vergessen haben, welches Datum ausgewählt wurde:

Öffnen Sie die FieldBee-App.
Gehen Sie im Seitenmenü auf Einstellungen.
Tippen Sie auf Jetzt synchronisieren.

In diesem Dialog sehen Sie das Synchronisierungsdatum (Basissynchronisierung).

Synchronisierungsdatum aus dem Einstellungsmenü abrufen

	Information - Um das Synchronisierungsdatum zu ändern, müssen Sie sich aus der App abmelden und erneut anmelden.

Dies stellt sicher, dass Ihre Daten entsprechend Ihren Anforderungen korrekt aktualisiert werden. 🚜📡

Tippen Sie dann auf SYNC, um die Synchronisierung Ihrer Daten zu starten.

Abb. 3.12 - Synchronisierung starten

Abb. 3.13 - Erfolgreiche Synchronisierung

3.5. Passwortwiederherstellung

Wenn Sie sich an Ihr Konto-Passwort nicht erinnern können, wählen Sie bitte "Passwort vergessen". Geben Sie die E-Mail-Adresse ein, mit der Sie sich in der Anwendung registriert haben, und drücken Sie dann auf "ZURÜCKSETZEN".

	Information: Wenn Sie die Nachricht nicht gefunden haben, überprüfen Sie den Spam-Ordner.

Navigieren Sie zum neuen Fenster, um den Wiederherstellungslink an die angegebene E-Mail-Adresse zu senden.
Geben Sie nach Eingabe der E-Mail-Adresse auf „Absenden“ klicken, um den Code zum Festlegen eines neuen Passworts zu erhalten.

Klicken Sie auf Passwort vergessen	Geben Sie die Wiederherstellungs-E-Mail an

Abb. 3.14	Abb. 3.15

3.6. Standort ermitteln

Nach Abschluss der Datensynchronisierung wird der Hauptbildschirm sichtbar, und die Anwendung fordert Sie auf, den Zugriff auf Ihren Standort zu gewähren.

Abb. 3.16 - Standort ermitteln

Der Benutzer kann die erforderliche Option zur Ermittlung des Standorts auswählen.

4. Struktur des Anwendungsmenüs

Menüstruktur der Navigationsanwendung.

Navigation – Traktor-Führungsmodul, das Lichtleisten-Navigation, parallele Linien sowie die Verbindung zu externen GPS-Quellen und dem PowerSteer-Controller bietet.
Aufzeichnung – Verwaltung der Feldaktivitäten wie Aufgaben, Felder und Kulturen.
Meine Ausrüstung – Verwaltung der kostenpflichtigen Module der Anwendung.
Einstellungen – Steuerung von Anwendungsparametern wie Sprache, GPS-Einstellungen, Maßeinheiten und Geräteparametern.
Wissensdatenbank – Enthält Benutzerhandbücher und Support-Dokumente für Installation, Konfiguration und Fehlersuche.
Feedback – Technischer Support per E-Mail / WhatsApp.
Premium – Verwaltung der kostenpflichtigen Module der Anwendung.

Abb. 4.1 - Hauptbildschirm

1. Navigationsbildschirm	2. Aufzeichnung	3. MeineAusrüstung

4. Einstellungen	5. Wissensdatenbank	6. Feedback

7. Premium

Was konfiguriert werden kann

Auf dem Hauptbildschirm der Anwendung kann der Benutzer konfigurieren:

Aufgaben - (Erstellen einer Aufgabe, Auswahl von Fahrzeug & Gerät, Führungslinie, Wendefläche, Wende-U, Applikationskarte)
- Einstellungen einer Spur;
- Spuren aufzeichnen und speichern;
- Eine neue Aufgabe erstellen oder aus den bereits erstellten auswählen;
- Ein neues Feld erstellen oder aus den bereits erstellten auswählen;
- Ein neues Fahrzeug erstellen oder aus den bereits erstellten auswählen;
- Ein neues Arbeitsgerät erstellen oder aus den bereits erstellten auswählen;
- Eine neue Fahrlinie erstellen oder aus den bereits erstellten auswählen;
- GPS-Genauigkeit anzeigen und eine externe GPS-Quelle verbinden;
- GPS-Einstellungen anpassen;
- Fläche und Umfang mit den Lineal-Modi messen;
- Kartenansicht und Ebenenoptionen ändern;
- Manuelle Navigation mit Lichtleiste;
- Automatisches Lenken mit dem Lenksystem-Controller;
- Konfiguration des Wendebereichs (Feldrand);
- U-Turn-Konfiguration (Advanced & Professional Version);
- Auswahl der Applikationskarte (Professional Version) -
Fläche - Lineal-Fläche
Ansicht - 2D/3D-Ansicht, Niederschlagskarte, Satellitenansichten

	Information: Liste der Symbole, die in der Navigations-App während der Konfiguration und der Feldbearbeitung verwendet werden, sowie deren jeweilige Erklärung

Lfd. Nr.	Bild	Erklärung
1		Hauptmenü-Schaltfläche: Ermöglicht das Öffnen und Schließen des Hauptmenüs aus jedem App-Bereich heraus.
2		Standort: Zentriert die Karte auf Ihren aktuellen Standort.
3		Lineal: Flächen- und Umfangsmessung.
4		Ebenen: Ermöglicht das Umschalten der Kartenansichtsmodi (Normal, Hybrid, Satellit, Kulturpflanze, Notizen) und des 2D/3D-Kartenansichtsmodus.
5		Positionierungsgenauigkeit: Informationen zur aktuellen Positionierungsgenauigkeit. Grün - die Genauigkeit ist gut für die Navigation; Gelb - die Genauigkeit ist durchschnittlich; Rot - Navigation nicht verfügbar. Mit dieser Schaltfläche können Sie: Gerät verbinden: Verbinden Sie sich mit einer externen GPS-Quelle; Bessere Genauigkeit erhalten: Sie können die TAFE-Website besuchen, um Produkte zur Verbesserung der Navigationsqualität einzusehen.
6		Neue Spur: Die Schaltfläche, mit der Sie eine neue Spur mit den entsprechenden Einstellungen erstellen können: Aufgabe, Feld, Fahrzeug, GPS-Genauigkeit und Muster.
7		Aufgabe auswählen: Erstellen Sie eine Aufgabe mit einem bestimmten Betriebstyp auf mehreren Feldern.
8		Feld auswählen: Sie können die Grenzen Ihres Feldes messen.
9		Fahrzeug auswählen: Sie können ein Fahrzeug aus der Liste auswählen und implementieren oder eines mit festgelegten Parametern erstellen.
10		Muster: Navigationsmuster.
11		Spuraufnahme starten: Die Schaltfläche startet den Fahrmodus oder Ihre Spurenaufnahme.
12		Gerät: Sie können Ihr Gerät während der Aufzeichnung einer Spur ein- oder ausschalten
13		Pause: Die Schaltfläche pausiert die Aufzeichnung einer Spur. Sie können die Spur fortsetzen oder speichern.
14		Speichern: Die aufgezeichnete Spur speichern
15		Linien verschieben: Sie können Lenklinien relativ zu ihrer Ausgangsposition auf einer pausierten Spur verschieben
16		Löschen: Ihre Spur kann mit dieser Schaltfläche gelöscht werden
17		Das Zusatzmenü: Dieses Menü öffnet die GPS-Einstellungen (Navigationstoleranz, GPS-Frequenz, GPS-Qualitätsfilter), die Einstellungen für Ton- und Sprachalarme sowie den Niedriggeschwindigkeits-Fahrmodus.
18		Vorschriftenkarten-Menü: Dieses Menü ermöglicht die Nutzung des auf Vorschriften basierenden Lenksystems für die Präzisionslandwirtschaft unter Verwendung von Farmmanagement-Daten (Nur für die Professional-Version)

Ansichten	Flächen

Abb. 4.2	Abb. 4.3

5. Verbindung des Lenksystems

Für die Präzisionslandwirtschaft empfehlen wir den Einsatz von GNSS-Empfängern. Die GNSS-Technologie erleichtert Techniken der Präzisionslandwirtschaft, einschließlich präziser Aussaat, Bewässerung und Ernte. Sie bietet eine genaue Positionierung und Steuerung von Landmaschinen und -geräten, was zu effizienteren und präziseren Abläufen führt.

Über den Assistenten Meine Geräte bieten wir die Möglichkeit, verschiedene Arten von GNSS-Empfängern und Lenksystemen zu verbinden und einzurichten.

Abb. 5.1 - Auswahl meiner Geräte

Um das PowerSteer-System mit der App zu verbinden, benötigen Sie:

Richten Sie den Controller am Fahrzeug ein.
Schalten Sie das Gerät ein und warten Sie, bis es für die Verbindung bereit ist.
(Für FieldBee-Controller: Die Taste am Controller blinkt grün.)
Gehen Sie dann zur FieldBee App, Hauptmenü > Meine Ausrüstung.
Wählen Sie AUSRÜSTUNG HINZUFÜGEN für eine neue Konfiguration.

Abb. 5.2 - Neue Ausrüstung hinzufügen

5.1. Verschiedene Arten der Verbindungsmöglichkeit

Wählen Sie das Gerät aus der Liste aus, das Sie konfigurieren und verbinden möchten:

PowerSteer	PowerGuide	PowerSteer Dual

Power Steer bereit	L1-Empfänger	Andere GNSS-Empfänger

5.2. PowerSteer-Verbindung

Nachdem Sie das Gerät ausgewählt haben, folgen Sie bitte den Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Verbindung abzuschließen. Sie können den Verbindungsstatus Ihrer Geräte unter „Meine Ausrüstung“ überprüfen. Dies umfasst das Netzwerk, die Geräteverbindung, das Internet und die NTRIP-Verbindung.

Gehen Sie in der FieldBee App zu Meine Ausrüstung und tippen Sie auf Ausrüstung hinzufügen (+).
Wählen Sie PowerSteer aus und tippen Sie auf Weiter.

Abb. 5.3 - Meine Ausrüstung - PowerSteer-Auswahl

Es erscheint eine Frage: "Besitzen Sie Ihre eigene FieldBee Basisstation?"

Wenn Sie mit „JA“ antworten, empfehlen wir, eine Basisstation zu konfigurieren, bevor Sie den Empfänger verbinden.
Wenn Sie mit "NEIN" antworten, bedeutet dies, dass Sie beabsichtigen, eine Verbindung zu einem NTRIP-Anbieter herzustellen.

Als Nächstes wird ein ANSCHLUSS-DIAGRAMM angezeigt, das den Anschlussvorgang skizziert:

	Information! Das Anschlussdiagramm kann je nach dem anzuschließenden Gerät variieren.

Abb. 5.4 - Anschlussdiagramm

Schalten Sie den Empfänger EIN.
Schließen Sie Ihre Hardware gemäß dem angezeigten Anschlussdiagramm an.

Tippen Sie auf LOS GEHT'S.

5.2.1. Netzwerk

Wählen Sie das Netzwerk für die Verbindung zwischen der FieldBee App und dem Empfänger aus und klicken Sie dann auf WEITER.

Abb. 5.5 - Hotspot-Details

	Information! Wir empfehlen, den Netzwerknamen als rtkwifi zu konfigurieren und 12345678 als Passwort zu verwenden. PowerSteer wird versuchen, sich mit diesen Standardeinstellungen mit dem Netzwerk zu verbinden.

Es werden drei Optionen zur Auswahl des Netzwerktyps geben:

Netzwerk von diesem Gerät (Hotspot)	Netzwerk von einem anderen Android-Gerät (Wi-Fi)	Netzwerk von Router (Wi-Fi)

Wenn Sie eine SIM-Karte mit mobilem Internet konfiguriert haben, teilen Sie das Internet über einen Hotspot.	Verbinden Sie sich von einem anderen Gerät mit einem verfügbaren Wi-Fi-Netzwerk.	Verbinden Sie sich mit einem verfügbaren Wi-Fi-Netzwerk, das von einem Router geteilt wird, unter Verwendung Ihres aktuellen Telefons/Tablets.

Nach der Auswahl einer Internetquelle wird die Fieldbee App Ihre Internetverbindung testen und eine Bestätigung anzeigen, wenn die Internetverbindung erfolgreich eingerichtet wurde.

Abb. 5.6 - Internetverbindungs-Erfolg

Tippen Sie auf POWERSTEER-CONTROLLER VERBINDEN für den nächsten Schritt.

5.2.2. Lenksystem-Controller - Suchen und Verbindung herstellen

Nach der Auswahl des Netzwerks beginnt die Anwendung mit der Suche nach zugänglichen Empfängern. Folglich erkennt sie den Empfänger effektiv.

Die App initiiert den Verbindungsprozess mit dem ausgewählten Empfänger / Lenksystem-Controller.

Abb. 5.7 - Controller-Auswahl

Sobald das Gerät aufgelistet ist, wählen Sie es aus und tippen Sie auf WEITER, um zum nächsten Schritt fortzufahren.

Abb. 5.8 - Controller-Verbindungs-Erfolg

Sobald die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, tippen Sie auf WEITER, um zum nächsten Schritt fortzufahren.

	Information! Wenn Sie mehrere Controller mit demselben Netzwerk verbunden haben, wählen Sie denjenigen aus, den Sie nutzen möchten.

	Information! Wenn die App nichts erkennt, tippen Sie einfach auf LISTENUNG AUFRISCHEN.

Für allgemeine Informationen zur Verbindung von Empfängern und Lenksystem-Controllern verweisen wir auf den Abschnitt Verbindung zu Empfänger und Lenksystem Grundlagen.

	Information! Weiter in diesem Abschnitt werden nur die Verbindungsschritte beschrieben, die spezifisch für das PowerSteer Lenksystem sind.

5.2.3. PowerWheel. Verbindung prüfen

Der nächste Schritt ist die Herstellung der Verbindung mit dem PowerWheel mittels eines Kabelsatzes.

Drücken Sie auf MIT POWER WHEEL VERBINDEN, um den Verbindungsprüfprozess zu starten.
Die Verbindung zum PowerWheel wurde erfolgreich hergestellt.

Abb. 5.9 - Erfolgreiche PowerWheel-Verbindung

Tippen Sie nun auf MIT RTK VERBINDEN, um fortzufahren und die NTRIP/Basisstationsverbindung zu konfigurieren.

5.2.4. RTK Einrichtung

Der nächste Schritt ist die Einrichtung der RTK-Korrekturquelle.

Um Korrekturen einzurichten, muss entweder mit einem lokalen NTRIP-Anbieter verbunden oder eine Verbindung zu einer Fieldbee Basisstation NTRIP hergestellt bzw. der Funkmodus genutzt werden. (Wählen Sie die erforderliche Option – nur eine)

	Information : Standardmäßig verbinden sich Fieldbee-Controller mit der Basisstation (42C20000).

	Information : Der Benutzer hat drei Optionen für die Quelle der Korrektur. (Während der Konfiguration muss eine ausgewählt werden)

Um sich mit RTK zu verbinden: Tippen Sie auf NTRIP-ANBIETER HINZUFÜGEN. Wählen Sie dann eine der NTRIP-Quellen:

Option - 1 : Lokaler NTRIP-Anbieter.
Option - 2 : Breitengrad Basisstations-NTRIP.
Option - 3 : Basisstation im Funkmodus.

Lokaler NTRIP-Anbieter	Fieldbee BASISSTATION NTRIP	Basisstation im Funkmodus

Abb. 5.10	Abb. 5.11	Abb. 5.12

5.2.4.1. NTRIP Modus

Konfiguration des Fieldbee BASISSTATION NTRIP-Modus.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

	Information : Falls eine separate Basisstation mit NTRIP-Korrekturquellen verfügbar ist.

