23062026 PL

PL- Instrukcja użytkownika aplikacji nawigacyjnej FieldBee

Spis treści

• 1. Wstęp
  • 1.1. Pomoc techniczna
  • 1.2. Twoje uwagi
  • 1.3. Ogólne ostrzeżenia
  • 1.4. Bezpieczeństwo instalacji i środowisko
  • 1.5. Bezpieczeństwo elektryczne i mechaniczne
  • 1.6. Zgodność prawna i operacyjna
• 2. Instalacja
• 3. Rozpoczęcie pracy
  • 3.1. Wybór języka
  • 3.2. Umowa licencyjna użytkownika końcowego
  • 3.3. Rejestracja
    • 3.3.1. Zaloguj się za pomocą Google
    • 3.3.2. Rejestracja za pomocą adresu e-mail
    • 3.3.3. Posiadasz już konto - ZALOGUJ SIĘ
  • 3.4. Synchronizacja
    • 3.4.1. Synchronizacja wszystkich danych
    • 3.4.2. Szybka synchronizacja
    • 3.4.3. Dostosowana synchronizacja
  • 3.5. Odzyskiwanie hasła
  • 3.6. Pobieranie lokalizacji
• 4. Struktura menu aplikacji
• 5. Połączenie Autosteer
  • 5.1. Dostępne typy nawiązania połączenia
  • 5.2. Połączenie PowerSteer
    • 5.2.1. Sieć
    • 5.2.2. Kontroler Autosteer - Wyszukiwanie i nawiązywanie połączenia
    • 5.2.3. PowerWheel. Sprawdź połączenie
    • 5.2.4. Konfiguracja RTK
      • 5.2.4.1. Tryb NTRIP
      • 5.2.4.2. Tryb radiowy
      • 5.2.4.3. Lokalny dostawca NTRIP
    • 5.2.5. Pomyślna konfiguracja systemu
  • 5.3. Połączenie Steer ready
    • 5.3.1. Połączenie internetowe
    • 5.3.2. Sterownik SteerReady - Wyszukiwanie i nawiązywanie połączenia
    • 5.3.3. Konfiguracja RTK
      • 5.3.3.1. Tryb NTRIP
      • 5.3.3.2. Tryb radiowy
      • 5.3.3.3. Lokalny dostawca NTRIP
    • 5.3.4. Sterownik do traktora SteerReady
    • 5.3.5. Pomyślna konfiguracja systemu
  • 5.4. Podwójne połączenie Powersteer
    • 5.4.1. Sieć
    • 5.4.2. Sterownik Autosteer - Wyszukiwanie i nawiązywanie połączenia
    • 5.4.3. PowerWheel. Sprawdź połączenie
    • 5.4.4. Konfiguracja RTK
      • 5.4.4.1. Tryb NTRIP
      • 5.4.4.2. Tryb radiowy
      • 5.4.4.3. Lokalny dostawca NTRIP
    • 5.4.5. Pomyślna konfiguracja systemu
  • 5.5. Połączenie PowerGuide
    • 5.5.1. Sieć
    • 5.5.2. Sterownik Autosteer - Wyszukiwanie i nawiązywanie połączenia
    • 5.5.3. Konfiguracja RTK
      • 5.5.3.1. Tryb NTRIP
      • 5.5.3.2. Tryb radiowy
      • 5.5.3.3. Lokalny dostawca NTRIP
    • 5.5.4. Pomyślna konfiguracja systemu
• 6. Konfiguracja profilu
  • 6.1. Tworzenie pojazdu
  • 6.2. Tworzenie profilu Autosteer dla pojazdu
    • 6.2.1. Lokalizacja montażu kontrolera Autosteer
    • 6.2.2. Wysokość montażu kontrolera.
    • 6.2.3. Kierunek przesunięcia kontrolera.
    • 6.2.4. Przednie przesunięcie kontrolera
  • 6.3. Podsumowanie instalacji.
• 7. Kalibracja
  • 7.1. Kalibracja nachylenia
  • 7.2. Kalibracja kąta skrętu
  • 7.3. Zaawansowana kalibracja kąta skrętu
• 8. Podstawowa weryfikacja funkcjonalna
• 9. Ustawienie ręcznego sterowania (Manual Override)
• 10. Wymagania dotyczące operacji polowych
  • 10.1. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa przed rozpoczęciem
• 11. Wzory nawigacji
  • 11.1. Wzory AB - Proste, Krzywe, Ręczne
  • 11.2. Wielokrotne skiby (Headland)
  • 11.3. Zapisane ścieżki, Linie prowadzące
• 12. Parametry strojenia
  • 12.1. Jakie parametry można dostosować:
    • 12.1.1. PowerWheel: Tryb pozycji
    • 12.1.2. PowerWheel: Tryb prędkości (Nieaktualne)
• 13. Funkcja nawrotu (U-Turn)
• 14. Tworzenie skib (Headland)
  • 14.1. Konfiguracja
  • 14.2. Na obszarze roboczym
  • 14.3. Na obszarze skiby (Headland)
• 15. Prowadzenie dokumentacji
  • 15.1. Zadania
    • 15.1.1. Widok zadań
    • 15.1.2. Tworzenie nowego zadania
    • 15.1.3. Wyszukiwanie i filtrowanie zadań
    • 15.1.4. Skracanie i usuwanie zadań
  • 15.2. Pola
    • 15.2.1. Widok listy pól
    • 15.2.2. Nowe pole - ręczne tworzenie
    • 15.2.3. Nowe pole - pomiar GPS
    • 15.2.4. Karta pola
    • 15.2.5. Dodaj pole przejazdu (headland)
    • 15.2.6. Dodaj mapę dawkowania (prescription map)
    • 15.2.7. Tworzenie linii AB z krawędzi pola (Kopiuj bok)
  • 15.3. Linie prowadzenia
    • 15.3.1. Zapisane/Ostatnio używane ścieżki przejazdu
  • 15.4. Notatki
    • 15.4.1. Lokalizacje przeszkód
  • 15.5. Pojazdy
    • 15.5.1. Tworzenie nowego profilu pojazdu
  • 15.6. Maszyny
    • 15.6.1. Tworzenie nowej maszyny
    • 15.6.2. Tworzenie maszyny odwracalnej
    • 15.6.3. Tworzenie maszyny z kontrolą sekcji
    • 15.6.4. Konfiguracja maszyny przedniej
  • 15.7. Materiały
  • 15.8. Uprawy
  • 15.9. Pracownicy
• 16. Ustawienia aplikacji
  • 16.1. Ustawienia systemu
  • 16.2. Ustawienia nawigacji
    • 16.2.1. Sygnały dźwiękowe i głosowe.
    • 16.2.2. Typ odchylenia (dostępne od wersji 10.6.6)
    • 16.2.3. Wyłączanie realizacji poza polem (domyślnie włączone)
    • 16.2.4. Rozpoznawanie ruchu wstecznego (Beta)
    • 16.2.5. Tryb ultra niskiej prędkości
    • 16.2.6. Tryb szybkiego startu.
  • 16.3. Ustawienia GPS
    • 16.3.1. Częstotliwość GPS.
    • 16.3.2. Filtr jakości GPS.
    • 16.3.3. Kontrola obszaru roboczego (10.9.x).
• 17. ISOBUS
  • 17.1. Przewodnik integracji Jaltest ITC (ISOBUS, Cojail)
  • 17.2. Konfiguracja trybu podzielonego ekranu (Tablet Kcosit / Android 9)
  • 17.3. Inicjowanie i koordynacja zadań
    • 17.3.1. Lista kontrolna przed rozpoczęciem pracy
    • 17.3.2. Tworzenie nowego zadania
    • 17.3.3. Synchronizacja danych z Jaltest
    • 17.3.4. Nawigacja
• 18. Siatka nawigacyjna
  • 18.1. Jak włączyć funkcję Navi Grid (od wersji 10.8.x)
  • 18.2. Nawigacja w układzie Navi Grid
  • 18.3. Kluczowe funkcje
• 19. Specyfikacja techniczna
• 20. Wskazówki dotyczące dodatkowych narzędzi

1. Wstęp

Witamy w przewodniku użytkownika aplikacji FieldBee na system Android. Niniejsza instrukcja opisuje, jak zainstalować, skonfigurować i używać aplikacji.

1.1. Wsparcie techniczne

Jeśli masz problem i nie możesz znaleźć potrzebnych informacji w dokumentacji produktu, skontaktuj się z naszym zespołem wsparcia, pisząc na adres support@fieldbe.com.

1.2. Twoje uwagi

Twoje uwagi dotyczące dokumentacji pomagają nam ulepszać ją z każdą kolejną wersją. Prosimy o przesyłanie komentarzy na adres e-mail
info@fieldbee.com.

1.3. Ogólne ostrzeżenia

Znak	Instrukcja bezpieczeństwa
	Zawsze czytaj pełną dokumentację przed instalacją lub użytkowaniem systemu PowerSteer. Nieprzestrzeganie środków ostrożności może prowadzić do obrażeń ciała lub uszkodzeń.
	NIGDY nie opuszczaj miejsca operatora, gdy system jest zaangażowany. Zapobiega to przypadkowej śmierci lub obrażeniom spowodowanym przez pojazd przejeżdżający po kimś. Osoba musi zawsze znajdować się na miejscu operatora.
	Upewnij się, że obszar jest WOLNY od ludzi i przeszkód przed uruchomieniem, kalibracją, strojeniem lub użyciem systemu.
	NIE używaj systemu na drogach publicznych ani w miejscach publicznych; wyłącz system podczas jazdy po nich. Włączenie systemu na drogach publicznych może spowodować przypadkowe zaangażowanie i utratę kontroli nad pojazdem.
	Operator jest odpowiedzialny za bezpieczną jazdę w każdym czasie.
	System nie wykrywa przeszkód.
	System nie kontroluje prędkości pojazdu; operator musi ręcznie dostosować prędkość, aby zachować kontrolę.

1.4. Bezpieczeństwo instalacji i środowisko

Znak	Wytyczne dotyczące instalacji i bezpieczeństwa
	ODŁĄCZ zasilanie (wyłącz zasilanie) przed instalacją, demontażem lub wykonywaniem konserwacji jakichkolwiek podłączonych komponentów.
	Upewnij się, że komponenty są solidnie zamontowane. Nieprawidłowa instalacja może spowodować uszkodzenie maszyny i niską wydajność.
	Użyj drabiny, aby uzyskać dostęp do dachu pojazdu podczas instalacji sterownika kierownicy, aby zapobiec upadkom.
	Unikaj ekstremalnych środowisk: Nie instaluj urządzenia w środowiskach charakteryzujących się wysoką temperaturą, dużym zapyleniem, obecnością szkodliwych gazów, materiałów łatwopalnych, materiałów wybuchowych, silnymi wibracjami lub dużym hałasem.
	Chroń przed wodą: Nie instaluj sprzętu w miejscach narażonych na gromadzenie się wody, przesiąkanie, kapanie lub kondensację, ponieważ może to uszkodzić porty.<
	Trzymaj z dala od zakłóceń: Trzymaj się z dala od urządzeń bezprzewodowych o dużej mocy, takich jak stacje radarowe, stacje nadawcze i podstacje, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych.
	Nie rozbieraj często sprzętu po instalacji, aby uniknąć przypadkowych uszkodzeń.

1.5. Bezpieczeństwo elektryczne i mechaniczne

Oznaczenie	Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa elektrycznego i instalacyjnego
	Operacje elektryczne muszą być wykonywane przez wykwalifikowany personel.
	KRYTYCZNA KONTROLA WSTĘPNA: Przed rozpoczęciem pracy sprawdź, czy wszystkie śruby, nakrętki i połączenia kablowe są mocno dokręcone. Upewnij się, że wszystkie kable są zabezpieczone, aby zapobiec uszkodzeniom.
	Prowadzenie kabli (KRYTYCZNE): NIE prowadź kabli nad gorącymi powierzchniami (np. blok silnika, wydech) ani w pobliżu ostrych/obracających się części (np. wały, łopatki wentylatora), aby zapobiec stopieniu, pożarowi, rozdarciu lub zwarciom.
	Ostrzeżenie przed nieprzewidywalnym ruchem: Osie sterujące pojazdu, gąsienice lub koła mogą poruszać się w nieprzewidywalny sposób podczas testów lub kalibracji. Upewnij się, że w pobliżu kół nie ma żadnych osób ani przeszkód podczas tych etapów.
	Podłączenie zasilania: Najpierw podłącz terminal ujemny, a następnie dodatni.
	Uwaga dotycząca hydrauliki: Przed rozpoczęciem serwisu, jeśli instalacja obejmuje układ hydrauliczny, należy upuścić ciśnienie hydrauliczne.
	Stosuj ochronę rąk i oczu podczas instalacji.

1.6. Zgodność prawna i operacyjna

• Obowiązkowe rozłączenie: Jest to krytycznie ważne, aby funkcja Manual Steering Override (Kickout) działała i była ustawiona na odpowiednim poziomie, co umożliwi użytkownikowi ręczne wyłączenie funkcji Autosteer. Nigdy nie używaj systemu Autosteer bez sprawnej lub prawidłowo ustawionej tej funkcji.
• Wyłączenie odpowiedzialności: Producent nie ponosi żadnej odpowiedzialności za szkody lub obrażenia wynikające z nieprzestrzegania instrukcji, środków ostrożności i ostrzeżeń zawartych w niniejszym dokumencie lub będące wynikiem działań operatora wykraczających poza zalecany zakres zastosowania.

2. Instalacja

Aplikacja FieldBee wymaga systemu operacyjnego Android w wersji co najmniej 7.0.
Pobierz najnowszą wersję aplikacji ze Sklepu Google Play:

	Ostrzeżenie! Przed rozpoczęciem rejestracji lub logowania zalecamy połączenie ze stabilnym łączem internetowym!

3. Rozpoczęcie pracy

3.1. Wybór języka

Po zainstalowaniu aplikacji można wybrać preferowany język przed rozpoczęciem pracy.

Aplikacja jest kompatybilna z następującymi językami: angielskim, duńskim, niderlandzkim, niemieckim, węgierskim, łotewskim, litewskim, mongolskim, polskim, portugalskim, rosyjskim, hiszpańskim, szwedzkim, tureckim, ukraińskim, francuskim i włoskim.

	Informacja Jeśli język urządzenia nie jest obsługiwany przez aplikację FieldBee, aplikacja domyślnie wybiera język angielski.

Ekran wyboru języka
Rys. 3.1 - Wybór języka

3.2. Umowa licencyjna użytkownika końcowego

• Przed zalogowaniem aplikacja poprosi o zaakceptowanie umowy licencyjnej użytkownika końcowego Fieldbee.
• Kliknij AKCEPTUJ, aby pomyślnie zakończyć proces logowania.

Rys. 3.2 - Umowa użytkownika końcowego

3.3. Rejestracja

Po zakończeniu wyboru języka i zaakceptowaniu Umowy przejdziesz do strony ROZPOCZNIJ (Rys. 1.2). Dostępne są następujące opcje:

• Zaloguj się za pomocą Google;
• Zarejestruj się przy użyciu adresu e-mail;
• Zaloguj się, jeśli jesteś już zarejestrowanym użytkownikiem.