Abb. 5.13 - Korrekturquelleneinstellungsbildschirm

Wählen Sie Fieldbee BASISSTATION NTRIP und klicken Sie auf Weiter.

Abb. 5.14 - Korrekturquelle - Fieldbee BASISSTATION NTRIP

Geben Sie die Basisstations-ID ein und tippen Sie auf Weiter.

Abb. 5.15 - Basisstations-ID

Nach Abschluss überprüft die Anwendung den Live-Status der Basisstation.
Sobald eine Verbindung hergestellt ist, beginnt der Controller mit dem Neustartvorgang.

Abb. 5.16 - Basisstationsstatusprüfung

Anschließend wird eine Erfolgreich!-Anzeige sichtbar sein.
Klicken Sie abschließend auf Schließen.

Abb. 5.17 - Basisstatus Erfolgreiche Verbindungsstatus

Der verbundene Basisstationsstatus wird angezeigt

Abb. 5.18 - Basisstationsdetails

5.2.4.2. Funkmodus

	Information : Falls eine separate Basisstation mit Funk-Korrekturquellen verfügbar ist.

Konfiguration des Fieldbee FUNKMODUS.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

Abb. 5.19 - Korrekturquelleneinstellungsbildschirm

	Information : Falls eine separate Basisstation mit RADIO-Korrekturquellen verfügbar ist.

Nach Auswahl des Modus Fieldbee BASE Station NTRIP

Abb. 5.20 - Korrekturquelle - Basisstation im Radio-Modus

Tippen Sie auf Weiter
Die Anwendung fordert eine Bestätigung für die Installation der Funkantenne an.

Abb. 5.21 - Hinweis zur Antenneninstallation

Nach Überprüfung tippen Sie bitte auf ZUSTIMMEN UND WEITERFAHREN.
Sobald dies abgeschlossen ist, überprüft die Anwendung den Live-Status der Basisstation.
Nachdem eine Verbindung hergestellt wurde, startet die Steuerung einen Neustart.

Abb. 5.22 - Statusprüfung der Basisstation

Anschließend wird eine Erfolgreich!-Anzeige sichtbar sein.
Klicken Sie abschließend auf Schließen.
Der verbundene Basisstationsstatus wird angezeigt

Abb. 5.23 - Details zur Basisstation

5.2.4.3. Lokaler NTRIP Anbieter

Konfigurieren des Fieldbee Korrusionsdienstes unter Verwendung eines Lokalen NTRIP-Anbieters.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

Abb. 5.24 - Bildschirm zur Einrichtung der Korrekturquelle

	Information : Falls eine separate Basisstation mit RADIO-Korrekturquellen verfügbar ist.

Nach Auswahl des Modus Lokaler NTRIP-Anbieter

Tippen Sie auf Weiter

Abb. 5.25 - Auswahl des lokalen NTRIP-Anbieters

Wählen Sie Land und erforderliche Anmeldeinformationen

Abb. 5.26 - NTRIP - Länderauswahl

Abb. 5.27 - NTRIP-Anmeldeinformationen

Klicken Sie auf Weiter
Danach wird der Status der verbundenen Basisstation angezeigt

Abb. 5.28 - Basisstationsdetails

5.2.5. Erfolgreiche Systemkonfiguration

In der Aktivität 'Verbindung erfolgreich' haben Sie die Möglichkeit, das Verbindungsschema einzusehen und zu überprüfen, ob alle Status auf der linken Seite verknüpft sind.

Abb. 5.29 - Verbindungsschema Erfolgreiche Konfiguration

Der nächste Schritt ist die Auswahl oder Erstellung eines Fahrzeugs und das Eingeben des PowerSteer-Parameters.

Sicherheitshinweis

	Warnung! Verwenden Sie keine Führungssysteme auf Straßen. Schalten Sie das Führungssystem immer aus, bevor Sie die Fahrbahn betreten.

	Warnung! Versuchen Sie nicht, das Führungssystem während des Transports auf der Fahrbahn zu aktivieren.

	Warnung! Führungssysteme dienen dazu, dem Bediener bei der Durchführung von Feldarbeiten effizienter zu helfen.

	Warnung! Der Bediener ist immer für den Weg des Fahrzeugs verantwortlich.

	Warnung! Die Systeme erkennen oder verhindern nicht automatisch Kollisionen mit Hindernissen oder anderen Fahrzeugen.

5.3. Steer-bereit Verbindung

Gehen Sie in der FieldBee App zu Meine Ausrüstung und tippen Sie auf Ausrüstung hinzufügen (+).
Wählen Sie PowerSteerReady und tippen Sie auf Weiter.

Abb. 5.30 - Meine Ausrüstung - PowerSteerReady Auswahl

Es erscheint eine Frage: "Besitzen Sie Ihre eigene FieldBee Basisstation?"

Wenn Sie mit „JA“ antworten, empfehlen wir, eine Basisstation zu konfigurieren, bevor Sie den Empfänger verbinden.
Wenn Sie mit "NEIN" antworten, bedeutet dies, dass Sie beabsichtigen, eine Verbindung zu einem NTRIP-Anbieter herzustellen.

Als Nächstes wird ein ANSCHLUSS-DIAGRAMM angezeigt, das den Anschlussvorgang skizziert:

Abb. 5.31 - Verbindungsschema

Schalten Sie den Empfänger EIN.
Schließen Sie Ihre Hardware gemäß dem angezeigten Anschlussdiagramm an.

Tippen Sie auf LOS GEHT'S.

5.3.1. Internetverbindung

Wählen Sie das Netzwerk für die Verbindung zwischen der FieldBee App und dem Empfänger aus und klicken Sie dann auf WEITER.

Abb. 5.32 - Hotspot-Details

	Information! Wir empfehlen, den Netzwerknamen als rtkwifi zu konfigurieren und 12345678 als Passwort zu verwenden. PowerSteer wird versuchen, sich mit diesen Standardeinstellungen mit dem Netzwerk zu verbinden.

Es werden drei Optionen zur Auswahl des Netzwerktyps geben:

Netzwerk von diesem Gerät (Hotspot)	Netzwerk von einem anderen Android-Gerät (Wi-Fi)	Netzwerk von Router (Wi-Fi)

Wenn Sie eine SIM-Karte mit mobilem Internet konfiguriert haben, teilen Sie das Internet über einen Hotspot.	Verbinden Sie sich von einem anderen Gerät mit einem verfügbaren Wi-Fi-Netzwerk.	Verbinden Sie sich mit einem verfügbaren Wi-Fi-Netzwerk, das von einem Router geteilt wird, unter Verwendung Ihres aktuellen Telefons/Tablets.

Nach der Auswahl einer Internetquelle wird die Fieldbee App Ihre Internetverbindung testen und eine Bestätigung anzeigen, wenn die Internetverbindung erfolgreich eingerichtet wurde.

Abb. 5.33 - Internetverbindung erfolgreich

Stellen Sie sicher, dass Ihr mobiles Gerät (Tablet/Telefon mit der FieldBee App) mit dem Internet verbunden ist.
Eine Internetverbindung ist erforderlich, um Korrekturdaten (NTRIP) zu empfangen.

5.3.2. SteerReady Controller - Verbindung suchen und herstellen

Nach der Auswahl des Netzwerks beginnt die Anwendung mit der Suche nach zugänglichen Empfängern. Folglich erkennt sie den Empfänger effektiv.

Die App initiiert den Verbindungsvorgang mit dem ausgewählten Empfänger / SteerReady Controller.

Abb. 5.34 - Controller-Auswahl

Sobald das Gerät aufgelistet ist, wählen Sie es aus und tippen Sie auf WEITER, um zum nächsten Schritt fortzufahren.

Abb. 5.35 - Verbindung des Controllers erfolgreich

Die FieldBee App kommuniziert drahtlos mit dem PowerSteer Controller.
Stellen Sie sicher, dass WLAN auf Ihrem Mobilgerät aktiviert ist. Wie man den Controller im Netzwerk findet und sich damit verbindet.

	Information! Wenn Sie mehrere Controller mit demselben Netzwerk verbunden haben, wählen Sie denjenigen aus, den Sie nutzen möchten.

	Information! Wenn die App nichts erkennt, tippen Sie einfach auf LISTENUNG AUFRISCHEN.

5.3.3. RTK Einrichtung

Der nächste Schritt ist die Einrichtung der RTK-Korrekturquelle.

	Information : Standardmäßig verbinden sich Fieldbee-Controller mit der Basisstation (42C20000).

	Information : Der Benutzer hat drei Optionen für die Quelle der Korrektur. (Während der Konfiguration muss eine ausgewählt werden)

Um sich mit RTK zu verbinden: Tippen Sie auf NTRIP-ANBIETER HINZUFÜGEN. Wählen Sie dann eine der NTRIP-Quellen:

Option - 1 : Lokaler NTRIP-Anbieter.
Option - 2 : Breitengrad Basisstations-NTRIP.
Option - 3 : Basisstation im Funkmodus.

Lokaler NTRIP-Anbieter	Fieldbee BASISSTATION NTRIP	Basisstation im Funkmodus

Abb. 5.36	Abb. 5.37	Abb. 5.38

5.3.3.1. NTRIP Modus

Konfiguration des Fieldbee BASISSTATION NTRIP-Modus.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

	Information : Falls eine separate Basisstation mit NTRIP-Korrekturquellen verfügbar ist.

Abb. 5.39 - Einrichtung des Korrekturquellenbildschirms

Wählen Sie Fieldbee BASISSTATION NTRIP und klicken Sie auf Weiter.

Abb. 5.40 - Korrekturquelle - Fieldbee Basisstation NTRIP

Geben Sie die Basisstations-ID ein und tippen Sie auf Weiter.

Abb. 5.41 - ID der Basisstation

Nach Abschluss überprüft die Anwendung den Live-Status der Basisstation.
Sobald eine Verbindung hergestellt ist, beginnt der Controller mit dem Neustartvorgang.

Abb. 5.42 - Statusprüfung der Basisstation

Anschließend wird eine Erfolgreich!-Anzeige sichtbar sein.
Klicken Sie abschließend auf Schließen.

Abb. 5.43 - Erfolgreicher Verbindungsstatus der Basisstation

Der verbundene Basisstationsstatus wird angezeigt

Abb. 5.44 - Details zur Basisstation

5.3.3.2. Funkmodus

	Information : Falls eine separate Basisstation mit Funk-Korrekturquellen verfügbar ist.

Konfiguration des Fieldbee FUNKMODUS.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

Abb. 5.45 - Einrichtung des Korrekturquellenbildschirms

	Information : Falls eine separate Basisstation mit RADIO-Korrekturquellen verfügbar ist.

Nach Auswahl des Modus Fieldbee BASE Station NTRIP

Abb. 5.46 - Korrekturquelle - Basisstation im Funkmodus

Tippen Sie auf Weiter
Die Anwendung fordert eine Bestätigung für die Installation der Funkantenne an.

Abb. 5.47 - Hinweis zur Antenneninstallation

Nach Überprüfung tippen Sie bitte auf ZUSTIMMEN UND WEITERFAHREN.
Sobald dies abgeschlossen ist, überprüft die Anwendung den Live-Status der Basisstation.
Nachdem eine Verbindung hergestellt wurde, startet die Steuerung einen Neustart.

Abb. 5.48 - Statusprüfung der Basisstation

Anschließend wird eine Erfolgreich!-Anzeige sichtbar sein.
Klicken Sie abschließend auf Schließen.
Der verbundene Basisstationsstatus wird angezeigt

Abb. 5.49 - Details zur Basisstation

5.3.3.3. Lokaler NTRIP Anbieter

Konfigurieren des Fieldbee Korrusionsdienstes unter Verwendung eines Lokalen NTRIP-Anbieters.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

Abb. 5.50 - Einrichtung des Korrekturquellenbildschirms

	Information : Falls eine separate Basisstation mit RADIO-Korrekturquellen verfügbar ist.

Nach Auswahl des Modus Lokaler NTRIP-Anbieter

Tippen Sie auf Weiter

Abb. 5.51 - Auswahl des lokalen NTRIP-Anbieters

Wählen Sie Land und erforderliche Anmeldeinformationen

Abb. 5.52 - NTRIP - Länderauswahl

Abb. 5.53 - NTRIP-Anmeldeinformationen

Klicken Sie auf Weiter
Danach wird der Status der verbundenen Basisstation angezeigt

Abb. 5.54 - Details zur Basisstation

5.3.4. Controller zum SteerReady Traktor

Der letzte Schritt ist die Verbindung des Controllers mit dem SteerReady ausgestatteten Traktor.

Der PowerSteer Controller verbindet sich über die CAN-Schnittstelle mit dem SteerReady Traktor.

Diese Verbindung ermöglicht die automatische Lenkfunktion.

Um einen neuen zu erstellen, klicken Sie auf FAHRZEUG HINZUFÜGEN +

Abb. 5.55 - Fahrzeugauswahl

Geben Sie als Nächstes die Marke und das Modell des SteerReady Traktors ein und tippen Sie auf Weiter.
Geben Sie die erforderlichen Parameter zur Erstellung des Controller-Profils an.

	Information : Verweisen Sie für weitere Informationen auf Wie man ein Fahrzeug und Profil erstellt.

	Information : Wenn Ihre Marke oder Ihr Modell nicht aufgeführt ist, wenden Sie sich bitte an den Support.

Wählen Sie das SteerReady-Fahrzeug und das SteerReady-Profil aus und tippen Sie auf Weiter.

Abb. 5.56 - Auswahl des SteerReady-Fahrzeugprofils

Richten Sie die CAN-Kommunikation ein, indem Sie auf WEITER tippen.

Abb. 5.57 - Verbindungserfolg des SteerReady-Fahrzeugs

Nach erfolgreicher Verbindung auf Weiter tippen.

5.3.5. Erfolgreiche Systemkonfiguration

Alle Verbindungsschritte wurden abgeschlossen. In der Aktivität 'Verbindung erfolgreich' können Sie das Verbindungsdiagramm überprüfen und verifizieren, dass alle Status auf der linken Seite verbunden sind.

. Abb. 5.58 - Verbindungsdiagramm Erfolgreiche Konfiguration

5.4. Powersteer Dual Verbindung

Gehen Sie in der FieldBee App zu Meine Ausrüstung und tippen Sie auf Ausrüstung hinzufügen (+).
Wählen Sie PowerSteerDual und tippen Sie auf Weiter.

Abb. 5.59 - Meine Ausrüstung - PowerSteer Dual Auswahl

Es erscheint eine Frage: "Besitzen Sie Ihre eigene FieldBee Basisstation?"

Wenn Sie mit „JA“ antworten, empfehlen wir, eine Basisstation zu konfigurieren, bevor Sie den Empfänger verbinden.
Wenn Sie mit "NEIN" antworten, bedeutet dies, dass Sie beabsichtigen, eine Verbindung zu einem NTRIP-Anbieter herzustellen.

Als Nächstes wird ein ANSCHLUSS-DIAGRAMM angezeigt, das den Anschlussvorgang skizziert:

	Information! Das Anschlussdiagramm kann je nach dem anzuschließenden Gerät variieren.

Abb. 5.60 - Verbindungsdiagramm

Schalten Sie den Empfänger EIN.
Schließen Sie Ihre Hardware gemäß dem angezeigten Anschlussdiagramm an.

Tippen Sie auf LOS GEHT'S.

5.4.1. Netzwerk

Wählen Sie das Netzwerk für die Verbindung zwischen der FieldBee App und dem Empfänger aus und klicken Sie dann auf WEITER.

Abb. 5.61 - Hotspot-Details

	Information! Wir empfehlen, den Netzwerknamen als rtkwifi zu konfigurieren und 12345678 als Passwort zu verwenden. PowerSteer wird versuchen, sich mit diesen Standardeinstellungen mit dem Netzwerk zu verbinden.

Es werden drei Optionen zur Auswahl des Netzwerktyps geben:

Netzwerk von diesem Gerät (Hotspot)	Netzwerk von einem anderen Android-Gerät (Wi-Fi)	Netzwerk von Router (Wi-Fi)

Wenn Sie eine SIM-Karte mit mobilem Internet konfiguriert haben, teilen Sie das Internet über einen Hotspot.	Verbinden Sie sich von einem anderen Gerät mit einem verfügbaren Wi-Fi-Netzwerk.	Verbinden Sie sich mit einem verfügbaren Wi-Fi-Netzwerk, das von einem Router geteilt wird, unter Verwendung Ihres aktuellen Telefons/Tablets.

Nach der Auswahl einer Internetquelle wird die Fieldbee App Ihre Internetverbindung testen und eine Bestätigung anzeigen, wenn die Internetverbindung erfolgreich eingerichtet wurde.

Abb. 5.62 - Internetverbindung erfolgreich

Tippen Sie auf POWERSTEER-CONTROLLER VERBINDEN für den nächsten Schritt.

5.4.2. Lenksystem Controller - Verbindung suchen und herstellen

Nach der Auswahl des Netzwerks beginnt die Anwendung mit der Suche nach zugänglichen Empfängern. Folglich erkennt sie den Empfänger effektiv.

Die App initiiert den Verbindungsprozess mit dem ausgewählten Empfänger / Lenksystem-Controller.

Abb. 5.63 - Controller-Auswahl

Sobald das Gerät aufgelistet ist, wählen Sie es aus und tippen Sie auf WEITER, um zum nächsten Schritt fortzufahren.

Abb. 5.64 - Erfolgreiche Controller-Verbindung

Sobald die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, tippen Sie auf WEITER, um zum nächsten Schritt fortzufahren.

	Information! Wenn Sie mehrere Controller mit demselben Netzwerk verbunden haben, wählen Sie denjenigen aus, den Sie nutzen möchten.

	Information! Wenn die App nichts erkennt, tippen Sie einfach auf LISTENUNG AUFRISCHEN.

Für allgemeine Informationen zur Verbindung von Empfängern und Lenksystem-Controllern verweisen wir auf den Abschnitt Verbindung zu Empfänger und Lenksystem Grundlagen.

	Information! Weiter in diesem Abschnitt werden nur die Verbindungsschritte beschrieben, die spezifisch für das PowerSteerDual Lenksystem sind.

5.4.3. PowerWheel. Verbindung prüfen

Der nächste Schritt ist die Herstellung der Verbindung mit dem PowerWheel mittels eines Kabelsatzes.

Drücken Sie auf MIT POWER WHEEL VERBINDEN, um den Verbindungsprüfprozess zu starten.
Die Verbindung zum PowerWheel wurde erfolgreich hergestellt.

Abb. 5.65 - Erfolgreiche Stromversorgung

Tippen Sie nun auf MIT RTK VERBINDEN, um fortzufahren und die NTRIP/Basisstationsverbindung zu konfigurieren.

5.4.4. RTK Einrichtung

Der nächste Schritt ist die Einrichtung der RTK-Korrekturquelle.

	Information : Standardmäßig verbinden sich Fieldbee-Controller mit der Basisstation (42C20000).

	Information : Der Benutzer hat drei Optionen für die Quelle der Korrektur. (Während der Konfiguration muss eine ausgewählt werden)

Um sich mit RTK zu verbinden: Tippen Sie auf NTRIP-ANBIETER HINZUFÜGEN. Wählen Sie dann eine der NTRIP-Quellen:

Option - 1 : Lokaler NTRIP-Anbieter.
Option - 2 : Breitengrad Basisstations-NTRIP.
Option - 3 : Basisstation im Funkmodus.

Lokaler NTRIP-Anbieter	Fieldbee BASISSTATION NTRIP	Basisstation im Funkmodus

Abb. 5.66	Abb. 5.67	Abb. 5.68

5.4.4.1. NTRIP Modus

Konfiguration des Fieldbee BASISSTATION NTRIP-Modus.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

	Information : Falls eine separate Basisstation mit NTRIP-Korrekturquellen verfügbar ist.

Abb. 5.69 - Einrichtung des Korrekturquellenbildschirms

Wählen Sie Fieldbee BASISSTATION NTRIP und klicken Sie auf Weiter.

Abb. 5.70 - Korrekturquelle - Fieldbee BASISSTATION NTRIP

Geben Sie die Basisstations-ID ein und tippen Sie auf Weiter.

Abb. 5.71 - Basisstations-ID

Nach Abschluss überprüft die Anwendung den Live-Status der Basisstation.
Sobald eine Verbindung hergestellt ist, beginnt der Controller mit dem Neustartvorgang.

Abb. 5.72 - Statusprüfung der BASISSTATION

Anschließend wird eine Erfolgreich!-Anzeige sichtbar sein.
Klicken Sie abschließend auf Schließen.

Abb. 5.73 - Erfolgreicher Verbindungsstatus der Basisstation

Der verbundene Basisstationsstatus wird angezeigt

Abb. 5.74 - Details zur BASISSTATION

5.4.4.2. Funkmodus

	Information : Falls eine separate Basisstation mit Funk-Korrekturquellen verfügbar ist.

Konfiguration des Fieldbee FUNKMODUS.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

Abb. 5.75 - Einrichtung des Korrekturquellenbildschirms

	Information : Falls eine separate Basisstation mit RADIO-Korrekturquellen verfügbar ist.

Nach Auswahl des Modus Fieldbee BASE Station NTRIP

Abb. 5.76 - Korrekturquelle - Basisstation im Funkmodus

Tippen Sie auf Weiter
Die Anwendung fordert eine Bestätigung für die Installation der Funkantenne an.

Abb. 5.77 - Hinweis zur Antenneninstallation

Nach Überprüfung tippen Sie bitte auf ZUSTIMMEN UND WEITERFAHREN.
Sobald dies abgeschlossen ist, überprüft die Anwendung den Live-Status der Basisstation.
Nachdem eine Verbindung hergestellt wurde, startet die Steuerung einen Neustart.

Abb. 5.78 - Statusprüfung der BASISSTATION

Anschließend wird eine Erfolgreich!-Anzeige sichtbar sein.
Klicken Sie abschließend auf Schließen.
Der verbundene Basisstationsstatus wird angezeigt

Abb. 5.79 - Details zur BASISSTATION

5.4.4.3. Lokaler NTRIP Anbieter

Konfigurieren des Fieldbee Korrusionsdienstes unter Verwendung eines Lokalen NTRIP-Anbieters.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

Abb. 5.80 - Einrichtung des Korrekturquellenbildschirms

	Information : Falls eine separate Basisstation mit RADIO-Korrekturquellen verfügbar ist.

Nach Auswahl des Modus Lokaler NTRIP-Anbieter

Tippen Sie auf Weiter

Abb. 5.81 - Auswahl des lokalen NTRIP-Anbieters

Wählen Sie Land und erforderliche Anmeldeinformationen

Abb. 5.82 - NTRIP - Länderauswahl

Abb. 5.83 - NTRIP-Anmeldeinformationen

Klicken Sie auf Weiter
Danach wird der Status der verbundenen Basisstation angezeigt

Abb. 5.84 - Details zur BASISSTATION

5.4.5. Erfolgreiche Konfiguration des Systems

In der Aktivität 'Verbindung erfolgreich' haben Sie die Möglichkeit, das Verbindungsschema einzusehen und zu überprüfen, ob alle Status auf der linken Seite verknüpft sind.

Abb. 5.85 - Verbindungsdiagramm erfolgreiche Konfiguration

Der nächste Schritt ist die Auswahl oder Erstellung eines Fahrzeugs und das Eingeben des PowerSteer-Parameters.

Sicherheitshinweis

	Warnung! Verwenden Sie keine Führungssysteme auf Straßen. Schalten Sie das Führungssystem immer aus, bevor Sie die Fahrbahn betreten.

	Warnung! Versuchen Sie nicht, das Führungssystem während des Transports auf der Fahrbahn zu aktivieren.

	Warnung! Führungssysteme dienen dazu, dem Bediener bei der Durchführung von Feldarbeiten effizienter zu helfen.

	Warnung! Der Bediener ist immer für den Weg des Fahrzeugs verantwortlich.

	Warnung! Die Systeme erkennen oder verhindern nicht automatisch Kollisionen mit Hindernissen oder anderen Fahrzeugen.

5.5. PowerGuide-Verbindung

Gehen Sie in der FieldBee App zu Meine Ausrüstung und tippen Sie auf Ausrüstung hinzufügen (+).
Wählen Sie PowerGudie und tippen Sie auf Weiter.

Abb. 5.86 - Meine Ausrüstung - PowerGuide Auswahl

Es erscheint eine Frage: "Besitzen Sie Ihre eigene FieldBee Basisstation?"

Wenn Sie mit „JA“ antworten, empfehlen wir, eine Basisstation zu konfigurieren, bevor Sie den Empfänger verbinden.
Wenn Sie mit "NEIN" antworten, bedeutet dies, dass Sie beabsichtigen, eine Verbindung zu einem NTRIP-Anbieter herzustellen.
Schalten Sie den Empfänger EIN.
Schließen Sie Ihre Hardware gemäß dem angezeigten Anschlussdiagramm an.

Tippen Sie auf LOS GEHT'S.

Für allgemeine Informationen zur Verbindung von Empfängern und Lenksystemsteuerungen siehe Abschnitt
"Grundlagen der Verbindung zum Empfänger und Lenksystem".

|Information! In diesem Abschnitt werden nur die spezifischen Verbindungsschritte für das PowerGuide-Lenksystem beschrieben.

5.5.1. Netzwerk

Wählen Sie das Netzwerk für die Verbindung zwischen der FieldBee App und dem Empfänger aus und klicken Sie dann auf WEITER.

Abb. 5.87 - Hotspot-Details

	Information! Wir empfehlen, den Netzwerknamen als rtkwifi zu konfigurieren und 12345678 als Passwort zu verwenden. PowerSteer wird versuchen, sich mit diesen Standardeinstellungen mit dem Netzwerk zu verbinden.

Es werden drei Optionen zur Auswahl des Netzwerktyps geben:

Netzwerk von diesem Gerät (Hotspot)	Netzwerk von einem anderen Android-Gerät (Wi-Fi)	Netzwerk von Router (Wi-Fi)

Wenn Sie eine SIM-Karte mit mobilem Internet konfiguriert haben, teilen Sie das Internet über einen Hotspot.	Verbinden Sie sich von einem anderen Gerät mit einem verfügbaren Wi-Fi-Netzwerk.	Verbinden Sie sich mit einem verfügbaren Wi-Fi-Netzwerk, das von einem Router geteilt wird, unter Verwendung Ihres aktuellen Telefons/Tablets.

Nach der Auswahl einer Internetquelle wird die Fieldbee App Ihre Internetverbindung testen und eine Bestätigung anzeigen, wenn die Internetverbindung erfolgreich eingerichtet wurde.
Stellen Sie sicher, dass Ihr mobiles Gerät (Tablet/Telefon mit der FieldBee App) mit dem Internet verbunden ist.
Eine Internetverbindung ist erforderlich, um Korrekturdaten (NTRIP) zu empfangen.

Abb. 5.88 - Internetverbindung erfolgreich

5.5.2. Lenksystemsteuergerät - Verbindung suchen und herstellen

Nach Auswahl des Gerätetyps und der Netzwerkanbindung initiiert die App nach erfolgreichem Netzwerktest einen Scan nach erreichbaren PowerGuide-Steuerungen. Infolgedessen identifiziert sie erfolgreich eine PowerGuide-Steuerung.

Wenn mehrere Steuerungen mit demselben Netzwerk verbunden sind, wählen Sie diejenige aus, die Sie nutzen möchten.
Wenn die App nichts erkennt, tippen Sie einfach auf LISTENUNG AKTUALISIEREN.

Tippen Sie dann auf WEITER. Die App initiiert den Verbindungsvorgang mit der ausgewählten PowerGuide-Steuerung.

Abb. 5.89 - Steuerungsauswahl

Abb. 5.90 - Steuerungsverbindung erfolgreich

Sobald die Verbindung erfolgreich hergestellt ist, MIT RTK VERBINDEN.

5.5.3. RTK-Einrichtung

Der nächste Schritt ist die Einrichtung der RTK-Korrekturquelle.

	Information : Standardmäßig verbinden sich Fieldbee-Controller mit der Basisstation (42C20000).

	Information : Der Benutzer hat drei Optionen für die Quelle der Korrektur. (Während der Konfiguration muss eine ausgewählt werden)

Um sich mit RTK zu verbinden: Tippen Sie auf NTRIP-ANBIETER HINZUFÜGEN. Wählen Sie dann eine der NTRIP-Quellen:

Option - 1 : Lokaler NTRIP-Anbieter.
Option - 2 : Breitengrad Basisstations-NTRIP.
Option - 3 : Basisstation im Funkmodus.

Lokaler NTRIP-Anbieter	Fieldbee BASISSTATION NTRIP	Basisstation im Funkmodus

Abb. 5.91	Abb. 5.92	Abb. 5.93

5.5.3.1. NTRIP-Modus

Konfiguration des Fieldbee BASISSTATION NTRIP-Modus.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

](https://knowledge-base.fieldbee.com/uploads/images/gallery/2026-02/info-alert.png)	Information : Falls eine separate Basisstation mit NTRIP-Korrekturquellen verfügbar ist.

Abb. 5.94 - Einrichtung des Korrekturquellenbildschirms

Wählen Sie Fieldbee BASISSTATION NTRIP und klicken Sie auf Weiter.

Abb. 5.95 - Korrekturquelle - Fieldbee BASISSTATION NTRIP

Geben Sie die Basisstations-ID ein und tippen Sie auf Weiter.

Abb. 5.96 - Basisstations-ID

Nach Abschluss überprüft die Anwendung den Live-Status der Basisstation.
Sobald eine Verbindung hergestellt ist, beginnt der Controller mit dem Neustartvorgang.

Abb. 5.97 - Statusprüfung der BASISSTATION

Anschließend wird eine Erfolgreich!-Anzeige sichtbar sein.
Klicken Sie abschließend auf Schließen.

Abb. 5.98 - Erfolgreicher Basisstatus-Verbindungsstatus

Der verbundene Basisstationsstatus wird angezeigt

Abb. 5.99 - BASISSTATION-Details

5.5.3.2. Funkmodus

	Information : Falls eine separate Basisstation mit Funk-Korrekturquellen verfügbar ist.

Konfiguration des Fieldbee FUNKMODUS.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

Abb. 5.100 - Einrichtung des Korrekturquellenbildschirms

	Information : Falls eine separate Basisstation mit RADIO-Korrekturquellen verfügbar ist.

Nach Auswahl des Modus Fieldbee BASE Station NTRIP

Abb. 5.101 - Korrekturquelle - BASISSTATION im Funkmodus

Tippen Sie auf Weiter
Die Anwendung fordert eine Bestätigung für die Installation der Funkantenne an.