Ekran rozpoczęcia
Rys. 3.3 - Ekran rozpoczęcia

3.3.1. Logowanie przez Google

Użytkownik może utworzyć/powiązać swoje konto z kontem Google. Aby to zrobić, kliknij ZALOGUJ SIĘ PRZEZ GOOGLE

• Aplikacja poprosi o wybranie wymaganego konta z dostępnej listy
• Po wybraniu konta kliknij Zaloguj się, aby rozpocząć synchronizację.

Rys. 3.4 - Logowanie przez Google

3.3.2. Rejestracja za pomocą e-maila

Jeśli nie zarejestrowałeś się jeszcze, dotknij "ZAREJESTRUJ SIĘ ZA POMOCĄ E-MAILA", aby utworzyć konto przy użyciu adresu e-mail:

	Informacja Przeczytaj uważnie umowę licencyjną użytkownika końcowego FieldBee i kliknij AKCEPTUJ, aby kontynuować.

Po zaakceptowaniu umowy licencyjnej użytkownika końcowego FieldBee, wypełnij formularz, zawierający:

• Twoje imię i nazwisko;
• E-mail;
• Hasło

	Informacja! Hasło powinno składać się z więcej niż 4 i mniej niż 32 znaków. Nie używaj symboli specjalnych takich jak "%","$","+".

Rys. 3.5 - Tworzenie EMAIL

• Następnie dotknij "UTWÓRZ MOJE KONTO".

Po rejestracji na podany przez Ciebie adres e-mail zostanie wysłany e-mail potwierdzający, zawierający dane logowania i hasło. Informacje te zostaną uwzględnione w Twoim Profilu.

3.3.3. Masz już konto - ZALOGUJ SIĘ

Jeśli użytkownik posiada już konto, po kliknięciu ZALOGUJ SIĘ może on przejść proces logowania, podając poniższe dane

• Identyfikator e-mail
• Hasło

Rys. 3.6 - Masz już konto - ZALOGUJ SIĘ

• Po podaniu danych kliknij ZALOGUJ SIĘ, aby rozpocząć synchronizację

3.4. Synchronizacja

	Informacja: Jeśli logujesz się za pomocą swojego adresu e-mail, musisz używać adresu e-mail podanego podczas rejestracji do zapisywania i przeglądania danych w portalu internetowym.

• Po pomyślnym zalogowaniu zostaniesz przekierowany do ekranu synchronizacji w celu pobrania lub rozpoczęcia synchronizacji danych.

	Prosimy o pozostanie w połączeniu z Internetem; proces ten może potrwać od około 30 sekund do 10 minut, w zależności od ilości danych zapisanych w aplikacji.

Dostępne są trzy rodzaje synchronizacji danych, w zależności od preferencji klienta:

• Pełna synchronizacja danych
• Szybka synchronizacja
• Synchronizacja niestandardowa

Dla nowego użytkownika

Zaloguj się. Pierwsza synchronizacja.

Następnie wyświetli się ekran synchronizacji. Prosimy upewnić się, że pozostaje się w połączeniu z Internetem, ponieważ proces ten może potrwać od około 30 sekund do 10 minut, w zależności od ilości danych zapisanych w aplikacji.

Pierwsza synchronizacja odnosi się do początkowej wymiany danych między aplikacją Android a serwerem po instalacji lub zalogowaniu. W tej fazie aplikacja pobiera z serwera najnowsze ustawienia, pola, zadania, trasy i inne aktualizacje danych.

Gwarantuje to, że konfiguracje, pola, zadania, trasy i inne modyfikacje danych pozostają spójne na wszystkich połączonych urządzeniach. Zapewnia to stałą pracę z najbardziej aktualnymi informacjami i minimalizuje ryzyko utraty danych.

	Synchronizacja oznacza, że aplikacja Android i serwer wymieniają dane przez Internet, aby wszystko było aktualne.

Typy danych użytkownika

Dane użytkownika dzielą się na dwa typy:

Dane trwałe	Pola, uprawy, linie nawigacyjne, pojazdy, narzędzia, notatki, materiały
Dane operacyjne	Zadania dzienne, Ostatnie ścieżki

Po zalogowaniu do aplikacji FieldBee rozpocznie się pierwsza synchronizacja.

3.4.1. Synchronizacja wszystkich danych

• Synchronizuje wszystkie dane trwałe i dane operacyjne od 1 stycznia poprzedniego roku do dnia dzisiejszego.
• Przykład: Jeśli dziś jest 19 marca 2025 r., aplikacja zsynchronizuje dane od 1 stycznia 2024 r. do dziś.⚠ Ze względu na ograniczenia pamięci urządzeń z systemem Android nie możemy zsynchronizować wszystkich danych użytkownika naraz.

	Informacja - Ze względu na ograniczenia pamięci urządzeń z systemem Android nie możemy zsynchronizować wszystkich danych użytkownika naraz

Ekran synchronizacji Twoich danych - Wszystkie dane
Rys. 3.7 - Synchronizacja wszystkich danych

3.4.2. Szybka synchronizacja

• Synchronizuje wszystkie dane trwałe.
• Synchronizuje tylko dane operacyjne z ostatniego miesiąca

Ekran synchronizacji Twoich danych - Szybka synchronizacja
Rys. 3.8 - Szybka synchronizacja

3.4.3. Synchronizacja niestandardowa

• Pozwala użytkownikowi wybrać własną datę rozpoczęcia synchronizacji danych operacyjnych (od wybranej daty do dnia dzisiejszego).
• Synchronizuje wszystkie dane trwałe.
• Synchronizuje tylko dane operacyjne od wybranej daty, do jednego roku wstecz od dnia dzisiejszego.

Ekran Synchronizacji Danych - Synchronizacja niestandardowa	Wybór daty	Zastosuj wybraną datę
Rys.3.9	Rys.3.10	Rys.3.11

Ten elastyczny proces synchronizacji zapewnia uzyskanie niezbędnych danych przy jednoczesnej optymalizacji pamięci urządzenia i jego wydajności.

	Informacja - Szybka synchronizacja lub Synchronizacja niestandardowa jest często przydatna podczas synchronizacji danych bezpośrednio w polu.

Zapomniano, która data została wybrana do synchronizacji

Jeśli użyto jednej z tych opcji synchronizacji, ale zapomniano, która data została wybrana:

1. Otwórz aplikację FieldBee.
2. Przejdź do Ustawienia w menu bocznym.
3. Dotknij Synchronizuj teraz.

W tym oknie zobaczysz datę synchronizacji (Synchronizacja podstawowa).

Synchronizacja daty z menu Ustawienia

	Informacja - Aby zmienić datę synchronizacji, należy Wylogować się i zalogować ponownie do aplikacji.

Zapewnia to poprawne aktualizowanie danych zgodnie z Twoimi potrzebami. 🚜📡

• Następnie dotknij SYNCHRONIZUJ, aby rozpocząć synchronizację swoich danych.

Rys.3.12 - Rozpoczęcie synchronizacji

Rys.3.13 - Pomyślna synchronizacja

3.5. Odzyskiwanie hasła

Jeśli nie pamiętasz hasła do swojego konta, wybierz „Zapomniałem”. Wprowadź adres e-mail użyty podczas rejestracji w aplikacji, a następnie naciśnij „RESETUJ”.

	Informacja: Jeśli nie znalazłeś wiadomości, sprawdź folder spam.

• Przejdź do nowego okna, aby wysłać link resetujący na wskazany adres e-mail.
• Po podaniu adresu e-mail kliknij „Wyślij”, aby otrzymać kod umożliwiający ustawienie nowego hasła.

Kliknij Zapomniałem hasło	Podaj e-mail do odzyskiwania
Rys.3.14	Rys.3.15

3.6. Pobieranie lokalizacji

Po zakończeniu synchronizacji danych pojawi się ekran główny, a aplikacja poprosi o przyznanie dostępu do lokalizacji.

Rys.3.16 - Pobieranie lokalizacji

• Użytkownik może wybrać odpowiednią opcję w celu pobrania lokalizacji.

4. Struktura menu aplikacji

Struktura menu aplikacji nawigacyjnej.

• Nawigacja – moduł prowadzenia ciągnika, który zapewnia nawigację za pomocą słupka świetlnego, linie równoległe oraz połączenie z zewnętrznymi źródłami GPS i kontrolerem PowerSteer.
• Ewidencja – zarządzanie działaniami polowymi, takimi jak zadania, pola i uprawy.
• Mój sprzęt – zarządzanie płatnymi modułami aplikacji.
• Ustawienia – kontrola parametrów aplikacji, takich jak język, ustawienia GPS, jednostki miary i parametry narzędzia.
• Baza wiedzy – zawiera instrukcje obsługi i dokumentację wsparcia w zakresie instalacji, konfiguracji oraz rozwiązywania problemów.
• Informacja zwrotna – wsparcie techniczne za pośrednictwem poczty e-mail / WhatsApp.
• Premium – zarządzanie płatnymi modułami aplikacji.

Rys. 4.1 - Ekran główny

1. Ekran nawigacji	2. Ewidencja	3. Mój sprzęt

4. Ustawienia	5. Baza wiedzy	6. Informacja zwrotna

7. Premium

Co można skonfigurować

Na głównym ekranie aplikacji użytkownik może skonfigurować

• Zadania - (Tworzenie zadania, Wybór pojazdu i narzędzia, Linia prowadzenia, Obszar zawracania, Zawracanie (U-turn), Mapa receptur)
  • Ustawienia ścieżki;
  • Nagrywaj i zapisuj ścieżki;
  • Utwórz nowe zadanie lub wybierz z utworzonych;
  • Utwórz nowe pole lub wybierz z utworzonych;
  • Utwórz nowy pojazd lub wybierz z utworzonych;
  • Utwórz nowe narzędzie lub wybierz z utworzonych;
  • Utwórz nową linię prowadzenia lub wybierz z utworzonych;
  • Wyświetlaj dokładność GPS i podłącz zewnętrzne źródło GPS;
  • Dostosuj ustawienia GPS;
  • Mierz pole powierzchni i obwód za pomocą trybów linijki;
  • Zmieniaj widok mapy i opcje warstw;
  • Nawigacja manualna z listwą świetlną;
  • Automatyczne prowadzenie za pomocą kontrolera Autosteer;
  • Konfiguracja obszaru roboczego na skrajkach;
  • Konfiguracja nawrotów (wersja Advanced i Professional);
  • Wybór mapy dawkowania (wersja Professional) -
• Powierzchnia - Powierzchnia mierzona linijką
• Widok - Widok 2D/3D, Mapa opadów, Widoki satelitarne

	Informacja: Lista ikon używanych w aplikacji nawigacyjnej podczas konfiguracji i operacji polowych wraz z odpowiednim wyjaśnieniem

Lp.	Obraz	Wyjaśnienie
1		Przycisk Menu Głównego: Pozwala na otwarcie i zamknięcie menu głównego z dowolnej sekcji aplikacji.
2		Lokalizacja: Wyśrodkowuje mapę na Twojej bieżącej lokalizacji
3		Linijka: Pomiar powierzchni i obwodu.
4		Warstwy: Pozwala na przełączanie trybów widoku mapy (Normalny, Hybrydowy, Satelitarny, Uprawy, Notatki) oraz trybu widoku mapy 2D/3D.
5		Dokładność pozycjonowania: Informacje o bieżącej dokładności pozycjonowania. Zielony - dokładność jest dobra do nawigacji; Żółty - dokładność jest średnia; Czerwony - nawigacja jest niedostępna. Za pomocą tego przycisku możesz: Połączyć urządzenie: Połącz z zewnętrznym źródłem GPS; Uzyskać lepszą dokładność: Możesz odwiedzić stronę internetową TAFE, aby zapoznać się z produktami poprawiającymi jakość nawigacji.
6		Nowy ślad: Przycisk umożliwiający utworzenie nowego śladu z odpowiednimi ustawieniami: Zadanie, Pole, Pojazd, Dokładność GPS i Wzór
7		Wybierz zadanie: Utwórz zadanie o określonym typie operacji na kilku polach
8		Wybierz pole: Możesz zmierzyć granice swojego pola
9		Wybierz pojazd: Możesz wybrać pojazd i implementację z listy lub utworzyć nowy z określonymi parametrami
10		Wzór: Wzory nawigacyjne
11		Rozpocznij nagrywanie śladu: Przycisk ten uruchamia tryb jazdy lub nagrywanie Twojego śladu.
12		Implement: Możesz włączyć lub wyłączyć narzędzie podczas nagrywania śladu
13		Pause: Przycisk wstrzymuje nagrywanie śladu. Możesz kontynuować lub zapisać ślad.
14		Save: Zapisz nagrany ślad
15		Shift lines: Możesz przesunąć linie prowadzenia względem ich początkowej pozycji na wstrzymanym śladzie
16		Delete: Możesz usunąć swój ślad za pomocą tego przycisku
17		Dodatkowe menu: To menu otwiera ustawienia GPS (tolerancja nawigacji, częstotliwość GPS, filtr jakości GPS), ustawienia dźwiękowych i głosowych alertów oraz tryb jazdy z niską prędkością.
18		Menu mapy dawkowania: To menu umożliwia korzystanie z systemu Autosteer opartego na dawkowaniu do rolnictwa precyzyjnego przy użyciu danych zarządzania gospodarstwem (tylko dla wersji Professional)

Widoki	Obszary
Rys.4.2	Rys.4.3

5. Połączenie Autosteer

W celu prowadzenia rolnictwa precyzyjnego sugerujemy wykorzystanie odbiorników GNSS. Technologia GNSS ułatwia stosowanie technik rolnictwa precyzyjnego, w tym precyzyjnego siewu, nawadniania i zbiorów. Zapewnia dokładne pozycjonowanie i sterowanie maszynami oraz sprzętem rolniczym, co prowadzi do bardziej wydajnych i precyzyjnych operacji.

Poprzez kreatora Mój sprzęt oferujemy możliwość połączenia i konfiguracji różnych rodzajów odbiorników GNSS oraz systemów Autosteer.

Rys.5.1 - Wybór mojego sprzętu

Aby połączyć system PowerSteer z aplikacją, potrzebujesz:

• Skonfiguruj kontroler na pojeździe.
• Włącz urządzenie i poczekaj, aż będzie gotowe do połączenia.
  (Dla kontrolerów FieldBee: przycisk na kontrolerze będzie migał na zielono.)
• Następnie przejdź do aplikacji FieldBee, Menu główne > Moje urządzenia.
• Wybierz DODAJ URZĄDZENIE, aby utworzyć nową konfigurację.

Rys. 5.2 - Dodawanie nowego urządzenia

5.1. Dostępne typy połączeń

Wybierz z listy urządzenie, które chcesz skonfigurować i do którego chcesz się połączyć:

PowerSteer	PowerGuide	PowerSteer Dual

Gotowy Power Steer	Odbiornik L1	Inne odbiorniki GNSS

5.2. Połączenie PowerSteer

Po wybraniu urządzenia postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, aby sfinalizować połączenie. Status połączenia urządzeń można sprawdzić w sekcji Moje urządzenia. Obejmuje to sieć, połączenie z urządzeniem, internet oraz połączenie NTRIP.

1. W aplikacji FieldBee przejdź do sekcji Moje urządzenia i dotknij Dodaj urządzenie (+).
2. Wybierz PowerSteer i dotknij Kontynuuj.

Rys. 5.3 - Moje urządzenia - Wybór PowerSteer

Pojawi się pytanie: "Czy posiadasz własną stację bazową FieldBee?"

• Jeśli odpowiesz "TAK", zalecamy skonfigurowanie stacji bazowej przed podłączeniem odbiornika.
• Jeśli odpowiesz "NIE", oznacza to, że zamierzasz połączyć się z dostawcą NTRIP.

Następnie wyświetli się SCHEMAT POŁĄCZENIA, przedstawiający proces łączenia:

	Informacja! Schemat połączenia może różnić się w zależności od podłączanego urządzenia.

Rys. 5.4 - Schemat połączenia

• Włącz odbiornik (ON).
• Podłącz sprzęt zgodnie ze wyświetlonym schematem połączenia.

Dotknij ZACZYNAMY.

5.2.1. Sieć

Wybierz sieć do połączenia aplikacji FieldBee z odbiornikiem, a następnie kliknij KONTYNUUJ.

Rys. 5.5 - Szczegóły hotspotu

	Informacja! Sugerujemy skonfigurowanie nazwy sieci jako rtkwifi i użycie hasła 12345678. PowerSteer spróbuje połączyć się z siecią, korzystając z tych domyślnych ustawień.

Dostępne będą trzy opcje wyboru typu sieci:

Sieć z tego urządzenia (HotSpot)	Sieć z innego urządzenia z systemem Android (Wi-Fi)	Sieć z routera (Wi-Fi)
Jeśli skonfigurowałeś kartę SIM z internetem mobilnym, udostępnij internet przez HotSpot.	Połącz się z dostępną siecią Wi-Fi z innego urządzenia.	Połącz się z dostępną siecią Wi-Fi udostępnianą z routera za pomocą swojego obecnego telefonu/tabletu.

• Po wybraniu źródła Internetu aplikacja Fieldbee przetestuje połączenie internetowe i wyświetli potwierdzenie, jeśli połączenie zostało skonfigurowane pomyślnie.

Rys.5.6 - Pomyślne połączenie z Internetem

• Dotknij POŁĄCZ KONTROLER POWERSTEER, aby przejść do następnego kroku

5.2.2. Kontroler Autosteer - Wyszukiwanie i nawiązywanie połączenia

Po wybraniu sieci aplikacja rozpoczyna wyszukiwanie dostępnych odbiorników. W rezultacie skutecznie wykrywa odbiornik.

• Aplikacja inicjuje proces nawiązywania połączenia z wybranym Odbiornikiem / Kontrolerem PowerSteer.

Rys.5.7 - Wybór kontrolera

• Gdy urządzenie pojawi się na liście, wybierz je i dotknij KONTYNUUJ, aby przejść do następnego kroku.

Rys.5.8 - Pomyślne połączenie z kontrolerem

• Po pomyślnym nawiązaniu połączenia dotknij KONTYNUUJ, aby przejść do następnego kroku.

	Informacja! Jeśli masz wiele kontrolerów podłączonych do tej samej sieci, wybierz ten, którego chcesz użyć.

	Informacja! Jeśli aplikacja nic nie wykryje, po prostu dotknij ODŚWIEŻ LISTĘ.

Aby uzyskać ogólne informacje na temat łączenia odbiorników i kontrolerów Autosteer, należy zapoznać się z sekcją Podstawy łączenia z odbiornikiem i systemem Autosteer.

	Informacja! W dalszej części tej sekcji opisano jedynie kroki połączenia specyficzne dla systemu Autosteer PowerSteer.

5.2.3. PowerWheel. Sprawdzenie połączenia

Następnym krokiem jest nawiązanie połączenia z PowerWheel przy użyciu wiązki przewodów.

• Naciśnij POŁĄCZ Z POWER WHEEL, aby rozpocząć proces weryfikacji połączenia.
• Połączenie z PowerWheel zostało pomyślnie nawiązane.

Rys.5.9 - Pomyślne połączenie z PowerWheel

• Teraz dotknij POŁĄCZ Z RTK, aby przejść dalej i skonfigurować połączenie NTRIP/Stacja bazowa.

5.2.4. Konfiguracja RTK

Następnym krokiem jest skonfigurowanie źródła poprawek RTK.

Aby skonfigurować poprawki, należy połączyć się z lokalnym dostawcą NTRIP lub nawiązać połączenie z NTRIP Stacja bazowa Fieldbee lub skorzystać z Trybu radiowego. (Wybierz tylko jedną wymaganą opcję)

	Informacja: Domyślnie kontrolery Fieldbee łączą się ze Stacją bazową(42C20000).

	Informacja: Użytkownik ma trzy opcje wyboru źródła poprawek. (Podczas konfiguracji należy wybrać tylko jedną)

Aby połączyć się z RTK: Dotknij DODAJ DOSTAWCĘ NTRIP. Następnie wybierz jedno ze źródeł NTRIP:

• Opcja - 1: Lokalny dostawca NTRIP.
• Opcja - 2: Latitude BASE Station NTRIP.
• Opcja - 3: Stacja bazowa w trybie radiowym.

Lokalny dostawca NTRIP	Fieldbee BASE Station NTRIP	Stacja bazowa w trybie radiowym
Rys.5.10	Rys.5.11	Rys.5.12

5.2.4.1. Tryb NTRIP

Aby skonfigurować tryb NTRIP stacji bazowej Fieldbee.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

	Informacja: Jeśli dostępna jest oddzielna stacja bazowa z poprawkami NTRIP

Rys.5.13 - Ekran konfiguracji źródła korekcji

• Wybierz Fieldbee BASE Station NTRIP i kliknij Kontynuuj

Rys.5.14 - Źródło korekcji - Fieldbee BASE Station NTRIP

• Podaj ID stacji bazowej i dotknij Kontynuuj

Rys.5.15 - ID stacji bazowej

• Po zakończeniu aplikacja zweryfikuje status na żywo stacji bazowej.
• Po nawiązaniu połączenia kontroler rozpocznie proces ponownego uruchamiania

Rys.5.16 - Sprawdzanie statusu stacji bazowej

• Następnie pojawi się wskaźnik Sukces!.
• Na koniec kliknij Zamknij.

Rys.5.17 - Status stacji bazowej: pomyślne połączenie

• Status połączonej Stacji bazowej będzie widoczny

Rys. 5.18 - Szczegóły Stacji bazowej

5.2.4.2. Tryb radiowy

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z radiowymi źródłami korekcji

Aby skonfigurować tryb RADIO Fieldbee.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

Rys. 5.19 - Ekran konfiguracji źródła korekcji

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z RADIOWYMI źródłami korekcji

Po wybraniu trybu Fieldbee BASE Station NTRIP

Rys. 5.20 - Źródło korekcji - Stacja bazowa w trybie radiowym

• Dotknij Kontynuuj
• Aplikacja poprosi o potwierdzenie instalacji anteny radiowej.

Rys. 5.21 - Uwaga dotycząca instalacji anteny

• Po weryfikacji dotknij WYRAŻAM ZGODĘ I KONTYNUUJ.
• Po zakończeniu aplikacja zweryfikuje bieżący status stacji bazowej.
• Po nawiązaniu połączenia kontroler rozpocznie ponowne uruchamianie..

Rys.5.22 - Sprawdzanie statusu stacji bazowej

• Następnie pojawi się wskaźnik Sukces!.
• Na koniec kliknij Zamknij.
• Status połączonej Stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.23 - Szczegóły stacji bazowej

5.2.4.3. Lokalny dostawca NTRIP

Aby skonfigurować usługę korekcji Fieldbee przy użyciu Lokalnego dostawcy NTRIP.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

Rys.5.24 - Ekran konfiguracji źródła korekcji

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z RADIOWYMI źródłami korekcji

Po wybraniu trybu Lokalny dostawca NTRIP

• Dotknij Kontynuuj

Rys.5.25 - Wybór lokalnego dostawcy NTRIP

• Wybierz Kraj i wymagane dane uwierzytelniające

Rys.5.26 - NTRIP - Wybór kraju

Rys.5.27 - Dane uwierzytelniające NTRIP

• Kliknij Kontynuuj
• Po tym kroku, status połączonej stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.28 - Szczegóły stacji bazowej

5.2.5. Pomyślna konfiguracja systemu

• W oknie „Połączenie zakończone sukcesem” masz możliwość przeanalizowania schematu połączenia i zweryfikowania, czy wszystkie statusy są powiązane po lewej stronie.

Rys. 5.29 - Schemat połączenia Pomyślna konfiguracja

Następnym krokiem jest wybranie lub utworzenie pojazdu i wprowadzenie parametru PowerSteer.

• Uwaga dotycząca bezpieczeństwa

	Ostrzeżenie! Nie należy używać systemów prowadzenia na drogach. Zawsze wyłączaj system prowadzenia przed wjazdem na drogę.

	Ostrzeżenie! Nie należy próbować włączać (aktywować) systemu prowadzenia podczas transportu po drodze.

	Ostrzeżenie! Systemy prowadzenia są zaprojektowane, aby pomagać operatorowi w wydajniejszym wykonywaniu prac polowych.

	Ostrzeżenie! Operator zawsze ponosi odpowiedzialność za tor jazdy pojazdu.

	Ostrzeżenie! Systemy nie wykrywają ani nie zapobiegają automatycznie kolizjom z przeszkodami lub innymi pojazdami.

5.3. Połączenie Steer ready

Po wybraniu urządzenia postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, aby sfinalizować połączenie. Status połączenia urządzeń można sprawdzić w sekcji Moje urządzenia. Obejmuje to sieć, połączenie z urządzeniem, internet oraz połączenie NTRIP.

1. W aplikacji FieldBee przejdź do sekcji Moje urządzenia i dotknij Dodaj urządzenie (+).
2. Wybierz PowerSteerReady i dotknij Kontynuuj.

Rys. 5.30 - Mój sprzęt - Wybór PowerSteerReady

Pojawi się pytanie: "Czy posiadasz własną stację bazową FieldBee?"

• Jeśli odpowiesz "TAK", zalecamy skonfigurowanie stacji bazowej przed podłączeniem odbiornika.
• Jeśli odpowiesz "NIE", oznacza to, że zamierzasz połączyć się z dostawcą NTRIP.

Następnie wyświetli się SCHEMAT POŁĄCZENIA, przedstawiający proces łączenia:

Rys. 5.31 - Schemat połączenia

• Włącz odbiornik (ON).
• Podłącz sprzęt zgodnie ze wyświetlonym schematem połączenia.

Dotknij ZACZYNAMY.

5.3.1. Połączenie z Internetem

Wybierz sieć do połączenia aplikacji FieldBee z odbiornikiem, a następnie kliknij KONTYNUUJ.

Rys. 5.32 - Szczegóły hotspotu

	Informacja! Sugerujemy skonfigurowanie nazwy sieci jako rtkwifi i użycie hasła 12345678. PowerSteer spróbuje połączyć się z siecią, korzystając z tych domyślnych ustawień.

Dostępne będą trzy opcje wyboru typu sieci:

Sieć z tego urządzenia (HotSpot)	Sieć z innego urządzenia z systemem Android (Wi-Fi)	Sieć z routera (Wi-Fi)
Jeśli skonfigurowałeś kartę SIM z internetem mobilnym, udostępnij internet przez HotSpot.	Połącz się z dostępną siecią Wi-Fi z innego urządzenia.	Połącz się z dostępną siecią Wi-Fi udostępnianą z routera za pomocą swojego obecnego telefonu/tabletu.

• Po wybraniu źródła Internetu aplikacja Fieldbee przetestuje połączenie internetowe i wyświetli potwierdzenie, jeśli połączenie zostało skonfigurowane pomyślnie.

Rys. 5.33 - Pomyślne połączenie z Internetem

• Upewnij się, że Twoje urządzenie mobilne (tablet/telefon z aplikacją FieldBee) jest połączone z Internetem.
• Połączenie z Internetem jest wymagane do odbierania danych korekcyjnych (NTRIP).

5.3.2. Sterownik SteerReady - Wyszukiwanie i nawiązywanie połączenia

Po wybraniu sieci aplikacja rozpoczyna wyszukiwanie dostępnych odbiorników. W rezultacie skutecznie wykrywa odbiornik.

• Aplikacja inicjuje proces nawiązywania połączenia z wybranym odbiornikiem / sterownikiem SteerReady.

Rys.5.34 - Wybór sterownika

• Gdy urządzenie pojawi się na liście, wybierz je i dotknij KONTYNUUJ, aby przejść do następnego kroku.

Rys.5.35 - Połączenie ze sterownikiem zakończone sukcesem

• Aplikacja FieldBee komunikuje się bezprzewodowo ze sterownikiem PowerSteer.
• Upewnij się, że funkcja Wi-Fi jest włączona na Twoim urządzeniu mobilnym. Jak znaleźć sterownik w sieci i połączyć się z nim.

	Informacja! Jeśli masz wiele kontrolerów podłączonych do tej samej sieci, wybierz ten, którego chcesz użyć.

	Informacja! Jeśli aplikacja nic nie wykryje, po prostu dotknij ODŚWIEŻ LISTĘ.

5.3.3. Konfiguracja RTK

Następnym krokiem jest skonfigurowanie źródła poprawek RTK.

Aby skonfigurować poprawki, należy połączyć się z lokalnym dostawcą NTRIP lub nawiązać połączenie z NTRIP Stacja bazowa Fieldbee lub skorzystać z Trybu radiowego. (Wybierz tylko jedną wymaganą opcję)

	Informacja: Domyślnie kontrolery Fieldbee łączą się ze Stacją bazową(42C20000).

	Informacja: Użytkownik ma trzy opcje wyboru źródła poprawek. (Podczas konfiguracji należy wybrać tylko jedną)

Aby połączyć się z RTK: Dotknij DODAJ DOSTAWCĘ NTRIP. Następnie wybierz jedno ze źródeł NTRIP:

• Opcja - 1: Lokalny dostawca NTRIP.
• Opcja - 2: Latitude BASE Station NTRIP.
• Opcja - 3: Stacja bazowa w trybie radiowym.

Lokalny dostawca NTRIP	Fieldbee BASE Station NTRIP	Stacja bazowa w trybie radiowym
Rys.5.36	Rys.5.37	Rys.5.38

5.3.3.1. Tryb NTRIP

Aby skonfigurować tryb NTRIP stacji bazowej Fieldbee.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

	Informacja: Jeśli dostępna jest oddzielna stacja bazowa z poprawkami NTRIP

Rys.5.39 - Ekran konfiguracji źródła korekcji

• Wybierz Fieldbee BASE Station NTRIP i kliknij Kontynuuj

Rys.5.40 - Źródło korekcji - Fieldbee BASE Station NTRIP

• Podaj ID stacji bazowej i dotknij Kontynuuj

Rys.5.41 - ID stacji bazowej

• Po zakończeniu aplikacja zweryfikuje status na żywo stacji bazowej.
• Po nawiązaniu połączenia kontroler rozpocznie proces ponownego uruchamiania

Rys.5.42 - Sprawdzanie statusu stacji bazowej

• Następnie pojawi się wskaźnik Sukces!.
• Na koniec kliknij Zamknij.