Abb. 5.102 - Hinweis zur Antenneninstallation

Nach Überprüfung tippen Sie bitte auf ZUSTIMMEN UND WEITERFAHREN.
Sobald dies abgeschlossen ist, überprüft die Anwendung den Live-Status der Basisstation.
Nachdem eine Verbindung hergestellt wurde, startet die Steuerung einen Neustart.

Abb. 5.103 - Statusprüfung der BASISSTATION

Anschließend wird eine Erfolgreich!-Anzeige sichtbar sein.
Klicken Sie abschließend auf Schließen.
Der verbundene Basisstationsstatus wird angezeigt

Abb. 5.104 - BASISSTATION-Details

5.5.3.3. Lokaler NTRIP-Anbieter

Konfigurieren des Fieldbee Korrusionsdienstes unter Verwendung eines Lokalen NTRIP-Anbieters.

Tippen Sie auf KORREKTURQUELLE HINZUFÜGEN

Abb. 5.105 - Einrichtung des Korrekturquellenbildschirms

	Information : Falls eine separate Basisstation mit RADIO-Korrekturquellen verfügbar ist.

Nach Auswahl des Modus Lokaler NTRIP-Anbieter

Tippen Sie auf Weiter

Abb. 5.106 - Auswahl des lokalen NTRIP-Anbieters

Wählen Sie Land und erforderliche Anmeldeinformationen

Abb. 5.107 - NTRIP - Länderauswahl

Abb. 5.108 - NTRIP-Anmeldeinformationen

Klicken Sie auf Weiter
Danach wird der Status der verbundenen Basisstation angezeigt

Abb. 5.109 - BASISSTATION-Details

5.5.4. Erfolgreiche Konfiguration des Systems

In der Aktivität 'Verbindung erfolgreich' haben Sie die Möglichkeit, das Verbindungsschema einzusehen und zu überprüfen, ob alle Status auf der linken Seite verknüpft sind.

Abb. 5.110 - Verbindungsdiagramm erfolgreich

Sicherheitshinweis

	Warnung! Verwenden Sie keine Führungssysteme auf Straßen. Schalten Sie das Führungssystem immer aus, bevor Sie die Fahrbahn betreten.

	Warnung! Versuchen Sie nicht, das Führungssystem während des Transports auf der Fahrbahn zu aktivieren.

	Warnung! Führungssysteme dienen dazu, dem Bediener bei der Durchführung von Feldarbeiten effizienter zu helfen.

	Warnung! Der Bediener ist immer für den Weg des Fahrzeugs verantwortlich.

	Warnung! Die Systeme erkennen oder verhindern nicht automatisch Kollisionen mit Hindernissen oder anderen Fahrzeugen.

6. Profileinrichtung

Nach Abschluss der Konfiguration des Lenksystems ist der nächste Schritt die Auswahl des Fahrzeugprofils.

Es gibt zwei Möglichkeiten, das Fahrzeugprofil auszuwählen:

Neues Fahrzeug erstellen
Aus der verfügbaren Fahrzeugliste auswählen

6.1. Fahrzeug erstellen

Neues Fahrzeugprofil konfigurieren

Wenn Sie keine Fahrzeuge registriert haben, tippen Sie auf FAHRZEUG HINZUFÜGEN +. Dabei generiert die App ein Fahrzeug zusammen mit einem PowerSteer-Profil.

Um ein neues Fahrzeug zu erstellen, gehen Sie zu Mein Gerät & Fahrzeug hinzufügen.

Abb. 6.1 - Neues Fahrzeug hinzufügen

Wählen Sie den Typ des zu erstellenden Fahrzeugs aus. Die verfügbaren Typen sind:
- Traktor
- Mähdrescher

Traktor	Mähdrescher

Abb. 6.2 - Traktor	Abb. 6.3 - Mähdrescher

Nach Auswahl des Fahrzeugtyps muss der Benutzer den Hersteller und die Fahrzeugmodelle wie unten angegeben angeben:
- Geben Sie den FahrzeugHersteller ein und
- FahrzeugModell,
- Optional können Sie einen Namen eingeben (der Standardfahrzeugname wird aus Hersteller und Modell generiert),
- Herstellungsjahr, und
- Antriebsart (2WD oder 4WD).

Abb. 6.4 - Fahrzeugprofil-Details

Nach den Fahrzeugmodellen müssen Sie die folgenden Informationen zu den Fahrzeugmaßen eingeben:
- Radstand
- Hinterachse
- Lenkwinkel (max)

|Radstand|Hinterachse |Lenkwinkel |. |:--:|:--:|:--:| | | || Abb. 6.5|Abb. 6.6|Abb. 6.7|. Abstand zwischen Vorder- und Hinterradmitte|Abstand zwischen den Reifenmitten der Hinterachse| Max. Lenkwinkel |

|| Information: Sie können das Bedienungshandbuch des Fahrzeugs oder Ihren lokalen Händler für Fahrzeuge erhalten, um den maximalen Lenkwinkelwert der vorderen Räder abzufragen.|. |:--|:--:|

Im letzten Schritt des Assistenten wird eine Zusammenfassung angezeigt. Bitte überprüfen Sie die Zusammenfassungsdaten sorgfältig und nehmen Sie alle notwendigen Anpassungen an den Messwerten vor.

Abb. 6.8 - Fahrzeugprofil-Zusammenfassung

Wenn alle Messwerte korrekt sind, tippen Sie auf die Schaltfläche "PROFIL SPEICHERN", um die Erstellung und Speicherung abzuschließen.

Abb. 6.9 - Erfolgreiche Profilerstellung

6.2. Ein Profil für das Lenksystem des Fahrzeugs erstellen

Der nächste Schritt besteht darin, das PowerSteer-Controller-Profil für das entsprechende Fahrzeug zu konfigurieren, indem die erforderlichen Parameter integriert werden.

Wenn das PowerSteer-Profil bereits existiert, kann es direkt ausgewählt werden.

Abb. 6.10 - Auswahl des PowerSteer-Profils für ein Fahrzeug - Bestehendes Fahrzeug

Wenn es nicht existiert, muss ein neues Profil für das jeweilige Fahrzeug erstellt werden.

Abb. 6.11 - Auswahl zur Erstellung eines neuen PowerSteer-Profils für ein Fahrzeug

||Information: Wenn Sie ein Fahrzeug gespeichert haben, können Sie es verwenden und ADD POWERSTEER PROFILE + antippen.|. |:--|:--:|

6.2.1. Installationsort des Lenksystemsteuergeräts

Für die Erstellung eines Powersteer-Profils stehen zwei Optionen für die Installation des Controllers zur Verfügung:

Auf der Motorhaube;
Auf dem Dach.

Auf der Motorhaube	Auf dem Dach

Abb. 6.12	Abb. 6.13

6.2.2. Höhenposition des Steuergeräts.**

Anschließend können Sie die Controller-Einstellungen für die Höhenposition aufrufen:

Abb. 6.14 - Details zur Controllerhöhe

Höhenposition: Die Höhe vom Boden bis zur Unterseite des Controllers. Sie sollte zwischen 1 cm und 600 cm liegen.

6.2.3. Richtungsversatz des Steuergeräts.**

Anschließend können Sie die Controller-Einstellungen für den linken/rechten Versatz eingeben:

Abb. 6.15 - Details zum Controllerversatz

Linker/Rechter Versatz: Der Abstand von der Mittellinie des Traktors zum Controller. Er sollte zwischen 0 cm und 300 cm liegen.

Linker Versatz	Rechter Versatz

Abb. 6.16	Abb. 6.17

6.2.4. Frontabstand des Steuergeräts.**

Anschließend können Sie die Controller-Einstellungen für den Frontversatz aufrufen:

Frontversatz: Der Abstand vom Mittelpunkt der Hinterachse zum Mittelpunkt des Controllers. Er sollte zwischen 25 cm und 1000 cm liegen.

Abb. 6.18 - Details zum Frontversatz des Controllers

||Information: Wir empfehlen, das Steuergerät mit einem minimalen Frontabstand von 80 cm einzustellen.|. |:--|:--:|

Überprüfen Sie die Übersicht der Messungen. Wenn erforderlich, können Sie einen Parameter auswählen, und die Anwendung kehrt zum ausgewählten Parameter zurück.

Abb. 6.19 - Zusammenfassung des Powersteer-Profils

Benanntes PowerSteer-Profil auf den Controller einstellen.

Abb. 6.20 - Name des Powersteer-Profils

Tippen Sie auf PROFIL SPEICHERN, um den Profilerstellungsprozess abzuschließen

Abb. 6.21 - Erfolgreiche Profilerstellung

6.3. Installationszusammenfassung

|Beschreibung|Auf der Motorhaube | Oben am Fahrzeug |. |:--:|:--:|:--:| | Installationsort des Empfängers | ||. |Frontabstand des Empfängers |||. |Höhe des Empfängers über Bodenhöhe || |. |Abstand des Empfängers von der Hinterachse || |.

Nächster Schritt Kalibrierung des Fahrzeugs und des PowerSteer-Profils.

7. Kalibrierung

Um eine präzise Navigation mit PowerSteer zu gewährleisten, müssen Sie Ihr Fahrzeug mit dem PowerSteer-Profil kalibrieren.

Neigungskalibrierung (erforderlich)
- Stellt die Genauigkeit des Lenksystems sicher, indem sie jede Neigung des Controllers aufgrund unebenen Geländes ausgleicht. Ohne eine ordnungsgemäße Kalibrierung kann das System die Ausrichtung des Fahrzeugs falsch interpretieren, was zu ungenauen Lenkkorrekturen führt.
Winkelkalibrierung (erforderlich)
- Um sicherzustellen, dass der Lenkungscontroller den Radwinkel korrekt interpretiert und falsche Lenkbefehle verhindert werden, wodurch die allgemeine Navigationsgenauigkeit verbessert wird. Ohne eine ordnungsgemäße Kalibrierung kann das System Kurvenradien falsch berechnen, was zu Lenkungenauigkeiten führt.
Erweiterte Winkelkalibrierung (optional)
- Um ein genaueres Wendekreisverhältnis für Ihr Fahrzeug zu erzielen, empfehlen wir die Durchführung dieser Kalibrierung. Sie hilft bei:
  - Reduzierung langer Eintrittszeiten, wenn Sie sich auf der Führungslinie ausrichten.
  - Minimierung von Querfeldeffekten, die zu seitlichem Driften führen.
  - Korrektur der Asymmetrie der Lenksäule für eine verbesserte Genauigkeit.
Diese Kalibrierung verbessert die Lenkpräzision und die Gesamtleistung des Systems.

7.1. Neigungskalibrierung

Die Neigungskalibrierung gewährleistet eine genaue Lenkung, indem sie jede Neigung des Controllers ausgleicht. Um die Kalibrierung durchzuführen, benötigen Sie ungefähr zwei Minuten und eine ebene Fläche. Befolgen Sie diese Schritte:

Markieren Sie die Anfangsposition der Räder.
Parken Sie den Traktor auf einer ebenen Fläche und bleiben Sie 15 Sekunden lang stehen, damit das System die Neigungsdaten aufzeichnen kann.
Drehen Sie den Traktor um 180 Grad.
Stoppen Sie auf derselben ebenen Fläche und bleiben Sie weitere 15 Sekunden stehen, um die Kalibrierung abzuschließen.

Dieser Vorgang hilft dem System, alle durch Neigung verursachten Fehler zu korrigieren und so die Lenkgenauigkeit auf unebenem Gelände zu verbessern.

Schritt 1	Schritt 2

Stoppen und Radposition markieren	15 Sekunden stehen bleiben

Schritt 3	Schritt 4

Traktor um 180 Grad drehen	Nach dem Drehen des Fahrzeugs weitere 15 Sekunden stehen bleiben

7.2. Lenkwinkelkalibrierung

Die Wendekalibrierung gewährleistet eine genaue Lenkungsreaktion, indem sie den gesamten Bewegungsbereich des Rades korrekt abbildet. Der Vorgang dauert ungefähr zwei Minuten und erfordert eine ebene Fläche. Befolgen Sie diese Schritte:

Parken Sie den Traktor auf einer ebenen Fläche.
Drehen Sie das Lenkrad vollständig nach links und tippen Sie auf „OK“, um zu bestätigen.
Drehen Sie das Lenkrad vollständig nach rechts und tippen Sie auf „OK“, um die Kalibrierung abzuschließen.

Diese Kalibrierung ermöglicht es dem System, Lenkwinkel präzise zu erkennen, was die Navigationsgenauigkeit und die Gesamtleistung verbessert.

|Fahrzeug parken | Volle Linksdrehung | . |:--:|:--:| |||

| Volle Rechtsdrehung | Kalibrierung abgeschlossen|. |:--:|:--:| |||

7.3. Erweiterte Lenkwinkelkalibrierung

Die erweiterte Wendekalibrierung ist ab Firmware-Version 2.3.6 verfügbar.

Für die erweiterte Wendekalibrierung müssen sowohl die Neigungskalibrierung als auch die Wendekalibrierung zuerst abgeschlossen werden.

Um diese Kalibrierung durchzuführen, benötigen Sie 5 bis 15 Minuten und einen freien Platz (der erforderliche Bereich wird basierend auf dem Radstand berechnet). Die empfohlene Geschwindigkeit beträgt 3–5 km/h.

Während der Kalibrierung lenkt das System den Traktor automatisch in einer Acht-Form.

Schalten Sie nicht auf die manuelle Steuerung um.

Kriterien für den Abschluss der Kalibrierung:

3 erfolgreiche Rechtskurven abgeschlossen.
3 erfolgreiche Linkskurven abgeschlossen.

8. Grundlegende Funktionsprüfung

Die grundlegende Funktionsprüfung kann nach den Systemkonfigurationen durchgeführt werden.

Zu den Konfigurationen gehören:

Power-Lenkverbindung
Fahrzeugauswahl
Richtlinienauswahl
Aktivierung des Lenksystems

1. Verbindungsstatus des Powersteers

Vor der Konfiguration	Nach der Konfiguration

Abb. 8.1	Abb. 8.2

2. Fahrzeugauswahl

Nach der Konfiguration und Auswahl des Fahrzeugs (Kalibrierung abgeschlossen)

Abb. 8.3 - Fahrzeugauswahl

3. Richtlinienauswahl

Nach der Auswahl des Fahrzeugs auf AB-Muster klicken und die erforderlichen Richtlinien auswählen

Auf Startnavigation klicken, um das AB-Muster zu erstellen und die AB-Richtlinien auszuwählen

Abb. 8.4 - Musterauswahl

Das Muster AB Gerade auswählen und auf Speichern klicken, um fortzufahren

Abb. 8.5 - Musterauswahl - AB Gerade

Nach Auswahl der Richtlinie Punkte A und B plotten, um die Richtlinien zu erstellen

|A - Punkt | B - Punkt |. |:---:|:---:| || | Abb. 8.6| Abb. 8.7|

Auf den Aktivieren-Knopf klicken, um das Lenksystem zu aktivieren.

Abb. 8.8 - Lenksystem aktivieren

Nach der Aktivierung des Systems wird der Lenkmechanismus automatisiert.
Nach Abschluss ist die grundlegende Überprüfung des Lenksystems abgeschlossen und das System ist betriebsbereit.

||Information: Bei Fehlermeldungen überprüfen Sie bitte die Internetverbindungen und die physische Verdrahtung, um den Status zu prüfen*|. |:--|:--:|

Lenksteuerung Aktivieren / Deaktivieren.