Rys.5.43 - Status bazy: Pomyślne połączenie

• Status połączonej Stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.44 - Szczegóły stacji bazowej

5.3.3.2. Tryb radiowy

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z radiowymi źródłami korekcji

Aby skonfigurować tryb RADIO Fieldbee.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

Rys.5.45 - Ekran konfiguracji źródła poprawek

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z RADIOWYMI źródłami korekcji

Po wybraniu trybu Fieldbee BASE Station NTRIP

Rys.5.46 - Źródło poprawek - stacja bazowa w trybie radiowym

• Dotknij Kontynuuj
• Aplikacja poprosi o potwierdzenie instalacji anteny radiowej.

Rys.5.47 - Uwaga dotycząca instalacji anteny

• Po weryfikacji dotknij WYRAŻAM ZGODĘ I KONTYNUUJ.
• Po zakończeniu aplikacja zweryfikuje bieżący status stacji bazowej.
• Po nawiązaniu połączenia kontroler rozpocznie ponowne uruchamianie..

Rys.5.48 - Sprawdzanie statusu stacji bazowej

• Następnie pojawi się wskaźnik Sukces!.
• Na koniec kliknij Zamknij.
• Status połączonej Stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.49 - Szczegóły stacji bazowej

5.3.3.3. Lokalny dostawca NTRIP

Aby skonfigurować usługę korekcji Fieldbee przy użyciu Lokalnego dostawcy NTRIP.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

Rys.5.50 - Ekran konfiguracji źródła poprawek

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z RADIOWYMI źródłami korekcji

Po wybraniu trybu Lokalny dostawca NTRIP

• Dotknij Kontynuuj

Rys.5.51 - Wybór lokalnego dostawcy NTRIP

• Wybierz Kraj i wymagane dane uwierzytelniające

Rys.5.52 - NTRIP - Wybór kraju

Rys.5.53 - Dane uwierzytelniające NTRIP

• Kliknij Kontynuuj
• Po tym kroku, status połączonej stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.54 - Szczegóły stacji bazowej

5.3.4. Połączenie kontrolera z traktorem SteerReady

Ostatnim krokiem jest połączenie kontrolera z ciągnikiem wyposażonym w system SteerReady

Kontroler PowerSteer łączy się z ciągnikiem SteerReady za pomocą interfejsu CAN.

To połączenie umożliwia funkcjonalność automatycznego prowadzenia.

• Aby utworzyć nowy, kliknij DODAJ POJAZD +

Rys.5.55 - Wybór pojazdu

• Następnie wprowadź markę i model ciągnika SteerReady, a potem dotknij Kontynuuj.
• Podaj wymagane parametry w celu utworzenia profilu kontrolera.

	Informacja : Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z sekcją Jak utworzyć pojazd i profil.

	Informacja : Jeśli Twoja marka lub model nie znajduje się na liście, skontaktuj się ze wsparciem.

• Wybierz pojazd SteerReady oraz profil SteerReady i dotknij Kontynuuj

Rys.5.56- Wybór profilu pojazdu SteerReady

• Skonfiguruj komunikację CAN, dotykając KONTYNUUJ

Rys.5.57 - Pomyślne połączenie z pojazdem SteerReady

• Po pomyślnym połączeniu dotknij Kontynuuj.

5.3.5. Pomyślna konfiguracja systemu

Wszystkie kroki połączenia zostały zakończone. W oknie Połączenie udane możesz sprawdzić schemat połączenia i upewnić się, że wszystkie statusy są połączone po lewej stronie.

. Rys.5.58 - Schemat połączenia Pomyślna konfiguracja

5.4. Podwójne połączenie Powersteer

Po wybraniu urządzenia postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, aby sfinalizować połączenie. Status połączenia urządzeń można sprawdzić w sekcji Moje urządzenia. Obejmuje to sieć, połączenie z urządzeniem, internet oraz połączenie NTRIP.

1. W aplikacji FieldBee przejdź do sekcji Moje urządzenia i dotknij Dodaj urządzenie (+).
2. Wybierz PowerSteerDual i dotknij Kontynuuj.

Rys.5.59 - Moje urządzenia - Wybór PowerSteer Dual

Pojawi się pytanie: "Czy posiadasz własną stację bazową FieldBee?"

• Jeśli odpowiesz "TAK", zalecamy skonfigurowanie stacji bazowej przed podłączeniem odbiornika.
• Jeśli odpowiesz "NIE", oznacza to, że zamierzasz połączyć się z dostawcą NTRIP.

Następnie wyświetli się SCHEMAT POŁĄCZENIA, przedstawiający proces łączenia:

	Informacja! Schemat połączenia może różnić się w zależności od podłączanego urządzenia.

Rys.5.60 - Schemat połączenia

• Włącz odbiornik (ON).
• Podłącz sprzęt zgodnie ze wyświetlonym schematem połączenia.

Dotknij ZACZYNAMY.

5.4.1. Sieć

Wybierz sieć do połączenia aplikacji FieldBee z odbiornikiem, a następnie kliknij KONTYNUUJ.

Rys.5.61 - Szczegóły hotspotu

	Informacja! Sugerujemy skonfigurowanie nazwy sieci jako rtkwifi i użycie hasła 12345678. PowerSteer spróbuje połączyć się z siecią, korzystając z tych domyślnych ustawień.

Dostępne będą trzy opcje wyboru typu sieci:

Sieć z tego urządzenia (HotSpot)	Sieć z innego urządzenia z systemem Android (Wi-Fi)	Sieć z routera (Wi-Fi)
Jeśli skonfigurowałeś kartę SIM z internetem mobilnym, udostępnij internet przez HotSpot.	Połącz się z dostępną siecią Wi-Fi z innego urządzenia.	Połącz się z dostępną siecią Wi-Fi udostępnianą z routera za pomocą swojego obecnego telefonu/tabletu.

• Po wybraniu źródła Internetu aplikacja Fieldbee przetestuje połączenie internetowe i wyświetli potwierdzenie, jeśli połączenie zostało skonfigurowane pomyślnie.

Rys.5.62 - Połączenie internetowe udane

• Dotknij POŁĄCZ KONTROLER POWERSTEER, aby przejść do następnego kroku

5.4.2. Kontroler Autosteer - Wyszukiwanie i nawiązywanie połączenia

Po wybraniu sieci aplikacja rozpoczyna wyszukiwanie dostępnych odbiorników. W rezultacie skutecznie wykrywa odbiornik.

• Aplikacja inicjuje proces nawiązywania połączenia z wybranym Odbiornikiem / Kontrolerem PowerSteer.

Rys.5.63 - Wybór kontrolera

• Gdy urządzenie pojawi się na liście, wybierz je i dotknij KONTYNUUJ, aby przejść do następnego kroku.

Rys.5.64 - Połączenie z kontrolerem udane

• Po pomyślnym nawiązaniu połączenia dotknij KONTYNUUJ, aby przejść do następnego kroku.

	Informacja! Jeśli masz wiele kontrolerów podłączonych do tej samej sieci, wybierz ten, którego chcesz użyć.

	Informacja! Jeśli aplikacja nic nie wykryje, po prostu dotknij ODŚWIEŻ LISTĘ.

Aby uzyskać ogólne informacje na temat łączenia odbiorników i kontrolerów Autosteer, należy zapoznać się z sekcją Podstawy łączenia z odbiornikiem i systemem Autosteer.

	Informacja! W dalszej części tej sekcji opisano wyłącznie kroki połączenia specyficzne dla systemu Autosteer PowerSteerDual.

5.4.3. PowerWheel. Sprawdź połączenie

Następnym krokiem jest nawiązanie połączenia z PowerWheel przy użyciu wiązki przewodów.

• Naciśnij POŁĄCZ Z POWER WHEEL, aby rozpocząć proces weryfikacji połączenia.
• Połączenie z PowerWheel zostało pomyślnie nawiązane.

Rys.5.65 - Połączenie zasilania udane

• Teraz dotknij POŁĄCZ Z RTK, aby przejść dalej i skonfigurować połączenie NTRIP/Stacja bazowa.

5.4.4. Konfiguracja RTK

Następnym krokiem jest skonfigurowanie źródła poprawek RTK.

Aby skonfigurować poprawki, należy połączyć się z lokalnym dostawcą NTRIP lub nawiązać połączenie z NTRIP Stacja bazowa Fieldbee lub skorzystać z Trybu radiowego. (Wybierz tylko jedną wymaganą opcję)

	Informacja: Domyślnie kontrolery Fieldbee łączą się ze Stacją bazową(42C20000).

	Informacja: Użytkownik ma trzy opcje wyboru źródła poprawek. (Podczas konfiguracji należy wybrać tylko jedną)

Aby połączyć się z RTK: Dotknij DODAJ DOSTAWCĘ NTRIP. Następnie wybierz jedno ze źródeł NTRIP:

• Opcja - 1: Lokalny dostawca NTRIP.
• Opcja - 2: Latitude BASE Station NTRIP.
• Opcja - 3: Stacja bazowa w trybie radiowym.

Lokalny dostawca NTRIP	Fieldbee BASE Station NTRIP	Stacja bazowa w trybie radiowym
Rys.5.66	Rys.5.67	Rys.5.68

5.4.4.1. Tryb NTRIP

Aby skonfigurować tryb NTRIP stacji bazowej Fieldbee.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

	Informacja: Jeśli dostępna jest oddzielna stacja bazowa z poprawkami NTRIP

Rys.5.69 - Ekran konfiguracji źródła poprawek

• Wybierz Fieldbee BASE Station NTRIP i kliknij Kontynuuj

Rys.5.70 - Źródło poprawek - NTRIP stacji bazowej Fieldbee

• Podaj ID stacji bazowej i dotknij Kontynuuj

Rys.5.71 - ID stacji bazowej

• Po zakończeniu aplikacja zweryfikuje status na żywo stacji bazowej.
• Po nawiązaniu połączenia kontroler rozpocznie proces ponownego uruchamiania

Rys.5.72 - Sprawdzanie statusu stacji bazowej

• Następnie pojawi się wskaźnik Sukces!.
• Na koniec kliknij Zamknij.

Rys.5.73 - Status bazy: pomyślne połączenie

• Status połączonej Stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.74 - Szczegóły stacji bazowej

5.4.4.2. Tryb radiowy

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z radiowymi źródłami korekcji

Aby skonfigurować tryb RADIO Fieldbee.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

Rys.5.75 - Ekran konfiguracji źródła poprawek

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z RADIOWYMI źródłami korekcji

Po wybraniu trybu Fieldbee BASE Station NTRIP

Rys.5.76 - Źródło poprawek - stacja bazowa w trybie radiowym

• Dotknij Kontynuuj
• Aplikacja poprosi o potwierdzenie instalacji anteny radiowej.

Rys.5.77 - Uwaga dotycząca instalacji anteny

• Po weryfikacji dotknij WYRAŻAM ZGODĘ I KONTYNUUJ.
• Po zakończeniu aplikacja zweryfikuje bieżący status stacji bazowej.
• Po nawiązaniu połączenia kontroler rozpocznie ponowne uruchamianie..

Rys.5.78 - Sprawdzanie statusu stacji bazowej

• Następnie pojawi się wskaźnik Sukces!.
• Na koniec kliknij Zamknij.
• Status połączonej Stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.79 - Szczegóły stacji bazowej

5.4.4.3. Lokalny dostawca NTRIP

Aby skonfigurować usługę korekcji Fieldbee przy użyciu Lokalnego dostawcy NTRIP.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

Rys. 5.80 - Ekran konfiguracji źródła poprawek

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z RADIOWYMI źródłami korekcji

Po wybraniu trybu Lokalny dostawca NTRIP

• Dotknij Kontynuuj

Rys. 5.81 - Wybór lokalnego dostawcy NTRIP

• Wybierz Kraj i wymagane dane uwierzytelniające

Rys. 5.82 - NTRIP - Wybór kraju

Rys. 5.83 - Dane uwierzytelniające NTRIP

• Kliknij Kontynuuj
• Po tym kroku, status połączonej stacji bazowej będzie widoczny

Rys. 5.84 - Szczegóły stacji bazowej

5.4.5. Pomyślna konfiguracja systemu

• W oknie „Połączenie zakończone sukcesem” masz możliwość przeanalizowania schematu połączenia i zweryfikowania, czy wszystkie statusy są powiązane po lewej stronie.

Rys. 5.85 - Schemat połączenia pomyślnej konfiguracji

Następnym krokiem jest wybranie lub utworzenie pojazdu i wprowadzenie parametru PowerSteer.

• Uwaga dotycząca bezpieczeństwa

	Ostrzeżenie! Nie należy używać systemów prowadzenia na drogach. Zawsze wyłączaj system prowadzenia przed wjazdem na drogę.

	Ostrzeżenie! Nie należy próbować włączać (aktywować) systemu prowadzenia podczas transportu po drodze.

	Ostrzeżenie! Systemy prowadzenia są zaprojektowane, aby pomagać operatorowi w wydajniejszym wykonywaniu prac polowych.

	Ostrzeżenie! Operator zawsze ponosi odpowiedzialność za tor jazdy pojazdu.

	Ostrzeżenie! Systemy nie wykrywają ani nie zapobiegają automatycznie kolizjom z przeszkodami lub innymi pojazdami.

5.5. Połączenie PowerGuide

Po wybraniu urządzenia postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, aby sfinalizować połączenie. Status połączenia urządzeń można sprawdzić w sekcji Moje urządzenia. Obejmuje to sieć, połączenie z urządzeniem, internet oraz połączenie NTRIP.

1. W aplikacji FieldBee przejdź do sekcji Moje urządzenia i dotknij Dodaj urządzenie (+).
2. Wybierz PowerGudie i dotknij Kontynuuj.

Rys. 5.86 - Moje urządzenia - Wybór PowerGuide

Pojawi się pytanie: "Czy posiadasz własną stację bazową FieldBee?"

• Jeśli odpowiesz "TAK", zalecamy skonfigurowanie stacji bazowej przed podłączeniem odbiornika.

• Jeśli odpowiesz "NIE", oznacza to, że zamierzasz połączyć się z dostawcą NTRIP.

• Włącz odbiornik (ON).

• Podłącz sprzęt zgodnie ze wyświetlonym schematem połączenia.

Dotknij ZACZYNAMY.

Aby uzyskać ogólne informacje na temat łączenia odbiorników i kontrolerów autosteer, należy zapoznać się z sekcją
"Podstawy łączenia z odbiornikiem i autosteer".

	Informacja! W dalszej części tej sekcji opisano wyłącznie kroki połączenia specyficzne dla systemu autosteer PowerGuide.

5.5.1. Sieć

Wybierz sieć do połączenia aplikacji FieldBee z odbiornikiem, a następnie kliknij KONTYNUUJ.