Um die Lenkung zu steuern, können Sie während der Fahrt die folgenden Bedienelemente auf dem Navigationsbildschirm verwenden:

Nr.	Beschreibungen	Erklärung
1	Aktivieren	Lenksystem aktivieren - Dies zeigt an, dass das Lenksystem derzeit DEAKTIVIERT ist. Drücken Sie diese Taste, um das Lenksystem ZUAKTIVIEREN. Sobald Sie diese Taste drücken, beginnt das Lenksystem, der Führungslinie zu folgen und fährt automatisch vorwärts
2	Deaktivieren	Lenksystem deaktivieren - Dies zeigt an, dass das Lenksystem derzeit AKTIVIERT ist. Drücken Sie diese Taste, um das Lenksystem ZUDEAKTIVIEREN. Sobald diese Taste gedrückt wird, hört das Lenksystem auf, der Führungslinie zu folgen, und der Fahrer muss die Kontrolle über das Lenkrad übernehmen. Um das Lenksystem zu deaktivieren, drehen Sie einfach das Lenkrad. Nachdem Sie das Lenkrad gedreht haben, muss der Fahrer das Fahrzeug manuell steuern.
3	Fehler	Lenksystemfehler - Dies zeigt an, dass das Lenksystem derzeit eine Unterbrechung der Steuerung hat.
4	Anpassen	Lenkungsanpassung - Die Funktion Lenkungsanpassung ermöglicht es dem Bediener, die Fahrleistung des Fahrzeugs an unterschiedliche Bedingungen anzupassen. Die Reaktion des ausgewählten Elements kann mithilfe der Schiebereglerleiste verändert werden.

9. Einstellung für manuelle Übersteuerung

Konfigurieren der Funktion Manueller Override, um das System basierend auf der Absicht des Fahrers in Notfällen oder bei notwendigen Bedingungen zu deaktivieren,

Manuellen Override einrichten

Gehen Sie zu MeinEquipment > Manueller Override

Abb. 9.1 - Auswahl des Manuellen Overrides

Eistellwert	SET klicken, um anzuwenden

Abb. 9.2	Abb. 9.3

	Information : Der Benutzer kann den Bereich für die manuelle Übersteuerung von 5 (Sensitiv) bis 20 (Stark) einstellen, um das Lenkrad zu steuern (Lenksystem deaktivieren).

10. Anforderungen für den Feldbetrieb

Nach Abschluss der grundlegenden Funktionsprüfungen kann der Benutzer mit dem Feldbetrieb beginnen.

Um den Feldbetrieb durchzuführen, muss der Benutzer die notwendigen Informationen bereitstellen, um die Aufgabe zu starten

Wichtige Informationen:

TASK	FELD	FAHRZEUG	ANLAGEN	RICHTLINIEN
Aus der Liste auswählen (Düngung, Sprühen, Pflügen, Aussaat, Ernte, ....)	Das erforderliche Feld auswählen (Zuvor erstellt und gespeichert)	Das erforderliche Fahrzeug auswählen (Zuvor erstellt und gespeichert (Kalibriertes Fahrzeug))	Die erforderliche Anlage auswählen	Das erforderliche Muster zur Befahrung auswählen

Abb.10.1	Abb.10.2	Abb.10.3	Abb.10.4	Abb.10.5

Optional (Je nach Bedarf):

RÜCKEN	KOPFZEILE	BESPRECHUNGSKARTE
Aktivieren und Konfigurieren	Aktivieren und Konfigurieren	Die Kartendatei hochladen

Abb.10.6	Abb.10.7	Abb.10.8

Fahren Sie dann mit dem Pfeil nach rechts zur Feldoperation fort.

10.1. Sicherheitsanzeige vor dem Start

Bevor die Feldoperation beginnt, zeigt die Navigations-App die Sicherheitsanzeigen an. Nachdem Sie die Hinweise gelesen haben, klicken Sie auf Ich verstehe & Akzeptieren, um den Vorgang zu starten.

Abb.10.9 - Hinweise zur Sicherheitsanzeige

11. Navigationsmuster

Übersicht & System-Sicherheit

	Information : Verwenden Sie die Führungssysteme nicht auf Straßen. Schalten Sie das Führungssystem immer aus, bevor Sie auf die Fahrbahn fahren.

	Information : Versuchen Sie nicht, das Führungssystem während des Transports auf der Straße zu aktivieren (zu einschalten).

	Information : Führungssysteme dienen dazu, dem Bediener bei der Durchführung von Feldarbeiten effizient zu helfen.

	Information : Der Bediener ist immer für den Weg des Fahrzeugs verantwortlich..

	Information : Die Systeme erkennen oder verhindern nicht automatisch Kollisionen mit Hindernissen oder anderen Fahrzeugen.

Beschreibungen	Bilder
Führungslinien
Alle für das Feld verwendeten Muster mit unterschiedlicher Anlagengröße stehen für die nächste Aufgabe zur Verfügung. Sie können Operationen einfach mit verschiedenen Anlagen durchführen. Sobald Sie Führungslinien erstellt haben, stehen sie für weitere Arbeiten zur Verfügung.
AB gerade
AB Gerade eignet sich für quadratische oder rechteckige Felder mit regelmäßiger Form, ohne „nicht betriebsfähige Stellen“. In diesem Fall zeichnet unser System automatisch parallele gerade Linien, denen Sie auf Ihrem Feld folgen sollten.
AB Kurve
Die AB-Kurve eignet sich für alle Feldformen und insbesondere für Felder mit „nicht betriebsfähigen Stellen“. In diesem Fall fahren Sie zuerst entlang einer gekrümmten/nicht geraden Linie, nach der ersten Kurve erstellt die App die nächsten Linien parallel zur ersten Fahrt.
AB Manuell
AB Manuell eignet sich zum Erstellen gerader Führungslinien auf dem Feld, unabhängig davon, ob Sie fahren oder stehen. Sie können Punkte A und B manuell an jedem gewünschten Ort auf dem Feld festlegen. Anschließend werden automatisch parallele gerade Linien gezeichnet.
Kopfzeilen-Gerade/Kopfzeilen-Kurve
Die Kopfzeile eignet sich für Sprühoperationen. In diesem Fall fahren Sie zuerst entlang der Ränder des Feldes, legen Punkte A und B auf einer Seite fest, nachdem Sie das Feld umfahren haben, berechnet die App alle Linien für das Feld und ermittelt die verbleibende Fläche.
Mehrere Endlinien
Das Muster „Mehrere Kopfzeilen“ eignet sich für Operationen mit kleinen Anlagenteilen wie (Aussaat, Pflügen usw.). Wenn das Muster „Mehrere Kopfzeilen“ ausgewählt ist, kann der Benutzer die Anzahl der Kopfzeilen festlegen, die er um das Feld bearbeiten möchte, und auch das interne Muster auswählen. Während der Navigation kann der Benutzer zwischen Kopfzeilen- und internen Mustern wechseln.
Gespeicherter Fahrweg
Mit dem Muster „Gespeicherte Spur“ können Sie immer zur gleichen Linie auf dem Feld zurückkehren. Es eignet sich für die Arbeit in einem Feld mit schwieriger Symmetrie. Es ermöglicht Ihnen, eine zuvor gespeicherte Spur als Linie für die Traktorführung zu verwenden.

11.1. AB-Muster - Gerade, Kurve, Manuell

AB Gerade - AB Gerade eignet sich für quadratische oder rechteckige Felder mit regelmäßiger Form ohne „nicht betriebsfähige Stellen“. In diesem Fall zeichnet unser System automatisch parallele gerade Linien, denen Sie auf Ihrem Feld folgen sollten.
AB Kurve - Die AB-Kurve eignet sich für alle Feldformen und insbesondere für Felder mit „nicht betriebsfähigen Stellen“. In diesem Fall fahren Sie zuerst entlang einer gekrümmten/nicht geraden Linie. Nach der ersten Kurve erstellt die App die nächsten Linien.
AB Manuell - Das AB-Manuelle Muster ermöglicht es Ihnen, die erste Linie manuell zu erstellen, noch bevor der Traktor in das Feld fährt. In diesem Fall zeichnet unser System automatisch parallele gerade Linien zur von Ihnen ursprünglich erstellten Linie.

Muster erstellen

Schritt 1: Erforderliche Führungslinie auswählen
Schritt 2: Punkt A und Punkt B plotten
Schritt-3: Lenksystem-Modus aktivieren

	Information : Für AB Manuell zeigen Sie Plot A und Plot B auf dem Bildschirm an. Der Traktor kann im statischen Zustand verharren.

AB Gerade	AB Kurve	AB Manuell

11.2. Mehrere Endlinien

Endlinien eignen sich für Sprühvorgänge. In diesem Fall fahren Sie zuerst entlang des Konturs der Feldpunkte A und B auf einer Seite. Nachdem Sie das Feld umfahren haben, berechnet die Anwendung alle Linien für das Feld und berechnet die verbleibende Fläche.

Muster erstellen

Schritt 1: Erforderliche Führungslinie auswählen
Schritt 2: Endlinienart und -fläche konfigurieren
Schritt-3: Punkt A und Punkt B plotten
Schritt-4: Bereich auswählen, der bearbeitet werden soll (Arbeit/Endlinie)
Schritt-5: Lenksystem-Modus aktivieren

Abb.10.11 - Mehrere Endlinien auswählen

Konfiguration

Nach der Auswahl fragt die App nach dem Typ der Endlinienmuster und der benötigten Endlinienfläche zur Verarbeitung.
Benötigte Details
1. Endlinienlinien festlegen
2. Endlinie mit abgerundeter Ecke erstellen
3. Internes Muster

AB Gerade	AB Kurve	AB Manuell

Abb. 10.12 - Auswahl mehrerer Feldkantenmuster

Ausführung

1. Festlegen der Feldkantenlinien

Anzahl der erforderlichen Feldkantenbereiche angeben

Festlegen von Feldkantenlinien = 4	Sichtbare Richtlinien nach Konfiguration

2. Festlegen interner Muster

Erforderliche Muster auswählen und Punkt A und B plotten, um Richtlinien zu generieren

AB Gerade	Sichtbare Richtlinien nach Konfiguration

AB Kurve	Sichtbare Richtlinien nach Konfiguration

Abb. 10.13 - Punkt A erstellen

Arbeitsbereich & Feldkantenbereich

Erforderlichen Bereich auswählen, indem auf die angegebenen Symbole getippt wird

Arbeitsbereich	Feldkantenbereich

11.3. Gespeicherte Bahnen, Richtlinien

Richtlinien - Alle für das Feld verwendeten Muster mit unterschiedlichen Anbaugerätebreiten sind für die nächste Aufgabe verfügbar. Sie können Operationen einfach mit verschiedenen Geräten ausführen. Sobald Sie Richtlinien erstellt haben, stehen sie für weitere Arbeiten zur Verfügung.
Gespeicherte Bahnen - Bei einem gespeicherten Bahnmuster können Sie immer zu derselben Linie im Feld zurückkehren. Es eignet sich für die Arbeit in einem Feld mit schwieriger Symmetrie. Es ermöglicht Ihnen, eine zuvor gespeicherte Bahn als Führungslinie für das Traktorlenksystem zu verwenden.

Richtlinien

Wiederverwendung der Richtlinie mittels Lenksystem
Gehen Sie zu Navigationsbildschirm > Richtlinien auswählen

Nach der Auswahl wird eine Liste zuvor verwendeter Richtlinien angezeigt.
Das erforderliche Muster auswählen, um den Vorgang auszuführen/fortzusetzen.

Gespeicherte Bahn

Wiederverwendung der Richtlinie mittels gespeicherter Bahnen
Gehen Sie zu Navigationsbildschirm > Gespeicherte Bahnen auswählen

Nach der Auswahl wird eine Liste zuvor gespeicherter Bahnen angezeigt.
Das erforderliche Muster auswählen, um den Vorgang auszuführen/fortzusetzen.

12. Einstellparameter

Nach der Kalibrierung wird erwartet, dass das Gerät bei den meisten Standardfeldbearbeitungsvorgängen effektiv funktioniert.

Dennoch können unter bestimmten Umständen Anpassungen der Lenkleistung erforderlich sein, beeinflusst durch Faktoren wie Feldbedingungen und Art des Anbaugeräts.

Beim Starten der Navigation mit PowerSteer werden die Schaltfläche Lenkung und die Schaltfläche Getriebe (Einstellparameter für Lenkung) sichtbar, sobald die Navigationslinien auf der Karte angezeigt werden.

12.1. Welche Parameter angepasst werden können:

Linienakquisition bezieht sich auf einen Parameter zur Lenkungsanpassung, der die Geschwindigkeit und Glätte bestimmt, mit der das Fahrzeug bei Aktivierung des Lenksystems auf die Führungslinie ausgerichtet wird.
Neigungsausgleich ist ein Parameter zur Lenkungsanpassung, der ein- oder ausgeschaltet werden kann, um durch unebenes Gelände verursachte Lenkabweichungen zu korrigieren.
Motoraggressivität ist ein Parameter zur Lenkungsanpassung, der die Intensität und Geschwindigkeit regelt, mit denen der Motor das Lenkrad dreht.

	Information: Motoraggressivität wird im Positionsmodus automatisch angepasst.

Positionsmodus	Geschwindigkeitsmodus (Veraltet)

Im Positionsmodus wird die Motoraggressivität automatisch angepasst	Im Geschwindigkeitsmodus wird die Motoraggressivität manuell angepasst

Um den Dialog Lenkungsanpassung aufzurufen, tippen Sie auf dem Navigationsbildschirm auf die Schaltfläche Getriebe.

12.1.1. PowerWheel: Positionsmodus

Von hier aus können Sie konfigurieren:

Linienakquisition.
Höhere Werte – Das Fahrzeug richtet sich assertiver auf die Linie aus, was die Akquisitionszeit verringert, aber zu Überschwingen führen kann.
Niedrigere Werte – Der Ansatz ist sanfter und gleichmäßiger, reduziert aber plötzliche Korrekturen und verlängert die Zeit für die Ausrichtung.
Neigungsausgleich EIN/AUS.
EIN – Das System passt sich der Neigung des Fahrzeugs an und erhöht die Genauigkeit bei Steigungen und unebenem Gelände.
AUS – Es werden keine Neigungsanpassungen vorgenommen, was zu geringfügigen Abweichungen führen kann, insbesondere auf unregelmäßigen Oberflächen.
Motoraggressivität. Wird automatisch angepasst.

12.1.2. PowerWheel: Geschwindigkeitsmodus (Veraltet)

	Informationen: Ab der Firmware-Version 2.2.x empfehlen wir, den Motor auf den Positionsmodus umzustellen. Dies können Sie über die App Toolbox tun.

Von hier aus können Sie konfigurieren:

Linienakquisition.
Neigungsausgleich
Motoraggressivität.
- Höhere Werte – Der Motor reagiert aggressiver und führt schnellere, schärfere Lenkkorrekturen durch. Nützlich für Hochgeschwindigkeitsbetrieb oder wenn schnelle Anpassungen erforderlich sind.
- Niedrigere Werte – Der Motor dreht das Rad sanfter und gradueller, wodurch plötzliche Bewegungen reduziert werden. Ideal für langsamere Geschwindigkeiten oder empfindliche Lenkbedingungen.

13. U-Wenden-Funktion

Sobald die Führungslinien eingerichtet sind, kann der Benutzer Wendemuster konfigurieren.

Um eine automatische Kehre während der Feldarbeiten einzurichten, muss die Funktion „Kehre“ aktiviert werden.