Rys. 5.87 - Szczegóły hotspotu

	Informacja! Sugerujemy skonfigurowanie nazwy sieci jako rtkwifi i użycie hasła 12345678. PowerSteer spróbuje połączyć się z siecią, korzystając z tych domyślnych ustawień.

Dostępne będą trzy opcje wyboru typu sieci:

Sieć z tego urządzenia (HotSpot)	Sieć z innego urządzenia z systemem Android (Wi-Fi)	Sieć z routera (Wi-Fi)
Jeśli skonfigurowałeś kartę SIM z internetem mobilnym, udostępnij internet przez HotSpot.	Połącz się z dostępną siecią Wi-Fi z innego urządzenia.	Połącz się z dostępną siecią Wi-Fi udostępnianą z routera za pomocą swojego obecnego telefonu/tabletu.

• Po wybraniu źródła Internetu aplikacja Fieldbee przetestuje połączenie internetowe i wyświetli potwierdzenie, jeśli połączenie zostało skonfigurowane pomyślnie.

• Upewnij się, że Twoje urządzenie mobilne (tablet/telefon z aplikacją FieldBee) jest połączone z Internetem.

• Połączenie z Internetem jest wymagane do odbierania danych korekcyjnych (NTRIP).

Rys. 5.88 - Połączenie internetowe zakończone sukcesem

5.5.2. Kontroler Autosteer - Wyszukiwanie i nawiązywanie połączenia

Po wybraniu typu urządzenia i źródła sieci, po pomyślnym przetestowaniu sieci, aplikacja rozpoczyna skanowanie dostępnych kontrolerów PowerGuide. W rezultacie pomyślnie identyfikuje ona kontroler PowerGuide.

• Jeśli masz wiele kontrolerów podłączonych do tej samej sieci, wybierz ten, którego chcesz użyć.
• Jeśli aplikacja nic nie wykryje, po prostu dotknij ODŚWIEŻ LISTĘ.

Następnie dotknij KONTYNUUJ. Aplikacja rozpoczyna proces nawiązywania połączenia z wybranym kontrolerem PowerGuide.

Rys. 5.89 - Wybór kontrolera

Rys. 5.90 - Połączenie z kontrolerem zakończone sukcesem

Gdy połączenie zostanie pomyślnie nawiązane, dotknij POŁĄCZ Z RTK.

5.5.3. Konfiguracja RTK

Następnym krokiem jest skonfigurowanie źródła poprawek RTK.

Aby skonfigurować poprawki, należy połączyć się z lokalnym dostawcą NTRIP lub nawiązać połączenie z NTRIP Stacja bazowa Fieldbee lub skorzystać z Trybu radiowego. (Wybierz tylko jedną wymaganą opcję)

	Informacja: Domyślnie kontrolery Fieldbee łączą się ze Stacją bazową(42C20000).

	Informacja: Użytkownik ma trzy opcje wyboru źródła poprawek. (Podczas konfiguracji należy wybrać tylko jedną)

Aby połączyć się z RTK: Dotknij DODAJ DOSTAWCĘ NTRIP. Następnie wybierz jedno ze źródeł NTRIP:

• Opcja - 1: Lokalny dostawca NTRIP.
• Opcja - 2: Latitude BASE Station NTRIP.
• Opcja - 3: Stacja bazowa w trybie radiowym.

Lokalny dostawca NTRIP	Fieldbee BASE Station NTRIP	Stacja bazowa w trybie radiowym
Rys. 5.91	Rys. 5.92	Rys. 5.93

5.5.3.1. Tryb NTRIP

Aby skonfigurować tryb NTRIP stacji bazowej Fieldbee.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

	Informacja: Jeśli dostępna jest oddzielna stacja bazowa z poprawkami NTRIP

Rys. 5.94 - Ekran konfiguracji źródła poprawek

• Wybierz Fieldbee BASE Station NTRIP i kliknij Kontynuuj

Rys. 5.95 - Źródło poprawek - Fieldbee BASE Station NTRIP

• Podaj ID stacji bazowej i dotknij Kontynuuj

Rys. 5.96 - ID stacji bazowej

• Po zakończeniu aplikacja zweryfikuje status na żywo stacji bazowej.
• Po nawiązaniu połączenia kontroler rozpocznie proces ponownego uruchamiania

Rys.5.97 - Sprawdzanie statusu stacji bazowej

• Następnie pojawi się wskaźnik Sukces!.
• Na koniec kliknij Zamknij.

Rys.5.98 - Status udanego połączenia stacji bazowej

• Status połączonej Stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.99 - Szczegóły stacji bazowej

5.5.3.2. Tryb radiowy

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z radiowymi źródłami korekcji

Aby skonfigurować tryb RADIO Fieldbee.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

Rys.5.100 - Ekran konfiguracji źródła poprawek

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z RADIOWYMI źródłami korekcji

Po wybraniu trybu Fieldbee BASE Station NTRIP

Rys.5.101 - Źródło poprawek - stacja bazowa w trybie radiowym

• Dotknij Kontynuuj
• Aplikacja poprosi o potwierdzenie instalacji anteny radiowej.

Rys.5.102 - Uwaga dotycząca instalacji anteny

• Po weryfikacji dotknij WYRAŻAM ZGODĘ I KONTYNUUJ.
• Po zakończeniu aplikacja zweryfikuje bieżący status stacji bazowej.
• Po nawiązaniu połączenia kontroler rozpocznie ponowne uruchamianie..

Rys.5.103 - Sprawdzanie statusu stacji bazowej

• Następnie pojawi się wskaźnik Sukces!.
• Na koniec kliknij Zamknij.
• Status połączonej Stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.104 - Szczegóły stacji bazowej

5.5.3.3. Lokalny dostawca NTRIP

Aby skonfigurować usługę korekcji Fieldbee przy użyciu Lokalnego dostawcy NTRIP.

• Dotknij DODAJ ŹRÓDŁO KOREKCJI

Rys.5.105 - Ekran konfiguracji źródła poprawek

	Informacja : Jeśli dostępna jest oddzielna Stacja bazowa z RADIOWYMI źródłami korekcji

Po wybraniu trybu Lokalny dostawca NTRIP

• Dotknij Kontynuuj

Rys.5.106 - Wybór lokalnego dostawcy NTRIP

• Wybierz Kraj i wymagane dane uwierzytelniające

Rys.5.107 - NTRIP - Wybór kraju

Rys.5.108 - Dane uwierzytelniające NTRIP

• Kliknij Kontynuuj
• Po tym kroku, status połączonej stacji bazowej będzie widoczny

Rys.5.109 - Szczegóły stacji bazowej

5.5.4. Pomyślna konfiguracja systemu

• W oknie „Połączenie zakończone sukcesem” masz możliwość przeanalizowania schematu połączenia i zweryfikowania, czy wszystkie statusy są powiązane po lewej stronie.

Rys. 5.110 - Schemat połączenia zakończony sukcesem

• Uwaga dotycząca bezpieczeństwa

	Ostrzeżenie! Nie należy używać systemów prowadzenia na drogach. Zawsze wyłączaj system prowadzenia przed wjazdem na drogę.

	Ostrzeżenie! Nie należy próbować włączać (aktywować) systemu prowadzenia podczas transportu po drodze.

	Ostrzeżenie! Systemy prowadzenia są zaprojektowane, aby pomagać operatorowi w wydajniejszym wykonywaniu prac polowych.

	Ostrzeżenie! Operator zawsze ponosi odpowiedzialność za tor jazdy pojazdu.

	Ostrzeżenie! Systemy nie wykrywają ani nie zapobiegają automatycznie kolizjom z przeszkodami lub innymi pojazdami.

6. Konfiguracja profilu

Po zakończeniu konfiguracji Autosteer kolejnym krokiem jest wybór profilu pojazdu.

Istnieją dwa podejścia do wyboru profilu pojazdu:

1. Tworzenie nowego pojazdu
2. Wybór z dostępnej listy pojazdów

6.1. Utwórz pojazd

Konfiguracja nowego profilu pojazdu

Jeśli nie masz zarejestrowanych żadnych pojazdów, dotknij DODAJ POJAZD +. W tym procesie aplikacja wygeneruje pojazd wraz z profilem PowerSteer.

• Aby utworzyć nowy pojazd, przejdź do Mój sprzęt i Dodaj pojazd.

Rys. 6.1 - Dodaj nowy pojazd

• Wybierz typ pojazdu, który ma zostać utworzony. Dostępne typy to:
  • Traktor
  • Kombajn zbożowy

Traktor	Kombajn
Rys.6.2 - Traktor	Rys.6.3 - Kombajn

• Po wybraniu typu pojazdu użytkownik musi podać markę i modele pojazdów, zgodnie z poniższym opisem:
  • Wprowadź Markę pojazdu oraz
  • Model pojazdu,
  • Opcjonalnie można wprowadzić Nazwę (domyślna nazwa pojazdu zostanie wygenerowana na podstawie marki i modelu),
  • Rok produkcji oraz
  • Typ napędu (2WD lub 4WD).

Rys.6.4 - Szczegóły profilu pojazdu

• Po modelach pojazdów wymagane jest wprowadzenie kolejnych informacji dotyczących wymiarów pojazdu:
  • Rozstaw osi
  • Oś tylna
  • Kąt skrętu kół (max)

Rozstaw osi	Oś tylna	Kąt skrętu
Rys.6.5	Rys.6.6	Rys.6.7
Odległość między środkami przednich i tylnych kół	Odległość między środkami opon osi tylnej	Maksymalny kąt skrętu

	Informacja: Możesz skorzystać z instrukcji obsługi pojazdu lub skontaktować się z lokalnym dealerem producenta pojazdu, aby uzyskać fabryczną wartość maksymalnego kąta skrętu przednich kół.

• W ostatnim kroku kreatora zostanie wyświetlone podsumowanie. Prosimy o dokładne sprawdzenie informacji w podsumowaniu i wprowadzenie wszelkich niezbędnych korekt pomiarów.

Rys.6.8 - Podsumowanie profilu pojazdu

• Jeśli wszystkie pomiary są poprawne, należy dotknąć przycisku "ZAPISZ PROFIL", aby zakończyć proces tworzenia i zapisać dane.

Rys.6.9 - Pomyślne utworzenie profilu

6.2. Tworzenie profilu Autosteer dla pojazdu

Kolejny krok polega na skonfigurowaniu profilu kontrolera PowerSteer dla odpowiedniego pojazdu poprzez wprowadzenie wymaganych parametrów.

• Jeśli profil PowerSteer już istnieje, można go wybrać bezpośrednio.

Rys.6.10 - Wybór profilu PowerSteer dla pojazdu - Istniejący pojazd

• Jeśli profil nie istnieje, należy utworzyć nowy profil dla danego pojazdu

Rys.6.11 - Tworzenie nowego wyboru profilu PowerSteer dla pojazdu

	Informacja: Jeśli zapisałeś już pojazd, możesz go użyć i dotknąć DODAJ PROFIL POWERSTEER +

6.2.1. Lokalizacja montażu kontrolera Autosteer

Podczas tworzenia profilu Powersteer dostępne będą dwie opcje instalacji kontrolera:

• Na masce (kapturze);
• Na dachu.

Na masce (kapturze)	Na dachu
Rys.6.12	Rys.6.13

6.2.2. Wysokość montażu kontrolera.

Następnie można uzyskać dostęp do ustawień kontrolera dla pozycji wysokości:

Rys.6.14 - Szczegóły dotyczące wysokości kontrolera

• Wysokość pozycji: Wysokość od podłoża do dolnej części kontrolera. Powinna wynosić od 1 cm do 600 cm.

6.2.3. Kierunek przesunięcia kontrolera.

Następnie można wprowadzić ustawienia kontrolera dla przesunięcia lewo/prawo:

Rys.6.15 - Szczegóły dotyczące przesunięcia kontrolera

• Przesunięcie lewo/prawo: Odległość od osi środkowej ciągnika do kontrolera. Powinna wynosić od 0 cm do 300 cm.

Przesunięcie w lewo	Przesunięcie w prawo
Rys.6.16	Rys.6.17

6.2.4. Przesunięcie kontrolera z przodu.

Następnie można uzyskać dostęp do ustawień kontrolera dla parametru Front Offset:

• Front Offset: Odległość od środka tylnej osi do środka kontrolera. Powinna wynosić od 25 cm do 1000 cm.

Rys.6.18 - Szczegóły parametru Controller Front Offset

	Informacja: Zalecamy ustawienie kontrolera z minimalnym przesunięciem przód (Front offset) wynoszącym 80 cm.

• Przejrzyj zestawienie pomiarów. W razie potrzeby można wybrać parametr, a aplikacja powróci do wybranego parametru.

Rys.6.19 - Podsumowanie profilu Powersteer

• Nadaj nazwę profilowi PowerSteer i ustaw go w kontrolerze.

Rys.6.20 - Nazwa profilu Powersteer

• Dotknij ZAPISZ PROFIL, aby zakończyć proces tworzenia profilu

Rys.6.21 - Pomyślne utworzenie profilu

6.3. Podsumowanie instalacji.

Opis	Na masce	Góra pojazdu
Miejsce instalacji odbiornika
Przesunięcie przód odbiornika (Receiver Front Offset)
Wysokość odbiornika nad poziomem gruntu
Odległość odbiornika od tylnej osi

Następny krok Kalibracja profilu pojazdu i PowerSteer.

7. Kalibracja

Aby zapewnić precyzyjną nawigację z systemem PowerSteer, należy skalibrować pojazd przy użyciu profilu PowerSteer.

• Kalibracja nachylenia (wymagana)

  • Zapewnia dokładność systemu sterowania poprzez kompensację wszelkich nachyleń kontrolera wynikających z nierównego terenu. Bez poprawnej kalibracji system może błędnie interpretować orientację pojazdu, co prowadzi do nieprecyzyjnych korekt kierunku jazdy.

• Kalibracja kąta (wymagana)

  • Zapewnia, że kontroler sterowania dokładnie interpretuje kąt skrętu kół, zapobiegając błędnym poleceniom kierunkowym i poprawiając ogólną precyzję nawigacji. Bez poprawnej kalibracji system może błędnie obliczać kąty skrętu, co prowadzi do nieścisłości w sterowaniu.

• Zaawansowana kalibracja kąta (opcjonalna)

  • Aby uzyskać dokładniejszy stosunek kąta skrętu dla Twojego pojazdu, zalecamy przeprowadzenie tej kalibracji. Pomaga ona w:
    • Skróceniu czasu wjazdu podczas ustawiania się wzdłuż linii prowadzenia.
    • Minimalizowaniu błędów bocznych (cross-track), które powodują zjeżdżanie na jedną stronę.
    • Korygowaniu asymetrii kolumny kierowniczej w celu poprawy dokładności.

  Kalibracja ta zwiększa precyzję sterowania i ogólną wydajność systemu.