Eine Kehre erstellen

Gehen Sie zu Meine Geräte & Tippen Sie auf Kehre

Abb. 13.1 - Auswahl der Kehre

Als Nächstes: Die Funktion „Kehre“ aktivieren

Abb. 13.2 - Aktivierung der Kehrfunktion

Erforderliche Parameter zur Konfiguration der Kehre
1. Linke/rechte Kurvenfahrt erforderlich
2. Start von der Liniennummer
3. Linien überspringen
4. Minimaler Kurvenradius (cm)
5. Fahrzeuggeschwindigkeit während der Kurve (km/h)

Abb. 13.3 - Kehrkonfiguration

Abb. 13.4 - Zusammenfassung der Kehre-Details

Nach der Konfiguration kann die Funktion „Kehre“ während des Feldbetriebs genutzt werden.

14. Schaffung des Kopffläches

Die Schaffung der Kopffläche ermöglicht es Benutzern, den notwendigen Kopfflächenbereich einzurichten und den spezifischen Bereich für die Arbeit auszuwählen (Kopfflächenbereich/Arbeitsbereich).

Konfiguration des Kopfflächenmusters

Gehen Sie zum Navigationsbildschirm
Klicken Sie auf Hinzufügen > Arbeitsbereich auswählen

Abb. 14.1 - Aktivieren des Arbeitsbereichs

14.1.Konfiguration

Bei der Aktivierung des Kopfflächenmusters hat der Benutzer zwei Optionen zur Konfiguration des Kopfflächenbereichs.

Im Arbeitsbereich

Richtlinien sind im Kopfflächenbereich nicht verfügbar.
U-Turns sind im Kopfflächenbereich verfügbar.

Auf der Kopffläche

Feldarbeiten werden im Kopfflächenbereich ausgeführt.

Konfiguration

Klicken Sie auf KOFFLÄCHE HINZUFÜGEN

Abb. 14.2 - Auswahl des Arbeitsbereichs

Nach der Auswahl fragt die Anwendung nach dem benötigten Typ des Kopfteils.
Es sind drei verfügbare Kopfteilmuster vorhanden.
1. Kopftiltyp auswählen,
2. Kopftilbreite,
3. Kopfteilname angeben

Ringtyp	Feldsite	Segment

Muster erstellt Kopfteilbereich an allen Ecken des Feldes	Muster erstellt Kopfteilbereich an einer bestimmten Ecke des Feldes basierend auf Benutzereinstellungen	Muster erstellt Kopfteilbereich an einer bestimmten Ecke des Feldes basierend auf Benutzereinstellungen
Abb. 14.3	Abb. 14.4	Abb. 14.5

Nach der Konfiguration des Kopfteils kann der Benutzer den zu bearbeitenden Bereich auswählen (Arbeitsbereich / Kopfteilbereich)

14.2. Im Arbeitsbereich

Arbeitszone, umfasst Feldarbeiten innerhalb des Feldes unter Berücksichtigung des Kopfteilbereichs.

Auswahl des Arbeitsbereichs	Durchführung der Feldarbeiten

Abb. 14.6	Abb. 14.7

14.3. Im Kopfteilbereich

Bei Auswahl des Kopfteilbereichs werden Richtlinien ausschließlich im Kopfteilbereich eingezeichnet, um die Durchführung von Feldarbeiten in den Kopfteilbereichen zu erleichtern.

Auswahl des Kopfflächenbereichs	Durchführung der Feldoperation

Abb. 14.8	Abb. 14.9

15. Aufzeichnungen

Im Bereich Aufzeichnungen kann der Benutzer Arbeit speichern, Feldaufzeichnungen erstellen und automatisch Berichte generieren.

Feldaufzeichnungen - Sie können die folgenden Daten manuell eingeben, während Sie im Feld arbeiten:

Art der Operation
Bezeichnung und Menge der verwendeten Materialien (Düngemittel, Pestizide, Samen usw.)

Automatische Verfolgung - Die folgenden Informationen können automatisch aus der GPS-Verfolgung in den Feldbericht aufgenommen werden:

Art der Operation
Fläche und zurückgelegte Strecke
Verwendete Maschine

Aufzeichnungen enthält mehrere Bibliotheken zum Speichern von Details

Aufgaben - Liste der erstellten Aufgaben und aktuellen Status
Felder - Liste der erstellten Felder
Führungslinien - Liste der erstellten Richtlinien
Notizen - Liste der erstellten Notizen (Hindernispunkte)
Fahrzeuge - Liste der erstellten Fahrzeuge
Anbaugeräte - Liste der erstellten Anbaugeräte
Materialien - Liste der erstellten Materialien
Kulturen - Liste der erstellten und in den jeweiligen Feldern verwendeten Kulturen
Mitarbeiter - Liste der Mitarbeiter, die die Anwendung nutzen

15.1. Aufgaben

Die Aufgaben-Sitzungen enthalten eine Liste der erstellten Aufgaben und deren aktuellen Status.

Aufgabe auswählen, um anzuzeigen

15.1.1. Aufgabenansicht

Nach der Auswahl enthält die Aufgabe 3 Abschnitte zum Status (Offen, In Bearbeitung, Erledigt)
Der Benutzer kann die erforderlichen Aufgabendetails auswählen, um zu bearbeiten oder für den Feldbetrieb fortzufahren.

Offen	In Bearbeitung	Erledigt

Die Aufgabendetails können angezeigt werden, indem die Aufgabe ausgewählt wird, um den Status zu bearbeiten oder mit dem Feldbetrieb fortzufahren.

15.1.2. Neue Aufgabe erstellen

Zum Erstellen einer neuen Aufgabe

Klicken Sie auf das Hinzufügen-Symbol und wählen Sie die auszuführende Aufgabe aus der Liste.

15.1.3. Aufgaben suchen und filtern

Zum Filtern von Aufgaben

Die Anwendung sortiert die Aufgabe basierend auf
- Erstellungsdatum
- Kollegen
- Aufgabenstatus

15.1.4. Aufgaben löschen und entfernen

Zum Löschen von Aufgaben wählen Sie die entsprechende Aufgabe aus und klicken Sie auf Löschen.

15.2. Felder

Die Feld-Sitzungen enthalten eine Liste der erstellten Felder und verwendeten Kulturen.

Felder auswählen, um anzuzeigen

15.2.1. Feldlistenansicht

Nach Auswahl der Liste werden die erstellten Felder angezeigt.

15.2.2. Neues Feld – Manuelle Erstellung

Zum Erstellen eines neuen Feldes auf das Icon „Hinzufügen“ klicken und die Vermessungsmethode auswählen

GPS-gemessen
Manuell gemessen

Für manuelle Messungen ist kein Fahrzeug in dynamischen Bedingungen erforderlich. Der Benutzer kann das Feld erstellen, indem er 4 oder mehr Punkte auf der Karte angibt.

15.2.3. Neues Feld - GPS-Messung

Für GPS-Messungen ist ein Fahrzeug in dynamischen Bedingungen erforderlich. Der Benutzer kann das Feld erstellen, indem er über das Feld fährt.

	Informationen: Vor Beginn kann der Benutzer die Seitenbegrenzung der Karte angeben, falls Geräte am Fahrzeug befestigt sind

Links	Mitte	Rechts

Nach der Auswahl den Traktor über das Feld fahren, um die Feldvermessung abzuschließen.

Geben Sie die erforderlichen Details zum erstellten Feld ein.
Klicken Sie auf SPEICHERN, um den Vorgang abzuschließen.

15.2.4. Feldkarte

Unter der Feldkarte können die jeweiligen Felddetails eingesehen werden.
- Aufgaben - Erstellte Aufgaben und deren Status
- Kopfenden - Erstellte Kopfendtypen
- Richtlinien - Erstellte Richtlinien
- Pflanzenhistorie - In dem Feld verwendete Pflanzen
- Ebenen - Verschreibungskarten-Ebenen

15.2.5. Kopfbereich hinzufügen

Im Bereich des Kopfteils waren erstellte Kopfteile verfügbar.
Um ein neues Kopfteil zu erstellen, klicken Sie auf das Hinzufügen-Symbol und erstellen Sie ein neues.

15.2.6. Verschreibungsplan hinzufügen

Unter dem Abschnitt Schicht waren Verschreibungsplan-Dateien verfügbar.
Die App wird Sie bitten, die Karten-Layerdateien zu importieren, die für den Feldbetrieb genutzt werden sollen.

15.2.7. AB-Linie aus Feldkante erstellen (Seite kopieren)

Im Abschnitt „Richtlinien“ waren erstellte Richtlinien verfügbar.

Um eine neue Richtlinie zu erstellen, klicken Sie auf das Hinzufügen-Symbol und wählen Sie den gewünschten Linientyp für die Erstellung aus.
- Verfügbare Richtlinienarten waren
  - Seite kopieren - Es müssen 2 Punkte am Feldrand ausgewählt werden, um eine Leitlinie zu erstellen
  - Gerade kopieren - Es müssen 2 Punkte an einer beliebigen Ecke des Feldes ausgewählt werden, um eine Leitlinie zu erstellen

Seite kopieren	Gerade kopieren

15.3. Leitlinien

Die Sitzungen der Leitlinien enthalten eine Liste der erstellten Leitlinien

Wählen Sie Leitlinien zur Ansicht aus

15.3.1. Gespeicherte/kürzlich verwendete Leitlinien

Gespeicherte Bahn

Wiederverwendung der Richtlinie mittels gespeicherter Bahnen
Nach der Auswahl wird eine Liste zuvor gespeicherter Bahnen angezeigt.
Wählen Sie das erforderliche Muster aus, um den Vorgang auszuführen/fortzusetzen.

Abb. 10.19 - Gespeicherte Leitlinien

15.4. Notizen

Die Notiz-Sitzungen enthalten eine Liste der auf der Karte erstellten Punkte, um Hindernisstandorte zu markieren

Wählen Sie Notizen zur Ansicht aus

15.4.1. Hindernisstandorte

Nachdem die Notizen ausgewählt wurden, kann der Benutzer Fixpunkte oder Hindernisse erstellen, um während des Feldeinsatzes eine Notiz zu hinterlassen.

Klicken Sie auf Hinzufügen und wählen Sie den erforderlichen Typ (Notiz, Fixpunkt, Hindernis)

Markieren Sie den Punkt auf der Karte, um das Hindernis zu lokalisieren und die Koordinaten zu speichern

Geben Sie dem Hindernis einen Namen und die Größe des Hindernisses an (falls erforderlich, geben Sie das Hindernis auf einem bestimmten Feld an)
Klicken Sie auf Speichern

Nach dem Speichern wird das erstellte Hindernis sichtbar sein.

15.5. Fahrzeuge

Die Fahrzeug-Sitzungen enthalten eine Liste der erstellten Fahrzeuge und deren Kalibrierungsstatus

Wählen Sie Fahrzeuge zur Ansicht aus

15.5.1. Erstellen eines neuen Fahrzeugprofils

Neues Fahrzeugprofil konfigurieren

Wenn Sie keine Fahrzeuge registriert haben, tippen Sie auf FAHRZEUG HINZUFÜGEN +. Dabei generiert die App ein Fahrzeug zusammen mit einem PowerSteer-Profil.

Um ein neues Fahrzeug zu erstellen, gehen Sie zu Mein Gerät & Fahrzeug hinzufügen.

Wählen Sie den Typ des zu erstellenden Fahrzeugs aus. Die verfügbaren Typen sind:
- Traktor
- Mähdrescher

Traktor	Mähdrescher

Nach Auswahl des Fahrzeugtyps muss der Benutzer den Hersteller und die Fahrzeugmodelle wie unten angegeben angeben:
- Geben Sie den FahrzeugHersteller ein und
- FahrzeugModell,
- Optional können Sie einen Namen eingeben (der Standardfahrzeugname wird aus Hersteller und Modell generiert),
- Herstellungsjahr, und
- Antriebsart (2WD oder 4WD).

Abb. 6.3 - Bildschirm zur Fahrzeugbenennung

Nach den Fahrzeugmodellen müssen Sie die folgenden Informationen zu den Fahrzeugmaßen eingeben:
- Radstand
- Hinterachse
- Lenkwinkel (max)

|Radstand|Hinterachse |Lenkwinkel |. |:--:|:--:|:--:| | | || Abb. 6.4|Abb. 6.5|Abb. 6.6| Abstand zwischen Vorder- und Hinterradmitte|Abstand zwischen den Reifenmitten der Hinterachse| Max. Lenkwinkel |

||Information: Sie können das Bedienungshandbuch des Fahrzeugs oder Ihren lokalen Händler für Fahrzeuge erhalten, um den maximalen Lenkwinkelwert der vorderen Räder abzufragen.|. |:--|:--:|

Im letzten Schritt des Assistenten wird eine Zusammenfassung angezeigt. Bitte überprüfen Sie die Zusammenfassungsdaten sorgfältig und nehmen Sie alle notwendigen Anpassungen an den Messwerten vor.

Abb. 6.7 - Ansicht des erstellten Profils

Wenn alle Messwerte korrekt sind, tippen Sie auf die Schaltfläche "PROFIL SPEICHERN", um die Erstellung und Speicherung abzuschließen.

Abb. 6.8 - Bildschirm für erfolgreiche Profilerstellung

15.5.2. Erstellen des Lenksystems für ein neues Fahrzeugprofil

Der nächste Schritt besteht darin, das PowerSteer-Controller-Profil für das entsprechende Fahrzeug zu konfigurieren, indem die erforderlichen Parameter integriert werden.

Wenn das PowerSteer-Profil bereits existiert, kann es direkt ausgewählt werden.

Wenn es nicht existiert, muss ein neues Profil für das jeweilige Fahrzeug erstellt werden.

||Information: Wenn Sie ein Fahrzeug gespeichert haben, können Sie es verwenden und ADD POWERSTEER PROFILE + antippen.|. |:--|:--:|

15.5.2.1. Installationsort des Lenksystem-Controllers

Für die Erstellung eines Powersteer-Profils stehen zwei Optionen für die Installation des Controllers zur Verfügung:

Auf der Motorhaube;
Auf dem Dach.

Auf der Motorhaube	Auf dem Dach

Abb. 6.4	Abb. 6.5

15.5.2.2. Controller-Höhenposition.

Anschließend können Sie die Controller-Einstellungen für die Höhenposition aufrufen:

Höhenposition: Die Höhe vom Boden bis zur Unterseite des Controllers. Sie sollte zwischen 1 cm und 600 cm liegen.

15.5.2.3. Controller-Versatzrichtung.

Anschließend können Sie die Controller-Einstellungen für den linken/rechten Versatz eingeben:

Linker/Rechter Versatz: Der Abstand von der Mittellinie des Traktors zum Controller. Er sollte zwischen 0 cm und 300 cm liegen.

Linker Versatz	Rechter Versatz

15.5.2.4. Controller-Frontversatz.

Anschließend können Sie die Controller-Einstellungen für den Frontversatz aufrufen:

Frontversatz: Der Abstand vom Mittelpunkt der Hinterachse zum Mittelpunkt des Controllers. Er sollte zwischen 25 cm und 1000 cm liegen.

||Information: Wir empfehlen, das Steuergerät mit einem minimalen Frontabstand von 80 cm einzustellen.|. |:--|:--:|

Überprüfen Sie die Übersicht der Messungen. Wenn erforderlich, können Sie einen Parameter auswählen, und die Anwendung kehrt zum ausgewählten Parameter zurück.

Benanntes PowerSteer-Profil auf den Controller einstellen.