7.1. Kalibracja nachylenia

Kalibracja nachylenia zapewnia dokładne prowadzenie poprzez kompensację wszelkich nachyleń kontrolera. Aby przeprowadzić kalibrację, będziesz potrzebować około dwóch minut i płaskiej powierzchni. Wykonaj następujące kroki:

1. Oznacz początkową pozycję kół.
2. Zaparkuj ciągnik na płaskiej powierzchni i pozostań w bezruchu przez 15 sekund, aby umożliwić systemowi zarejestrowanie danych o nachyleniu.
3. Obróć ciągnik o 180 stopni.
4. Zatrzymaj się na tej samej płaskiej powierzchni i pozostań w bezruchu przez kolejne 15 sekund, aby zakończyć kalibrację.

Proces ten pomaga systemowi korygować wszelkie błędy związane z nachyleniem, poprawiając dokładność prowadzenia na nierównym terenie.

Krok 1	Krok 2
Zatrzymaj się i oznacz pozycję kół	Pozostań w bezruchu przez 15 sekund

Krok 3	Krok 4
Obróć ciągnik o 180 stopni	Pozostań w bezruchu przez kolejne 15 sekund po obróceniu pojazdu

7.2. Kalibracja kąta skrętu

Kalibracja kąta skrętu zapewnia dokładną reakcję układu kierowniczego poprzez poprawne odwzorowanie pełnego zakresu ruchu kół. Proces trwa około dwóch minut i wymaga płaskiej powierzchni. Wykonaj następujące kroki:

1. Zaparkuj ciągnik na płaskiej powierzchni.
2. Obróć całkowicie kierownicę w lewo i dotknij "OK", aby potwierdzić.
3. Obróć całkowicie kierownicę w prawo i dotknij "OK", aby zakończyć kalibrację.

Ta kalibracja pozwala systemowi na precyzyjne wykrywanie kątów skrętu, co poprawia dokładność nawigacji i ogólną wydajność.

Zaparkuj pojazd	Skręć maksymalnie w lewo

Skręć maksymalnie w prawo	Kalibracja zakończona

7.3. Zaawansowana kalibracja kąta skrętu

Zaawansowana kalibracja kąta skrętu jest dostępna od wersji oprogramowania układowego 2.3.6.

W przypadku zaawansowanej kalibracji kąta skrętu, najpierw należy ukończyć zarówno kalibrację nachylenia, jak i kalibrację kąta skrętu.

Aby przeprowadzić tę kalibrację, potrzebne będzie od 5 do 15 minut oraz otwarta przestrzeń (wymagany obszar jest obliczany na podstawie rozstawu osi). Zalecana prędkość to 3–5 km/h.

Podczas kalibracji system będzie automatycznie prowadził ciągnik po ścieżce w kształcie ósemki.

Nie przełączaj sterowania na manualne.

Kryteria zakończenia kalibracji:

• Wykonano 3 udane skręty w prawo.
• Wykonano 3 udane skręty w lewo.

8. Podstawowa weryfikacja funkcjonalna

Podstawową weryfikację funkcjonalną można przeprowadzić po konfiguracji systemu.

Konfiguracje obejmują:

1. Połączenie wspomagania kierownicy
2. Wybór pojazdu
3. Wybór linii prowadzących
4. Aktywacja systemu Autosteer

1. Status połączenia wspomagania kierownicy

Przed konfiguracją	Po konfiguracji
Rys.8.1	Rys.8.2

2. Wybór pojazdu

• Po konfiguracji i wybraniu pojazdu (Zakończona kalibracja)

Rys.8.3- Wybór pojazdu

3. Wybór linii prowadzących

Po wybraniu pojazdu kliknij wzór AB i wybierz wymagane linie prowadzące

• Kliknij Start nawigacji, aby utworzyć wzór AB, i wybierz linie prowadzące AB

Rys.8.4- Wybór wzoru

• Wybierz wzór AB Straight i kliknij Zapisz, aby kontynuować

Rys.8.5- Wybór wzoru - AB Prosty

• Po wybraniu linii prowadzącej, wyznacz punkty A i B, aby utworzyć linie prowadzące

A - Punkt	B - Punkt
Rys.8.6	Rys.8.7

• Kliknij przycisk Engage, aby aktywować Autosteer.

Rys.8.8 - Zaangażowanie Autosteer

• Po zaangażowaniu systemu mechanizm sterowania zostanie zautomatyzowany.
• Po zakończeniu podstawowa weryfikacja funkcji Autosteer zostaje sfinalizowana, a system jest gotowy do pracy.

	Informacja: W przypadku wyświetlenia błędu, prosimy sprawdzić połączenie z Internetem oraz fizyczne połączenia przewodowe w celu sprawdzenia statusu*

Włączanie / Wyłączanie sterowania.

Aby kontrolować sterowanie, można używać następujących elementów sterujących na ekranie nawigacji podczas jazdy:

Lp.	Obraz	Opisy	Wyjaśnienie
1		Engage	Zaangażowanie Autosteer - Wskazuje to, że funkcja Autosteer jest obecnie WYŁĄCZONA. Naciśnij ten przycisk, aby WŁĄCZYĆ Autosteer. Po naciśnięciu tego przycisku, Autosteer rozpocznie podążanie za linią prowadzącą i będzie automatycznie jechać do przodu
2		Disengage	Odłączenie Autosteer - Wskazuje to, że funkcja Autosteer jest obecnie WŁĄCZONA. Naciśnij ten przycisk, aby WYŁĄCZYĆ Autosteer. Po naciśnięciu tego przycisku, Autosteer przestanie podążać za linią prowadzącą, co będzie wymagało od kierowcy przejęcia kontroli nad kierownicą. Aby dezaktywować Autosteer, wystarczy przekręcić kierownicę. Po przekręceniu kierownicy kierowca musi obsługiwać pojazd ręcznie.
3		Błąd	Błąd Autosteer - Wskazuje to, że funkcja Autosteer doświadcza obecnie przerwania sterowania.
4		Regulacja	Regulacja kierowania - Funkcja Regulacji kierowania umożliwia operatorowi modyfikację wydajności sterowania pojazdem w celu dostosowania do zmiennych warunków. Reakcję wybranego elementu można zmienić za pomocą paska suwakowego.

9. Ustawienie ręcznego przejęcia (Manual Override)

Konfigurowanie funkcji ręcznego przejęcia w celu odłączenia systemu zgodnie z zamiarem kierowcy w sytuacjach awaryjnych lub niezbędnych warunkach,

Konfiguracja ręcznego przejęcia

• Przejdź do MojeUrządzenie > Ręczne przejęcie

Rys.9.1- Wybór ręcznego przejęcia

Wartość ustawienia	Kliknij Ustaw, aby zastosować
Rys.9.2	Rys.9.3

	Informacja: Użytkownik może ustawić zakres wartości ręcznego przejęcia od 5 (Czułe) do 20 (Silne), aby przejąć kontrolę nad kierownicą (Odłącz Autosteer)

10. Wymagania dotyczące pracy w polu

Po zakończeniu podstawowej weryfikacji funkcji, użytkownik może rozpocząć pracę na polach.

Aby wykonać operację polową, użytkownik musi podać niezbędne informacje w celu rozpoczęcia zadania

Wymagane informacje:

ZADANIE	POLE	POJAZD	MASZYNA	WYTYCZNE
Wybierz z dostępnej listy (Nawożenie, Opryskiwanie, Orka, Siew, Zbiór, ....)	Wybierz wymagane pole (wcześniej utworzone i zapisane)	Wybierz wymagany pojazd (wcześniej utworzony i zapisany (skalibrowany pojazd))	Wybierz wymaganą maszynę	Wybierz wymagany wzór jazdy
Rys.10.1	Rys.10.2	Rys.10.3	Rys.10.4	Rys.10.5

Opcjonalne (w zależności od wymagań):

U-TURN	HEADLAND	MAPA Z ZALECENIAMI
Włącz i skonfiguruj	Włącz i skonfiguruj	Prześlij plik mapy
Rys.10.6	Rys.10.7	Rys.10.8

• Następnie przejdź do operacji polowej, klikając grot strzałki

10.1. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa przed rozpoczęciem

Przed rozpoczęciem operacji polowej aplikacja nawigacyjna wyświetli wskazówki dotyczące bezpieczeństwa. Po przeczytaniu uwag kliknij Rozumiem i akceptuję, aby rozpocząć proces.

Rys.10.9 - Uwagi dotyczące wskazówek bezpieczeństwa

11. Wzorce nawigacji

Przegląd i bezpieczeństwo systemów

	Informacja: Nie używaj systemów prowadzenia na drogach. Zawsze wyłączaj system prowadzenia przed wjazdem na drogę.

	Informacja: Nie próbuj włączać (aktywować) systemu prowadzenia podczas transportu po drodze.

	Informacja: Systemy prowadzenia zostały zaprojektowane, aby pomagać operatorowi w wydajniejszym wykonywaniu operacji polowych.

	Informacja: Operator zawsze odpowiada za tor jazdy pojazdu.

	Informacja: Systemy nie wykrywają ani nie zapobiegają automatycznie kolizjom z przeszkodami lub innymi pojazdami.

Opisy	Obrazy
Linie prowadzące
Wszystkie użyte wzorce dla pola o różnej szerokości narzędzia są dostępne dla kolejnego Zadania. Możesz łatwo wykonywać operacje przy użyciu różnych narzędzi. Po utworzeniu linii prowadzących będą one dostępne do dalszych prac.
AB prosto
Wzorzec AB prosto jest odpowiedni dla pól o regularnych kształtach kwadratu lub prostokąta, bez „miejsc nieużytkowych”. W takim przypadku nasz system automatycznie narysuje równoległe proste linie, których należy się trzymać na polu.
AB krzywa
Wzorzec AB krzywa jest odpowiedni dla wszystkich kształtów pól, a w szczególności dla pól z „miejscami nieużytkowymi”. W tym przypadku pierwszy przejazd odbywa się wzdłuż linii krzywej/niesprostowanej, a po pierwszym skręcie aplikacja utworzy kolejne linie równoległe do pierwszego przejazdu.
AB ręcznie
Wzorzec AB ręcznie jest odpowiedni do tworzenia prostych linii prowadzących na polu, niezależnie od tego, czy prowadzisz maszynę, czy stoisz. Możesz ręcznie ustawić punkty A i B w dowolnym miejscu na polu, które chcesz. Wtedy automatycznie zostaną narysowane równoległe proste linie.
Obrzeże prosto/Obrzeże krzywa
Obrzeże jest odpowiednie do operacji opryskiwania. W tym przypadku pierwszy przejazd odbywa się wzdłuż granic pola, ustawia się punkty A i B po jednej stronie, a po przejeździe wokół pola aplikacja obliczy wszystkie linie dla pola oraz obliczy pozostały obszar.
Wielokrotne obrzeże
Wzorzec wielokrotnego obrzeża jest odpowiedni do operacji z małymi narzędziami (siew, orka itp.). Po wybraniu wzorca wielokrotnego obrzeża użytkownik może ustawić liczbę obrzeży, które chce przetworzyć wokół pola, oraz wybrać wzorzec wewnętrzny. Podczas nawigacji użytkownik może przełączać się między wzorcami obrzeża i wewnętrznym.
Zapisany tor
Dzięki wzorcowi „Zapisany ślad” możesz zawsze wrócić do tej samej linii na polu. Jest on odpowiedni do pracy na polach o trudnej symetrii. Pozwala on na wykorzystanie wcześniej zapisanego śladu jako linii prowadzenia ciągnika.

11.1. Wzorce AB - Proste, Krzywe, Ręczne

1. AB Proste - wzorzec AB prosty jest odpowiedni dla regularnych pól kwadratowych lub prostokątnych bez „miejsc nieużytkowych”. W takim przypadku nasz system automatycznie wyznaczy równoległe proste linie, których należy się trzymać na polu

2. AB Krzywe - wzorzec AB krzywy jest odpowiedni dla wszystkich kształtów pól, a w szczególności dla pól z „miejscami nieużytkowymi”. W tym przypadku pierwszy przejazd odbędzie się wzdłuż linii krzywej/niesprostowanej. Po pierwszym zawracie aplikacja utworzy kolejne linie.

3. AB Ręczne - wzorzec AB ręczny pozwala na ręczne utworzenie pierwszej linii jeszcze przed wjazdem ciągnika na pole. W takim przypadku nasz system automatycznie wyznacza równoległe proste linie względem linii utworzonej początkowo

Aby utworzyć wzorzec

• Krok 1: Wybierz wymaganą linię prowadzenia
• Krok 2: Wyznacz punkt A i punkt B
• Krok 3: Aktywuj tryb Autosteer

	Informacja: W przypadku AB ręcznego na ekranie wyświetlą się punkty Wyznacz A i Wyznacz B. Ciągnik może pozostawać w bezruchu.

AB Proste	AB Krzywe	AB Ręczne

11.2. Wielokrotne obrzeża

Obrzeża są odpowiednie do operacji opryskiwania. W tym przypadku pierwszy przejazd odbędzie się wzdłuż konturu pola, a punkty A i B zostaną ustawione po jednej stronie. Po przejeździe wokół pola aplikacja obliczy wszystkie linie dla pola oraz wyliczy pozostały obszar

Aby utworzyć wzorzec

• Krok 1: Wybierz wymaganą linię prowadzenia
• Krok 2: Skonfiguruj typ obrzeża i obszary
• Krok 3: Wyznacz punkt A i punkt B
• Krok 4; Wybierz obszar operacji (Praca/Skrajny)
• Krok 5: Aktywuj tryb Autosteer

Rys. 10.11 - Wybieranie wielu skrajnych

Konfiguracja

• Po dokonaniu wyboru aplikacja zapyta o typ wzoru skrajnego oraz wymaganą powierzchnię skrajną do przetworzenia.
• Wymagane szczegóły
  1. Ustaw linie skrajne
  2. Zbuduj skrajny z zaokrąglonymi rogami
  3. Wzór wewnętrzny

AB Prosty	AB Zakręty	AB Ręczny

Rys. 10.12 - Wybieranie wielu wzorów skrajnych

Wykonanie

1. Ustawianie linii skrajnych

• Podaj liczbę wymaganych obszarów skrajnych

Ustawienie linii skrajnych = 4	Widoczne wytyczne po konfiguracji

2. Ustawianie wzorów wewnętrznych

• Wybierz wymagane wzory do użycia i wyznacz punkty A oraz B w celu wygenerowania linii prowadzących

AB Prosto	Widoczne linie prowadzące po konfiguracji

AB Krzywa	Widoczne linie prowadzące po konfiguracji

Rys. 10.13 - Tworzenie punktu A

Obszar roboczy i obszar przejazdu (headland)

• Wybierz wymagany obszar do pracy, dotykając odpowiednich ikon

Obszar roboczy	Obszar przejazdu (headland)

11.3. Zapisane ścieżki, linie prowadzące

1. Linie prowadzące - Wszystkie użyte wzory dla pola przy różnych szerokościach roboczych narzędzi są dostępne do kolejnego zadania. Możesz łatwo wykonywać operacje przy użyciu różnych narzędzi. Po utworzeniu linii prowadzących będą one dostępne do dalszych prac

2. Zapisane ścieżki - Dzięki wzorowi „Zapisana ścieżka” możesz zawsze wrócić do tej samej linii na polu. Jest to odpowiednie do pracy na polach o trudnej symetrii. Pozwala to na wykorzystanie wcześniej zapisanej ścieżki jako linii prowadzenia ciągnika

Linie prowadzące

• Ponowne użycie linii prowadzącej przy użyciu naprowadzania
• Przejdź do Ekran nawigacji > Wybierz linie prowadzące

• Po dokonaniu wyboru dostępna będzie lista wcześniej używanych linii prowadzących.
• Wybierz wymagany wzór, aby wykonać/kontynuować operację.