Tippen Sie auf PROFIL SPEICHERN, um den Profilerstellungsprozess abzuschließen

15.6. Arbeitsgeräte

Arbeitsgerätesitzungen enthalten eine Liste der erstellten Arbeitsgeräte

Wählen Sie Arbeitsgeräte zum Anzeigen aus

15.6.1. Erstellen eines neuen Arbeitsgeräts

Um ein neues Arbeitsgerät zu erstellen, muss der Benutzer zuerst den zu verwendenden Typ des Arbeitsgeräts auswählen. Die Anwendung verfügt über 7 verschiedene Arten von Arbeitsgeräte-Bibliotheken

Düngung
Spritzen
Bodenbearbeitung
Aussaat
Ernte
Heuernte
Andere Typen

Düngung	Spritzen	Bodenbearbeitung

Aussaat	Ernte	Heu machen

Nach der Auswahl der Gerätetypen muss der Benutzer die folgenden Details angeben, um ein Geräteprofil zu erstellen

Teilflächensteuerung	Keine Teilflächensteuerung

Nach der Auswahl geben Sie den Gerätenamen und die Modelldetails an

15.6.1.1. Montageart

Montageart

Deichsel/Gezogen	3-Punkt	Andere

15.6.1.2. Standard / Wendetyp

Standard / Wendetyp

Standard	Wendetyp

15.6.1.3. Arbeitsbreite

Arbeitsbreite des Geräts

Zwischenreihe	Überlappung	Mitte

Auswahl der Geräte-Mitte

Zwischenreihenauswahl implementieren

15.6.1.4. Abstand zum Gerät

Abstand zum Gerät

15.6.1.5. Einstellung des Geräteversatzes

Geräteversatz

Links	Mitte	Rechts

Zentrale Montage implementieren

Zusammenfassung

15.6.2. Erstellen eines Wendegeräts

Nach der Auswahl geben Sie den Gerätenamen und die Modelldetails an

15.6.2.1. Montageart

Montageart

Deichsel/Gezogen	3-Punkt	Andere

15.6.2.2. Wendetyp

Wendbar

15.6.2.3. Gerätebreite

Arbeitsbreite des Geräts

Zwischenreihe	Überlappung	Mitte

15.6.2.4. Abstand zum Gerät

Abstand zum Gerät

15.6.2.5. Einstellung des Geräteversatzes

Geräteversatz

Links	Rechts

Zusammenfassung

15.6.3. Erstellen eines Arbeitsgeräts mit Sektionssteuerung

Sektionssteuerung

Arbeitsbreite des Geräts

Zwischenreihe	Überlappung	Mitte

Abstand zum Gerät

Geräteversatz

Links	Mitte	Rechts

Zusammenfassung

15.7. Materialien

Material-Sitzungen enthalten eine Liste der Chemikalien, Düngemittel, Saatgut und Kraftstoffe, die bei den Feldarbeiten verwendet wurden

Materialien zum Anzeigen auswählen

Klicken Sie auf das Hinzufügen-Symbol, um ein Material zu erstellen

Wählen Sie die Art der Materialien aus, die erstellt werden sollen
Geben Sie die erforderlichen Details an und speichern Sie

15.8. Kulturen

Kultur-Sitzungen enthalten eine Liste der Kulturen, die auf bestimmten Feldern und in den verwendeten Saisons eingesetzt wurden

Kulturen zum Anzeigen auswählen

Wählen Sie die Art der zu verwendenden Kultur aus

	Information: Falls Kulturdetails nicht aufgeführt sind, erstellen Sie eine neue Kultur und speichern Sie diese, um sie auf den jeweiligen Feldern zu verwenden.

15.9. Mitarbeiter

Mitarbeiter-Sitzungen enthalten eine Liste der Benutzer, die die Anwendung für den Feldeinsatz verwenden werden

Wählen Sie Mitarbeiter aus, um sie anzuzeigen

Wählen Sie das Hinzufügen-Symbol, um einen neuen Mitarbeiter zu erstellen

Geben Sie Benutzerdetails an
Klicken Sie auf Speichern

Die Liste der erstellten Mitarbeiter wird verfügbar sein

16. Anwendungseinstellungen

Innerhalb der Anwendungseinstellungen haben Benutzer die Möglichkeit, die Systemeinstellungen und Navigationseinstellungen (Toleranz, Ton, An/Aus des Geräts, Rückwärtsbewegung, Betriebsgeschwindigkeit, Schnellstart) zu konfigurieren

16.1. Systemeinstellungen

In den Systemeinstellungen hat der Benutzer die Möglichkeit, Folgendes zu konfigurieren:

Systemsprache
Maßeinheit
Synchronisierung

Abb. 16.1 - Bildschirm der Systemeinstellungen

Sprache	Einheiten	Synchronisierung

Abb. 16.2	Abb. 16.3	Abb. 16.4
Wählen Sie die bevorzugte Sprache	Wählen Sie die erforderliche Maßeinheit	Wählen Sie die bevorzugte Synchronisierung der Daten

16.2. Navigationseinstellungen

Navigationseinstellungen ermöglichen es den Benutzern, Präzision und Automatisierungsfunktionen mit größerer Genauigkeit einzustellen.

Wichtige Optionen umfassen die Navigationstoleranz, Akustische/Sprachwarnungen und eine Option zum automatischen Ausschalten der Arbeitsgeräte beim Verlassen des Feldes.
Weitere Einstellungen umfassen die Erkennung von Rückwärtsbewegungen (Beta),
einen Geschwindigkeitsschwellenwert für Betriebsabläufe unter 1 km/h und
Quick-Start-Modus.
Diese Einstellungen tragen zu einer verbesserten Präzision und Effizienz bei navigationsbezogenen Anwendungen bei.

Abb. 16.5 - Bildschirm der Navigationseinstellungen

16.2.1. Akustische und Sprachwarnungen.

Audio- und Sprachbenachrichtigungen ermöglichen es Ihnen, auszuwählen, welche akustischen und sprachlichen Warnungen Sie erhalten möchten.

Abb. 16.6 - Bildschirm der Akustik-/Sprachwarnungseinstellungen

Abweichung (Rot) - ein akustischer Alarm ertönt, wenn eine signifikante Abweichung von der vorgegebenen Linie auftritt.
Genauigkeit - eine Sprachbenachrichtigung erfolgt, wenn sich die Genauigkeitsstufe ändert.
Arbeitsgerät gehoben - eine Sprachbenachrichtigung erfolgt, wenn das Arbeitsgerät gehoben wird (die abgedeckte Fläche wird nicht aufgezeichnet).
Lenksystem-Töne - ein akustischer Alarm ertönt, wenn ein Fehler im Lenksystem aufgetreten ist.
Lenksystem-Sprachausgabe - eine Sprachbenachrichtigung informiert über den Status des Lenksystems.

16.2.2. Abweichungstyp (verfügbar ab v.10.6.6)

Dieser Parameter gibt die Methode an, mit der die Abweichung vom vorgegebenen Pfad bewertet wird:
Abstand (XTD - Cross Track Distance). (Dies ist die Standardoption.) Er misst den senkrechten Abstand vom aktuellen Standort zur geplanten Route und gibt an, wie weit das System vom optimalen Pfad abgewichen ist.
Richtung (XTE - Cross Track Error) bezeichnet den Richtungsfehler oder die seitliche Verschiebung von der Navigationslinie, was häufig für Kurskorrekturen in Echtzeit verwendet wird. Die Wahl des richtigen Abweichungstyps ist entscheidend für eine präzise Navigation und eine optimale Effizienz bei der Pfadverfolgung.

16.2.3. Implementierung außerhalb des Feldes deaktivieren (standardmäßig aktiviert)

Diese Funktion deaktiviert das Arbeitsgerät automatisch und stoppt die Berechnung der bearbeiteten Fläche, sobald das System erkennt, dass es sich außerhalb der Feldgrenzen bewegt hat.

Sobald das Arbeitsgerät wieder in die Feldgrenzen zurückkehrt, wird es automatisch reaktiviert.

Abb. 16.7 - Arbeitsgerät AUSSCHALTEN, wenn außerhalb des Feldes - Aktivieren/Deaktivieren

Manueller AN/AUS-Status des Arbeitsgeräts

Um den Status des Arbeitsgeräts manuell zu steuern, kann der Benutzer auf das Symbol des Arbeitsgeräts klicken, um es AUSZUSCHALTEN

Abb. 16.8 - Manuelles Arbeitsgerät AUS

Um den Status des Arbeitsgeräts manuell zu steuern, kann der Benutzer auf das Symbol des Arbeitsgeräts klicken, um es EINZUSCHALTEN

Abb. 16.9 - Manuelles Arbeitsgerät EIN

16.2.4. Rückwärtsbewegungserkennung (Beta)

Diese Option ermöglicht die Aktivierung und Deaktivierung der Erkennungsfunktion, wenn sich das Fahrzeug im Rückwärtsgang befindet. Wenn eine Rückwärtsbewegung erkannt wird, ändert sich die Farbe des Pfeils des Fahrzeugs in Blau und die Erfassung des Arbeitsbereichs wird automatisch eingestellt.

Verbessert die Stabilität der Kursführung und verhindert so abrupte Änderungen in der Anwendung, die durch Richtungsänderungen der Bewegung entstehen können.
Die Standardeinstellung für die Rückwärtsbewegungserkennung ist AUS.

Abb. 16.10 - Rückwärtsbewegungserkennung - Aktivieren/Deaktivieren

Sobald die Rückwärtsbewegung aktiviert ist, ist unten links auf dem Bildschirm eine Anzeige sichtbar, wenn sich das Fahrzeug in Rückwärtsrichtung bewegt.

Abb. 16.11 - Rückwärtsbewegung-Anzeige

16.2.5. Ultra-Slow-Speed-Modus

Diese Option aktiviert den Niedriggeschwindigkeitsmodus, der die Aktivierung des Lenksystems bei Geschwindigkeiten unter 1 km/h ermöglicht und die Kursberechnung bei langsamen Betriebsabläufen verbessert.

Standardmäßig sind Geschwindigkeiten unter 1 km/h auf AUS eingestellt.

16.2.6. Schnellstart-Modus.

Der Schnellstart-Modus bietet eine optimierte Nutzung der Anwendung. Er reduziert die Spureinstellungen, um eine schnellere Navigation zu ermöglichen.

Im Schnellstart-Modus ist die Auswahl von Feldern, Mustern, Aufgaben, Arbeitsbereichen und Wendeeinstellungen nicht erforderlich, um die Navigation zu starten. Dieser Modus wird neuen Benutzern und solchen empfohlen, die die kostenlose Version der Anwendung nutzen.
Standardmäßig ist der Schnellstart-Modus DEAKTIVIERT.
Um zu aktivieren: Gehen Sie zu Einstellungen > Schnellstart-Modus auswählen

Abb. 16.12 - Schnellstart-Modus Aktivierung/Deaktivierung

Klicken Sie auf Aktivieren

Abb. 16.13 - Quick Start Modus Aktivierungsbildschirm

Um den Quick Start Modus zu nutzen, muss der Benutzer Folgendes angeben:
- Fahrzeugdetails,
- Gerätedetails,
- Führungslinie.

Abb. 16.14 - Quick Start Modus aktiviert - Aufgabenkonfiguration

Um den Quick Start Modus zu deaktivieren, tippen Sie auf Icon & klicken Sie auf Deaktivieren

Abb. 16.15 - Quick Start Modus Deaktivierung

16.3. GPS-Einstellungen

Die GPS-Einstellungen bieten Konfigurationsoptionen zur Verfolgung des Standorts und zur Bewertung der Signalqualität.

Sie haben die Möglichkeit, den GPS-Standort innerhalb des Fahrzeugs festzulegen, die GPS-Frequenz zu ändern und den GPS-Qualitätsfilter zu aktivieren, um die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern.
Dieser Filter unterstützt mehrere GPS-Korrekturtechniken wie GPS, DGPS, FRTK und RTK und garantiert so eine präzise Navigation und Standortverfolgung.

Abb. 16.16 - GPS-Einstellungsbildschirm

16.3.1. GPS-Frequenz.

GPS-Frequenz, allgemein als GPS-Aktualisierungsrate bezeichnet, gibt die Häufigkeit an, mit der ein GPS-Empfänger seine Standortdaten pro Sekunde aktualisiert. Dies wird in Hertz (Hz) gemessen, wobei 1 Hz bedeutet, dass das GPS einmal pro Sekunde aktualisiert wird, während 5 Hz fünf Aktualisierungen pro Sekunde bedeutet.
Der Standardwert ist 5 Hz.

Abb. 16.17 - GPS-Frequenzeinstellungen

	Hinweis: Eine erhöhte GPS-Aktualisierungsrate bietet eine verbesserte Echtzeitpositionierung; höhere Frequenzen können jedoch auch zu einem höheren Stromverbrauch und einem erhöhten Bedarf an Datenverarbeitung führen.

16.3.2. GPS-Qualitätsfilter.

Der GPS-Qualitätsfilter ist eine Funktion, die darauf ausgelegt ist, die Präzision und Zuverlässigkeit der GPS-Daten zu verbessern, indem Signale minderwertiger Qualität eliminiert werden. Er stellt sicher, dass nur GPS-Daten verwendet werden, die bestimmte Genauigkeitskriterien erfüllen, wodurch Fehler durch schwache oder instabile Signale minimiert werden.

Abb. 16.18 - GPS-Qualitätsfilter

GPS (Standard-GPS): Grundlegende Satellitenpositionierung mit geringerer Genauigkeit (ca. 5–10 Meter).
DGPS (Differenzielles GPS): Verbesserte Genauigkeit durch Korrekturdaten (ca. 1 Meter).
FRTK (Float RTK): Real-Time Kinematic-Positionierung mit mittlerer Präzision (ca. 10–30 Zentimeter).
RTK (Real-Time Kinematic): Hochpräzise Positionierung (ca. 1–2 Zentimeter).

	Hinweis: Standardmäßig werden ALLE (GPS, DGPS, FRTK, RTK) Signalqualitätsstufen für die Navigation verwendet.

16.3.3. Kontrolle des Arbeitsbereichs (10.9.x).

In der FieldBee-Anwendung haben Sie die Möglichkeit festzulegen, wie Ihr Arbeitsbereich dokumentiert wird. Standardmäßig berechnet die Anwendung die Abdeckung basierend auf der Feldgrenze. Je nach Ihrer spezifischen Aufgabe oder Gerätekonfiguration können Sie diese Funktion jedoch in den Einstellungen anpassen, um die präzisesten Daten für Ihre landwirtschaftlichen Aufzeichnungen zu gewährleisten.

Um die Berechnung Ihres Bereichs anzupassen, gehen Sie zu den Systemeinstellungen:

Starten Sie die FieldBee-App und wählen Sie das Menü-Symbol (drei horizontale Linien) in der oberen linken Ecke aus.
Wählen Sie aus den verfügbaren Optionen „Einstellungen“.
Scrollen Sie nach unten zum Abschnitt „Navigation“.
Wählen Sie „Steuerung des Arbeitsbereichs“.

Wählen Sie die Methode, die Ihrem Arbeitsablauf entspricht:

Nach Feldgrenze (Standard): Der Bereich wird automatisch berechnet, sobald der Traktor die festgelegte Feldgrenze betritt. Die Aufzeichnung stoppt, wenn Sie die Grenze verlassen.
Nach Aktivierung des Lenksystems: Der Bereich wird nur berechnet, wenn das Lenksystem aktiviert ist. Diese Option ist optimal, wenn Sie sicherstellen möchten, dass die Abdeckung nur aufgezeichnet wird, während das System die Lenkung des Traktors steuert.
Aus: Die automatische Berechnung ist deaktiviert. Sie müssen das Arbeitsgerät manuell ein- oder ausschalten, um den Bereich aufzuzeichnen.