Zapisana ścieżka

• Aby ponownie wykorzystać wytyczną przy użyciu zapisanych ścieżek
• Przejdź do Ekran nawigacji > Wybierz zapisane ścieżki

• Po dokonaniu wyboru dostępna będzie lista wcześniej zapisanych ścieżek.
• Wybierz wymagany wzór, aby wykonać/kontynuować operację.

12. Parametry strojenia

Po przeprowadzeniu kalibracji pojazdu można oczekiwać, że będzie on funkcjonował efektywnie podczas większości standardowych operacji polowych.

Niemniej jednak, w określonych okolicznościach modyfikacje wydajności sterowania mogą być konieczne, pod wpływem takich czynników jak warunki polowe i rodzaj narzędzia.

Po rozpoczęciu nawigacji z funkcją PowerSteer, gdy linie nawigacyjne zostaną wyświetlone na mapie, widoczne staną się przycisk Sterowanie oraz przycisk Przekładnia (Parametry regulacji sterowania).

12.1. Jakie parametry można dostosować:

1. Pozyskiwanie linii odnosi się do parametru regulacji sterowania, który określa prędkość i płynność, z jaką pojazd ustawia się zgodnie z linią prowadzenia po aktywacji funkcji Autosteer.
2. Kompensacja nachylenia to parametr regulacji sterowania, który można włączyć lub wyłączyć, aby skorygować odchylenia kierunku jazdy wynikające z nierównego terenu.
3. Agresywność silnika to parametr regulacji sterowania, który reguluje intensywność i prędkość, z jaką silnik obraca kierownicą.

	Informacja: Agresywność silnika będzie automatycznie dostosowywana w trybie Position Mode.

Position Mode	Speed Mode (Nieaktualne)
W trybie Position agresywność silnika będzie automatycznie dostosowywana	W trybie Speed agresywność silnika będzie dostosowywana ręcznie

• Aby uzyskać dostęp do okna dialogowego Steering Adjust, dotknij przycisku Gear na ekranie nawigacji.

12.1.1. PowerWheel: Position Mode

Od tego punktu możesz skonfigurować:

• Line acquisition.

• Wyższe wartości – pojazd ustawia się względem linii bardziej zdecydowanie, co skraca czas przejęcia linii, ale może prowadzić do przelatywania poza linię.

• Niższe wartości – podejście jest bardziej stopniowe i płynne, co redukuje nagłe korekty, ale wydłuża czas wymagany do ustawienia się.

• Tilt compensation WYŁ/WŁ.

• WŁ – system uwzględnia nachylenie pojazdu, zwiększając dokładność na zboczach i nierównym terenie.

• WYŁ – nie są dokonywane żadne korekty nachylenia, co może prowadzić do niewielkich odchyleń, szczególnie na nieregularnych powierzchniach.

• Motor aggressiveness. Dostosowywana automatycznie.

12.1.2. PowerWheel: Speed Mode (Nieaktualne)

	Informacja: Począwszy od wersji oprogramowania układowego 2.2.x, zalecamy przełączenie silnika w tryb Position Mode. Można to zrobić za pomocą aplikacji Toolbox.**

Od tego punktu możesz skonfigurować:

• Line acquisition.
• Tilt compensation
• Motor aggressiveness.
  • Wyższe wartości – Silnik reaguje bardziej agresywnie, wykonując szybsze i ostrzejsze korekty kierownicy. Przydatne przy operacjach wysokoprzędkościowych lub gdy wymagane są szybkie regulacje.
  • Niższe wartości – Silnik obraca kierownicę płynniej i stopniowo, redukując gwałtowne ruchy. Idealne przy niższych prędkościach lub delikatnych warunkach sterowania.

13. Funkcja zawracania (U-Turn)

Po ustaleniu linii prowadzenia użytkownik może skonfigurować wzorce zawracania.

• Aby ustawić automatyczne zawracanie podczas prac polowych, należy włączyć funkcję zawracania.

Aby utworzyć zawracanie

• Przejdź do Moje urządzenia i dotknij Zawracanie

Rys.13.1 - Wybór zawracania

• Następnie włącz funkcję zawracania

Rys.13.2 - Włącz funkcję zawracania

• Niezbędne parametry do konfiguracji zawracania
  1. Podaj wymagany skręt w lewo/prawo
  2. Zacznij od numeru linii
  3. Pomiń linie
  4. Minimalny promień skrętu (cm)
  5. Prędkość pojazdu podczas skrętu (km/h)

Rys. 13.3 - Konfiguracja zawracania

Rys. 13.4 - Podsumowanie szczegółów zawracania

• Po zakończeniu konfiguracji funkcja zawracania może być wykorzystywana podczas pracy w polu.

14. Tworzenie marginesów

Tworzenie marginesów pozwala użytkownikom wyznaczyć niezbędny obszar marginesu i wybrać konkretny obszar do pracy (Obszar marginesu/Obszar pracy).

Konfiguracja wzoru marginesu

• Przejdź do ekranu nawigacji
• Kliknij Dodaj > Wybierz obszar pracy

Rys. 14.1 - Aktywacja obszaru pracy

14.1.Konfiguracja

Podczas włączania wzoru marginesu użytkownik ma dwie opcje konfiguracji obszaru marginesu.

1. Na obszarze pracy

• Linie prowadzenia nie będą dostępne w obszarze marginesu.
• Zawracanie będzie dostępne w obszarze marginesu.

2. Na polu roboczym

• Operacje polowe będą wykonywane w obszarze pola roboczego (headland).

Konfiguracja

• Kliknij DODAJ POLE ROBOCZE

Rys.14.2 - Wybieranie obszaru roboczego

• Po dokonaniu wyboru aplikacja poprosi o określenie typu pola roboczego, które ma zostać wykorzystane.

• Dostępne będą trzy wzorce pól roboczych.

  1. Wybierz typ pola roboczego,
  2. Szerokość pola roboczego,
  3. Podaj nazwę pola roboczego

Typ pierścienia	Strona pola	Segment
Wzorzec: Tworzenie obszaru pola roboczego we wszystkich narożnikach pola	Wzorzec: Tworzenie obszaru pola roboczego w konkretnym narożniku pola na podstawie ustawień użytkownika	Wzorzec: Tworzenie obszaru pola roboczego w konkretnym narożniku pola na podstawie ustawień użytkownika
Rys.14.3	Rys.14.4	Rys.14.5

• Po skonfigurowaniu pola roboczego użytkownik może wybrać obszar, który ma być obsługiwany jako pierwszy (obszar roboczy / obszar pola roboczego)

14.2. Na obszarze roboczym

• Strefa pracy obejmuje operacje polowe w obrębie pola, uwzględniając jednocześnie obszar pola roboczego (headland).

Wybór obszaru pracy	Wykonanie operacji polowej
Rys. 14.6	Rys. 14.7

14.3. Dotyczy obszaru skrajników

Po wybraniu obszaru skrajnika, linie prowadzące zostaną wyznaczone wyłącznie w regionie skrajnika, aby ułatwić zakończenie operacji polowych na obszarach skrajników.

Wybór obszaru skrajnika	Wykonanie operacji polowej
Rys. 14.8	Rys. 14.9

15. Prowadzenie dokumentacji

W sekcji Prowadzenia dokumentacji użytkownik może zapisać pracę, tworzyć rekordy polowe i automatycznie generować raporty.

Rekordy polowe - Będziesz mieć możliwość ręcznego wprowadzenia następujących danych podczas pracy w polu:

• Typ operacji
• Nazwa i ilość użytych materiałów (nawozy, środki ochrony roślin, nasiona itp.)

Automatyczne śledzenie - Następujące informacje mogą zostać automatycznie dodane do raportu polowego na podstawie śledzenia GPS:

• Typ operacji
• Pokryty obszar i dystans
• Użyta maszyna

Prowadzenie dokumentacji zawiera wiele bibliotek do zapisywania szczegółów

• Zadania - Lista utworzonych zadań i ich aktualne statusy
• Pola - Lista utworzonych pól
• Linie prowadzenia - Lista utworzonych linii prowadzenia
• Notatki - Lista utworzonych notatek (punkty przeszkód)
• Pojazdy - Lista utworzonych pojazdów
• Maszyny - Lista utworzonych maszyn
• Materiały - Lista utworzonych materiałów
• Uprawy - Lista upraw utworzonych i używanych na odpowiednich polach
• Pracownicy - Lista pracowników utworzonych do korzystania z aplikacji

15.1. Zadania

Sesje zadań zawierają listę utworzonych zadań i ich aktualne statusy

• Wybierz zadanie, aby je wyświetlić

15.1.1. Widok zadania

• Po dokonaniu wyboru, Zadania zawierają 3 sekcje dotyczące statusu (Otwarte, W toku, Zakończone)
• Użytkownik może wybrać wymagane szczegóły zadania, które należy wykonać lub zamknąć

Otwarte	W toku	Zakończone

• Szczegóły zadania można wyświetlić, wybierając zadanie, aby edytować jego status lub kontynuować pracę w polu.

15.1.2. Tworzenie nowego zadania

Aby utworzyć nowe zadanie

• Kliknij ikonę Dodaj i wybierz z listy zadanie, które należy wykonać

15.1.3. Wyszukiwanie i filtrowanie zadań

Aby filtrować zadania

• Aplikacja umożliwi sortowanie zadań na podstawie
  • Daty utworzenia
  • Współpracowników
  • Statusu zadania

15.1.4. Sortowanie i usuwanie zadań

Aby usunąć zadania, wybierz odpowiednie zadanie i kliknij Usuń.

15.2. Pola

Sesje pól zawierają listę utworzonych pól i użytych upraw

• Wybierz pola do wyświetlenia

15.2.1. Widok listy pól

• Po dokonaniu wyboru wyświetlona zostanie lista utworzonych pól

15.2.2. Nowe pole - ręczne tworzenie

Aby utworzyć nowe pole, kliknij ikonę Dodaj i wybierz metodę mapowania

• Pomiar GPS
• Pomiar ręczny

W przypadku pomiaru ręcznego pojazd nie musi znajdować się w ruchu. Użytkownik może wytyczyć pole, wskazując na mapie 4 lub więcej punktów w celu jego utworzenia.

15.2.3. Nowe pole - pomiar GPS

W przypadku pomiaru GPS pojazd musi znajdować się w ruchu. Użytkownik może wytyczyć pole, przejeżdżając przez jego obszar.

	Informacja: Przed rozpoczęciem użytkownik może określić margines mapy w przypadku maszyn podłączonych do pojazdu

Lewo	Środek	Prawo

• Po dokonaniu wyboru należy przejechać ciągnikiem przez pole, aby ukończyć mapowanie pola

• Podaj niezbędne szczegóły dotyczące utworzonego pola
• Kliknij ZAPISZ, aby zakończyć proces.

15.2.4. Karta pola

• W sekcji Karta pola można wyświetlić odpowiednie szczegóły pola
  • Zadania - Utworzone zadania i ich status
  • Końcówki - Utworzone typy końcówek
  • Wytyczne - Utworzone wytyczne
  • Historia upraw - Uprawy stosowane na polu
  • Warstwy - Warstwy mapy dawkowania

15.2.5. Dodaj końcówkę

• W sekcji Końcówki dostępne były utworzone końcówki.
• Aby utworzyć nową końcówkę, kliknij ikonę DODAJ i utwórz nową.

15.2.6. Dodaj mapę dawkowania

• W sekcji warstw dostępne były pliki map dawkowania.
• Aplikacja poprosi o zaimportowanie plików warstw mapy w celu wykorzystania ich podczas operacji polowych.

15.2.7. Utwórz linię AB z krawędzi pola (Kopiuj stronę)

• W sekcji Wytyczne dostępne były utworzone wytyczne.

• Aby utworzyć nową linię prowadzącą, kliknij ikonę Dodaj i wybierz rodzaj tworzenia linii, który ma zostać użyty.
  • Dostępne typy linii prowadzących to:
    • Kopiuj bok – aby utworzyć linię prowadzącą, należy wybrać 2 punkty na krawędzi pola.
    • Kopiuj prostą – aby utworzyć linię prowadzącą, należy wybrać 2 punkty w dowolnym narożniku pola.

Kopiuj bok	Kopiuj prostą

15.3. Linie prowadzące

Sesje linii prowadzących zawierają listę utworzonych linii.

• Wybierz linie prowadzące, aby je wyświetlić

15.3.1. Zapisane/Ostatnio używane linie prowadzące

Zapisana ścieżka

• Aby ponownie wykorzystać wytyczną przy użyciu zapisanych ścieżek

• Po dokonaniu wyboru dostępna będzie lista wcześniej zapisanych ścieżek.

• Wybierz wymagany wzór, aby wykonać/kontynuować operację.

Rys. 10.19 - Zapisane linie prowadzące

15.4. Notatki

Sesje notatek zawierają listę punktów utworzonych na mapie w celu oznaczenia lokalizacji przeszkód.

• Wybierz Notatki, aby je wyświetlić

15.4.1. Lokalizacje przeszkód

Po wybraniu Notatek, użytkownik może tworzyć punkty stałe oraz przeszkody, aby móc do nich nawiązywać podczas pracy w polu.

• Kliknij Dodaj i wybierz wymagany typ (Notatka, Punkt stały, Przeszkoda)

• Zaznacz punkt na mapie, aby zlokalizować przeszkodę i zapisać współrzędne

• Nadaj nazwę przeszkodzie oraz określ jej rozmiar (jeśli to konieczne, podaj informację o przeszkodzie na konkretnym polu)
• Kliknij Zapisz

• Po zapisaniu, utworzona przeszkoda będzie widoczna.

15.5. Pojazdy

Sesje pojazdów zawierają listę utworzonych pojazdów oraz ich status kalibracji

• Wybierz pojazdy do wyświetlenia

15.5.1. Tworzenie nowego profilu pojazdu

Konfiguracja nowego profilu pojazdu

Jeśli nie masz zarejestrowanych żadnych pojazdów, dotknij DODAJ POJAZD +. W tym procesie aplikacja wygeneruje pojazd wraz z profilem PowerSteer.

• Aby utworzyć nowy pojazd, przejdź do Mój sprzęt i Dodaj pojazd.

• Wybierz typ pojazdu, który ma zostać utworzony. Dostępne typy to:
  • Traktor
  • Kombajn zbożowy

Traktor	Kombajn

• Po wybraniu typu pojazdu użytkownik musi podać markę i modele pojazdów, zgodnie z poniższym opisem:
  • Wprowadź Markę pojazdu oraz
  • Model pojazdu,
  • Opcjonalnie można wprowadzić Nazwę (domyślna nazwa pojazdu zostanie wygenerowana na podstawie marki i modelu),
  • Rok produkcji oraz
  • Typ napędu (2WD lub 4WD).