Tippen Sie auf „Speichern“, um die Änderungen zu übernehmen.

17. ISOBUS

Das Standard-Jaltest i-Connect-Kit ist eine Komplettlösung, die es landwirtschaftlichen Geräten ermöglicht, mit jedem ISOBUS-Landwirtschaftsgerät zusammenzuarbeiten. Die Installation muss vollständig in das landwirtschaftliche Gerät integriert werden, um den Komfort des Landwirts zu gewährleisten. Das Produkt ist mit jedem Typ von landwirtschaftlichem Gerät unabhängig von Marke und Modell kompatibel.

Universalterminal	Aufgabensteuerung

Abb. 17.1	Abb. 17.2

17.1. Jaltest ITC Integrationsleitfaden (ISOBUS, Cojail)

Die Integration von Jaltest ITC wandelt Ihr FieldBee-Tablet in ein Universalterminal (UT) und einen Aufgabensteuerer (TC) um. Dies erleichtert die reibungslose Kommunikation zwischen Ihrem Traktor und verschiedenen Arbeitsgeräten und ermöglicht Funktionen wie die automatische Sektionensteuerung und die teilflächenspezifische Ausbringung.

Integration aktivieren

Um zu beginnen, muss eine Verbindung zwischen der FieldBee-Anwendung und der Jaltest ITC-Software hergestellt werden.

Starten Sie die FieldBee-App auf Ihrem Tablet.
Klicken Sie auf das Menü-Symbol (drei horizontale Linien) in der oberen linken Ecke.
Wählen Sie Einstellungen aus dem Seitenmenü.
Scrollen Sie nach unten zum Bereich ISOBUS.
Tippen Sie auf Mit Jaltest ITC verbinden.
Ein Pop-up-Fenster mit dem Titel „Mit Jaltest ITC verbinden“ erscheint. Überprüfen Sie die Funktionen und klicken Sie unten auf die Schaltfläche Einschalten.

17.2. Split-Screen-Modus einrichten (Kcosit Tablet / Android 9)

Einrichtung des Split-Screens

Anwendungen starten: Bestätigen Sie, dass sowohl die FieldBee-App als auch die Jaltest ITC-App aktiv ausgeführt werden.
App-Umschalter öffnen: Drücken Sie zweimal die Home-Taste. Eine horizontal scrollbare Liste Ihrer aktiven Anwendungen wird angezeigt.

Abb. 17.3 - Zum Startbildschirm navigieren

Split-Modus wählen: Suchen Sie die FieldBee-Anwendung in der Liste.

Halten Sie das App-Symbol gedrückt, das sich am oberen Rand des Vorschaufensters befindet.
Ein neues Menü wird angezeigt; wählen Sie das Split-Screen-Symbol aus.

Abb. 17.4 - Wiederherstellung vornehmen

Abb. 17.5 - Split-Screen

Wählen Sie die zweite Anwendung: Der Bildschirm wird geteilt. Wählen Sie aus den verfügbaren Optionen die Anwendung Jaltest ITC aus, um sie im zweiten Teil des Bildschirms anzuzeigen.

Abb. 17.6 - ISOBUS-Bildschirm

Anpassen: Sie können nun beide Anwendungen gleichzeitig nutzen.

17.3. Einleiten und Koordinieren von Aufgaben

Überprüfen Sie vor Beginn der Feldarbeiten, ob beide Systeme korrekt konfiguriert und synchronisiert sind, um eine präzise Gerätesteuerung zu gewährleisten.

17.3.1. Checkliste vor dem Betrieb

Vor dem Starten der Jaltest-Anwendung ist es unerlässlich, die folgenden vorbereitenden Schritte innerhalb der FieldBee-Anwendung durchzuführen:

Fahrzeugparameter eingeben:
- Messen und protokollieren Sie den Abstand von der Hinterachse zur Dreipunkt-Aufhängung.
- Messen und protokollieren Sie den Abstand von der Hinterachse zur Anhängerkupplung oder Schleppkupplung.
- Feldkonfiguration: Bestätigen Sie, dass Sie das Feld, in dem Sie arbeiten möchten, zuvor bereits angelegt haben.

17.3.2. Erstellen einer neuen Aufgabe

Sobald die Parameter Ihres Fahrzeugs konfiguriert und die Jaltest-Kommunikation aktiviert sind, befolgen Sie bitte diese Schritte, um eine Aufgabe zu starten:

Legen Sie das erforderliche Feld für den Betrieb fest.
Wählen Sie das zuvor eingerichtete Fahrzeugprofil aus (zum Beispiel Case 5130).

17.3.3. Synchronisierung der Daten mit Jaltest

Wenn sowohl das Feld als auch das Fahrzeug ausgewählt sind, wird die Synchronisierungsoption aktiviert:

Daten teilen: Drücken Sie die Schaltfläche DATEN TEILEN, die sich im Jaltest ITC-Statusfeld befindet.
Automatische Implementierung: Nach der Synchronisierung:

Das entsprechende ISOBUS-Gerät (zum Beispiel SPRAYER - Cojali S.L.) wird in der FieldBee-Anwendung automatisch erstellt.
Die entsprechende Aufgabe wird gleichzeitig in der Jaltest-Anwendung eingerichtet.

Drücken Sie in FieldBee die Schaltfläche Start (gelber Pfeil), um die Navigation zu starten.
Aktive Verfolgung: Nach der Initiierung beginnt die Aufzeichnung der Verfolgung gleichzeitig in beiden Anwendungen, sodass Sie die Navigation in FieldBee überwachen können, während Sie die Geräte-Daten in Jaltest verwalten.

18. Navigationsraster

Wir haben ein innovatives Navi Grid-Layout entwickelt, das eine verbesserte Grafik, schnellere Darstellung und eine optimierte Leistung auf dem Feld bietet. Dieses Layout ermöglicht es den Bedienern, Fahrzeugpositionen, Feldgrenzen und Lenklinien leicht zu visualisieren.

18.1. So aktivieren Sie die Navi Grid-Funktion (ab 10.8.x)

	Hinweis: Im 10.8.x Navi Grid Layout ist diese Funktion nur im Navigationsmodus verfügbar.

Aktivierung des Navi Grid

Tippen Sie in der oberen Leiste auf das Layout-Symbol
Wählen Sie aus der Liste der Layouts Navi Grid aus.

Abb. 18.1 - Auswahl der Navigationsraster-Ansicht

Vorbereitung auf die Navigation

Vervollständigen Sie alle erforderlichen Fahrspurparameter (Fahrzeug, Gerät, Wende-Parameter, Randstreifen-Parameter, Muster-Parameter).
Nachdem die Parameter konfiguriert wurden, drücken Sie auf Start, um die Navigation mit dem Navi Grid zu starten.

Navi Grid – Hauptlayout

Nach Auswahl von Navigation starten zeigt das System das Haupt-Navi-Grid-Layout an. Der Hintergrund wird als graues Gitter dargestellt, welches die Position Ihres Fahrzeugs und die Feldgrenze anzeigt.

Wir haben das Navi Grid verbessert und neue Funktionen integriert, um eine klarere und anpassungsfähigere Navigation zu ermöglichen:

18.3. Hauptfunktionen

Zoom-Steuerung
- Das Navi Grid ermöglicht nun einen Zoom bis auf 0,1 m.
- Dies bietet eine sehr präzise Ansicht bei der Arbeit mit schmalen Geräten oder detaillierten Feldoperationen.
Notizen auf der Karte
- Im Navigationsmodus können Sie nun Notizen direkt auf der Karte am aktuellen Standort festlegen.
- Dies hilft dabei, wichtige Punkte zu markieren (z. B. Hindernisse, Feldprobleme, Start-/Endpunkte).
Verbesserungen der Zentrierungstaste
- Die Zentrierungstaste wurde um zwei Modi erweitert:
  1. 2D-Modus (Standard): Das Layout folgt der Navigationsmarkierung aus einer Draufsicht.
  2. 3D-Modus: Tippen Sie erneut auf die Schaltfläche, um zur 3D-Perspektive zu wechseln, die ein besseres Gefühl für die Fahrtrichtung und Feldorientierung vermittelt.
Kompass
- Er hilft Ihnen, Ihre aktuelle Orientierung im Verhältnis zur Erde zu verstehen.
- Der Kompass zeigt die Nordrichtung an, was es erleichtert, Ihre Position auf dem Feld auszurichten.

	Hinweis: Verwenden Sie den Kompass zusammen mit der 3D-Ansicht, um sowohl Ihren Kurs als auch die Feldorientierung schnell zu überprüfen

Abb. 18.2 - Navigations-GRID-Ansicht

19. Technische Spezifikationen

I. Lenkmotor (PowerWheel)

Merkmal (Funktionalität)	Spezifikation (Parameter)	Details (Kennzahlen)
Spitzenmoment	15 N*m (Max.)	Hohes Spitzenmoment für schnelle Lenkkorrekturen.
Nennmoment	7 N*m	Konstantes Arbeitsmoment.
Geschwindigkeit/Ansprechverhalten	80–100 U/min	Hohe Nenndrehzahl.
Spitzenstrom	20 A	Sofortige Leistung für anspruchsvolle Manöver.
Schutzart	IP55	Schutz gegen Staub und Strahlwasser.
Betriebstemp.	-25 °C bis +55 °C	Zuverlässiger Betrieb unter schwierigen Feldbedingungen.
Steuersignal	RS232 / CAN 2.0	Standardisierte Steuerungsschnittstellen.

II. ALL-IN-ONE CONTROLLER

Merkmal (Funktionalität)	Spezifikation (Parameter)	Details (Kennzahlen)
Präzision (RTK-Genauigkeit)	2,5 cm	Konstante Genauigkeit im Zentimeterbereich für alle Feldarbeiten.
Geschwindigkeitsbereich	0,2–22 km/h	Breiter Betriebsbereich für die Geschwindigkeit.
Geländekompensation	+/-15 Grad, Genauigkeit 1 Grad	Vollständige Roll-/Nickkompensation für präzises Arbeiten an Hanglagen.
GNSS-Konstellationen	GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/CE5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C	Unterstützt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS.
Schutzart	IP67	Vollständig geschützt gegen Staub und Eintauchen (ideal für die Außenmontage).
Betriebstemperatur	-20°C bis 85°C RoHS, CE, ISO 15003	Extrem weiter Betriebstemperaturbereich.
Kommunikation	Wi-Fi, LoRa, CANopen, J1939, Socket NMEA 01839	Umfassende Konnektivität inklusive CAN-Bus-Kompatibilität.

III. PowerTablet und Dockingstation Spezifikationen

Merkmal (Funktionalität)	Spezifikation (Parameter)	Details (Kennzahlen)
Tablet-Display	10 Zoll HD (1280 x 800)	1000 cd/m² hohe Helligkeit, bei Sonnenlicht ablesbar.
Tablet RAM/Speicher	2 GB RAM	Standardkonfiguration für zuverlässige Leistung.
Akku	3,7V, 8000mAh Li-Ion (austauschbar)	Betriebsdauer des Akkus: ca. 4,5 Stunden.
Tablet-Schutz	IP65 (mit mitgelieferter Dockingstation)	Schutz gegen Staub und Wasser.
Docking-Anschlüsse	Typ-C, USB-konform (für Datentransfer, unterstützt OTG)	Konnektivität für Peripheriegeräte und Datentransfer.
Docking-Bus-Anschlüsse	USB 2.0 (Typ-A) - x1, RS232 - x2, Dockingstation-Status - x1, ACC - x1, Strom - x1, Canbus	Für fortschrittliche Traktorintegration.

IV. PowerSteer-System (Produktübersicht & physische Spezifikationen)

Merkmal (Funktionalität)	Spezifikation (Parameter)
Systemgenauigkeit	2,5 cm
Fahrzeugkompatibilität	Passend für Traktoren mit Vorderachslenkung, Mähdrescher mit Hinterachslenkung, selbstfahrende Feldspritzen und Traktoren mit offener Kabine.
ISOBUS-Kompatibilität	CAN 2.0 (J1939, NMEA 2000)
Produktschutz	IP67 (Controller), IP55 (Motor)
Betriebsgeschwindigkeit	0,2–22 km/h
Installationszeit	< 1 Stunde
Versorgungsspannung (Nennwert)	9–32V DC
Spitzenstromverbrauch des Systems	20 A
Controller-Abmessungen	Durchmesser 150 mm * 75 mm
Motor-Abmessungen	Durchmesser 171 mm * 65 mm
Lenkrad-Abmessungen	Durchmesser 400 * 50 mm

PowerWheel Kit Spezifikationen

Kategorie	Parameter	Wert
Elektrik	DC-Betriebsleistung	+7V - 37V DC
	Dauerstrom / Spitzenstrom	10A / 17A
Leistung	Nennmoment / Spitzenmoment	7Nm / 13Nm
	Nennlaufgeschwindigkeit	7 - 140 U/min (einstellbar)
Steuerung	Protokolle & Modi	CAN 2.0; Geschwindigkeits- & Positionsmodi
Merkmale	Sicherheitsfunktionen	Überstrom, Überlast, Über-/Unterspannung, Temperatur, Rotorblockierung, Kurzschluss
	Bedienersicherheit	Manuelle Übersteuerung (Lenksystem-Deaktivierung), Fehler-LED
Umgebung	Betriebstemperatur	-25°C bis +55°C
	Lagertemperatur	-35°C bis +65°C
	Luftfeuchtigkeit / Vibration	5% - 90% rF; 5Hz - 200Hz
	Schutz / Kühlung	IP65; natürliche Kühlung

Tablet-Kit Spezifikationen (Modell 2026)

Kategorie	Parameter	Wert
Display	Bildschirm & Helligkeit	10,1'' HD (1280x800), 1200cd/m² (bei Sonnenlicht lesbar)
	Touch-Funktionen	Kapazitiver Multi-Touch (Handschuh- und Regenmodus)
Leistung	CPU / GPU	Qualcomm Octa-core 1,8GHz / Adreno™ 610
	OS / Speicher	Android 13; 4GB RAM / 64GB eMMC
Konnektivität	Drahtlos	WLAN (2,4/5GHz), Bluetooth 4.2 BLE
	Mobile Daten	LTE, HSPA+, UMTS, EDGE, GPRS, GSM
Schnittstellen	Anschlüsse & Erweiterung	Type-C (USB 3.0, OTG), Pogo-Pin x24, CAN 2.0B/Ethernet (opt)
Stromversorgung	Akku	3,7V 8000mAh Li-Ionen (austauschbar)
	Laden / Extern	~4,5h Ladezeit; DC 8-36V (ISO 7637-II)
Robustheit	Schutz & Widerstandsfähigkeit	IP67; 120 cm Sturzfestigkeit, MIL-STD-810G
Physisch	Abmessungen / Gewicht	277 x 185 x 31,6 mm / 1450 g

Kompatibilitätshinweis: Alte und neue Dockingstationen sind nicht austauschbar. Verwenden Sie die korrekte Version für das Tablet-Kit 2026, um Hardwareschäden zu vermeiden.

20. Zusätzliche Werkzeug-Tipps

Schnellsynchronisierung auf dem Feld: Verwenden Sie die Schnell- oder Benutzerdefinierte Synchronisierung.
Lenksystem-Protokolle: Manuell über die Einstellungen senden.
Navi Grid: Am besten für schmale Arbeitsgeräte geeignet.
Rückwärtserkennung: ,.