Rys.6.3 - Ekran nazewnictwa pojazdu

• Po modelach pojazdów wymagane jest wprowadzenie kolejnych informacji dotyczących wymiarów pojazdu:
  • Rozstaw osi
  • Oś tylna
  • Kąt skrętu kół (max)

Rozstaw osi	Oś tylna	Kąt skrętu
Rys.6.4	Rys.6.5	Rys.6.6
Odległość między środkami przednich i tylnych kół	Odległość między środkami opon osi tylnej	Maksymalny kąt skrętu

	Informacja: Możesz skorzystać z instrukcji obsługi pojazdu lub skontaktować się z lokalnym dealerem producenta pojazdu, aby uzyskać fabryczną wartość maksymalnego kąta skrętu przednich kół.

• W ostatnim kroku kreatora zostanie wyświetlone podsumowanie. Prosimy o dokładne sprawdzenie informacji w podsumowaniu i wprowadzenie wszelkich niezbędnych korekt pomiarów.

Rys.6.7 - Ekran widoku utworzonego profilu

• Jeśli wszystkie pomiary są poprawne, należy dotknąć przycisku "ZAPISZ PROFIL", aby zakończyć proces tworzenia i zapisać dane.

Rys.6.8 - Ekran pomyślnego utworzenia profilu

15.5.2. Tworzenie Autosteer dla nowego profilu pojazdu

Kolejny krok polega na skonfigurowaniu profilu kontrolera PowerSteer dla odpowiedniego pojazdu poprzez wprowadzenie wymaganych parametrów.

• Jeśli profil PowerSteer już istnieje, można go wybrać bezpośrednio.

• Jeśli profil nie istnieje, należy utworzyć nowy profil dla danego pojazdu

	Informacja: Jeśli zapisałeś już pojazd, możesz go użyć i dotknąć DODAJ PROFIL POWERSTEER +

15.5.2.1. Lokalizacja montażu kontrolera Autosteer

Podczas tworzenia profilu Powersteer dostępne będą dwie opcje instalacji kontrolera:

• Na masce (kapturze);
• Na dachu.

Na masce (kapturze)	Na dachu
Rys.6.4	Rys.6.5

15.5.2.2. Pozycja wysokości kontrolera.

Następnie można uzyskać dostęp do ustawień kontrolera dla pozycji wysokości:

• Wysokość pozycji: Wysokość od podłoża do dolnej części kontrolera. Powinna wynosić od 1 cm do 600 cm.

15.5.2.3. Kierunek przesunięcia kontrolera.

Następnie można wprowadzić ustawienia kontrolera dla przesunięcia lewo/prawo:

• Przesunięcie lewo/prawo: Odległość od osi środkowej ciągnika do kontrolera. Powinna wynosić od 0 cm do 300 cm.

Przesunięcie w lewo	Przesunięcie w prawo

15.5.2.4. Przesunięcie przednie kontrolera.

Następnie można uzyskać dostęp do ustawień kontrolera dla parametru Front Offset:

• Front Offset: Odległość od środka tylnej osi do środka kontrolera. Powinna wynosić od 25 cm do 1000 cm.

	Informacja: Zalecamy ustawienie kontrolera z minimalnym przesunięciem przód (Front offset) wynoszącym 80 cm.

• Przejrzyj zestawienie pomiarów. W razie potrzeby można wybrać parametr, a aplikacja powróci do wybranego parametru.

• Nadaj nazwę profilowi PowerSteer i ustaw go w kontrolerze.

• Dotknij ZAPISZ PROFIL, aby zakończyć proces tworzenia profilu

15.6. Narzędzia

Sesje narzędzi zawierają listę utworzonych narzędzi

• Wybierz narzędzia, aby wyświetlić

15.6.1. Tworzenie nowego narzędzia

Aby utworzyć nowe narzędzie, użytkownik musi najpierw wybrać typ narzędzia, które ma być używane. Aplikacja posiada 7 różnych typów biblioteki narzędzi

• Nawożenie
• Opryskiwanie
• Orka
• Siew
• Zbiór
• Zabranie siana
• Inne typy

Nawożenie	Opryskiwanie	Orka

Siew	Zbiór	Zabranie siana

Po wybraniu typów maszyn, użytkownik musi podać poniższe szczegóły, aby utworzyć profil maszyny

Sterowanie sekcjami	Brak sterowania sekcjami

Po dokonaniu wyboru, podaj nazwę maszyny i szczegóły modelu

15.6.1.1. Typ montażu

Typ montażu

Belka uciągowa/Ciągniona	3-punktowy	Inne

15.6.1.2. Typ standardowy / Odwracalny

Standardowy / Odwracalny

Standardowy	Odwracalny

15.6.1.3. Szerokość maszyny

Szerokość maszyny

Międzyrzędzie	Zakładka	Środek

Wybór środka maszyny

Wybór międzyrzędzia maszyny

15.6.1.4. Odległość do maszyny

Odległość do maszyny

15.6.1.5. Ustawianie przesunięcia maszyny

Przesunięcie maszyny

Lewo	Środek	Prawo

Montaż środka maszyny

Podsumowanie

15.6.2. Tworzenie maszyny odwracalnej

Po dokonaniu wyboru, podaj nazwę maszyny i szczegóły modelu

15.6.2.1. Typ montażu

Typ montażu

Belka uciągowa/Ciągniona	3-punktowy	Inne

15.6.2.2. Typ odwracalny

Odwracalna

15.6.2.3. Szerokość maszyny

Szerokość maszyny

Międzyrzędzie	Zakładka	Środek

15.6.2.4. Odległość do maszyny

Odległość do maszyny

15.6.2.5. Implementacja ustawienia przesunięcia

Przesunięcie maszyny

Lewo	Prawo

Podsumowanie

15.6.3. Tworzenie implementacji z kontrolą sekcji

Kontrola sekcji

Szerokość maszyny

Międzyrzędzie	Zakładka	Środek

Odległość do maszyny

Przesunięcie maszyny

Lewo	Środek	Prawo

Podsumowanie

15.7. Materiały

Sesje materiałów zawierają listę środków chemicznych, nawozów, materiałów siewnych i paliw użytych podczas operacji polowych

• Wybierz materiały do wyświetlenia

• Kliknij ikonę Dodaj, aby utworzyć materiał

• Wybierz typ materiału, który należy utworzyć
• Podaj niezbędne szczegóły i zapisz

15.8. Uprawy

Sesje upraw zawierają listę upraw użytych na konkretnych polach i w użytych sezonach

• Wybierz uprawy do wyświetlenia

• Wybierz typ uprawy, która ma zostać użyta

	Informacja: W przypadku braku szczegółów dotyczących uprawy na liście, utwórz nową uprawę i zapisz ją, aby móc jej używać na odpowiednich polach.

15.9. Pracownicy

Sesje pracowników zawierają listę użytkowników, którzy będą korzystać z aplikacji podczas pracy w polu

• Wybierz Pracownika, aby wyświetlić

• Wybierz ikonę Dodaj, aby utworzyć nowego współpracownika

• Podaj dane użytkownika
• Kliknij Zapisz

• Utworzona lista współpracowników będzie dostępna

16. Ustawienia aplikacji

W ustawieniach aplikacji użytkownicy mają możliwość skonfigurowania ustawień systemu, ustawień nawigacji (tolerancja, dźwięk, włącz/wyłącz maszynę, ruch wsteczny, prędkość robocza, szybki start)

16.1. Ustawienia systemu

W ustawieniach systemu użytkownik ma możliwość skonfigurowania:

• Język systemu
• Jednostka miary
• Synchronizacja

Rys. 16.1 - Ekran ustawień systemu

Język	Jednostki	Synchronizacja
Rys.16.2	Rys.16.3	Rys.16.4
Wybierz preferowany język	Wybierz wymaganą jednostkę miary	Wybierz preferowaną synchronizację danych

16.2. Ustawienia nawigacji

Ustawienia nawigacji umożliwiają użytkownikom dokładniejsze dostosowanie precyzji oraz funkcji automatyzacji.

• Ważne opcje obejmują tolerancję nawigacji, powiadomienia dźwiękowe/głosowe oraz opcję automatycznego wyłączania narzędzi po wyjeździe z pola.
• Dalsze ustawienia obejmują rozpoznawanie ruchu wstecznego (Beta),
• próg prędkości dla prac poniżej 1 km/h, oraz
• Tryb szybkiego startu.
• Ustawienia te przyczyniają się do poprawy precyzji i wydajności w aplikacjach związanych z nawigacją.

Rys.16.5 - Ekran ustawień nawigacji

16.2.1. Powiadomienia dźwiękowe i głosowe.

Powiadomienia audio i głosowe umożliwiają wybór powiadomień dźwiękowych i głosowych, które chcesz otrzymywać.

Rys.16.6 - Ekran ustawień powiadomień dźwiękowych/głosowych

• Odchylenie (Czerwone) - jeśli wystąpi znaczne odchylenie od wyznaczonej linii, zostanie uruchomiony sygnał dźwiękowy.
• Dokładność - w przypadku zmiany poziomu dokładności zostanie wyświetlone powiadomienie głosowe.
• Implement lifted - nastąpi powiadomienie głosowe, gdy narzędzie zostanie podniesione (obszar pokrycia nie będzie rejestrowany).
• Autosteer sounds - sygnał dźwiękowy zostanie uruchomiony, jeśli wystąpi błąd Autosteer.
• Autosteer voice sounds - powiadomienie głosowe poinformuje o statusie funkcji Autosteer.

16.2.2. Typ odchylenia (dostępne od wersji 10.6.6)

• Ten parametr określa metodę stosowaną do oceny odchylenia od wyznaczonej ścieżki:

• Odległość (XTD - Cross Track Distance). (Jest to opcja domyślna.) Mierzy ona odległość prostopadłą od bieżącej lokalizacji do zamierzonej trasy, wskazując, jak bardzo system odchylił się od optymalnej ścieżki.

• Kierunek (XTE - Cross Track Error) oznacza błąd kierunkowy lub przesunięcie boczne względem linii nawigacyjnej, powszechnie stosowane do korekty kursu w czasie rzeczywistym. Wybór odpowiedniego typu odchylenia jest kluczowy dla zapewnienia dokładnej nawigacji i optymalnej wydajności prowadzenia po ścieżce.

16.2.3. Wyłączanie narzędzia poza polem (Domyślnie włączone)

Funkcja ta automatycznie wyłącza narzędzie i wstrzymuje obliczanie obszaru pokrycia, gdy system zidentyfikuje, że znalazł się poza granicami pola.

Gdy narzędzie powróci do granic pola, zostanie automatycznie ponownie aktywowane.

Rys. 16.7 - Wyłączanie narzędzia poza polem - Włącz/Wyłącz

Manualny status ON/OFF narzędzia

• Aby ręcznie kontrolować status narzędzia, użytkownik może kliknąć ikonę narzędzia, aby je WYŁĄCZYĆ

Rys. 16.8 - Ręczne wyłączenie narzędzia

• Aby ręcznie kontrolować status narzędzia, użytkownik może kliknąć ikonę narzędzia, aby je WŁĄCZYĆ

Rys.16.9 - Ręczne włączenie narzędzia

16.2.4. Rozpoznawanie ruchu wstecznego (Beta)

Ta opcja umożliwia aktywację i dezaktywację funkcji rozpoznawania, gdy pojazd porusza się do tyłu. Jeśli zostanie wykryty ruch wsteczny, kolor strzałki pojazdu zmieni się na niebieski, a rejestrowanie obszaru pokrycia zostanie automatycznie przerwane.

• Zwiększa stabilność kursu, zapobiegając tym samym gwałtownym zmianom w aplikacji, które mogą wystąpić w wyniku zmiany kierunku ruchu.
• Domyślne ustawienie rozpoznawania ruchu wstecznego to WYŁĄCZONE.

Rys.16.10 - Rozpoznawanie ruchu wstecznego - Włącz/Wyłącz

• Po aktywacji ruchu wstecznego, gdy pojazd porusza się w kierunku wstecznym, w lewym dolnym rogu ekranu pojawi się wskaźnik.

Rys.16.11 - Wskaźnik ruchu wstecznego

16.2.5. Tryb ultra niskiej prędkości

Ta opcja umożliwia tryb niskiej prędkości, który pozwala na aktywację funkcji Autosteer przy prędkościach poniżej 1 km/h i poprawia obliczanie kursu podczas pracy z małą prędkością.

• Domyślnie prędkości poniżej 1 km/h są ustawione na WYŁĄCZONE.

16.2.6. Tryb szybkiego startu.

Tryb szybkiego startu oferuje uproszczone korzystanie z aplikacji. Redukuje on liczbę ustawień ścieżki, aby ułatwić szybszą nawigację.

• W trybie szybkiego startu wybór pól, wzorów, zadań, obszarów roboczych oraz ustawień zawracania nie jest konieczny do rozpoczęcia nawigacji. Tryb ten jest zalecany dla nowych użytkowników oraz osób korzystających z bezpłatnej wersji aplikacji.

• Domyślnie tryb szybkiego startu jest WYŁĄCZONY.

• Aby aktywować, przejdź do Ustawienia > Wybierz tryb Szybki start

Rys. 16.12 - Aktywacja/Deaktywacja trybu Szybkiego startu

• Kliknij Aktywuj

Rys. 16.13 - Ekran aktywacji trybu Szybkiego startu

• Aby korzystać z trybu Szybkiego startu, użytkownik musi podać
  • Szczegóły pojazdu,
  • Szczegóły implementacji,
  • Wytyczne.

Rys. 16.14 - Tryb Szybkiego startu aktywowany - Konfiguracja zadania

• Aby dezaktywować tryb szybkiego startu, dotknij Ikona i kliknij Dezaktywuj

Rys. 16.15 - Deaktywacja trybu Szybkiego startu

16.3. Ustawienia GPS

Ustawienia GPS oferują opcje konfiguracji śledzenia lokalizacji i oceny jakości sygnału.

• Masz możliwość ustawienia lokalizacji GPS wewnątrz pojazdu, zmiany częstotliwości GPS oraz aktywacji Filtra jakości GPS, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania.
• Filtr ten obsługuje wiele technik korekcji GPS, takich jak GPS, DGPS, FRTK i RTK, zapewniając tym samym dokładną nawigację i śledzenie lokalizacji.

Rys.16.16 - Ekran ustawień GPS

16.3.1. Częstotliwość GPS.

• Częstotliwość GPS, powszechnie określana jako częstotliwość odświeżania GPS, wskazuje częstotliwość, z jaką odbiornik GPS odświeża dane o swojej lokalizacji w każdej sekundzie. Jest ona wyrażona w Hercach (Hz), gdzie 1 Hz oznacza, że GPS aktualizuje się raz na sekundę, natomiast 5 Hz oznacza pięć aktualizacji na sekundę.

• Wartość domyślna to 5Hz.

Rys.16.17 - Ustawienia częstotliwości GPS

	Uwaga: Zwiększona częstotliwość aktualizacji GPS zapewnia lepszą pozycję w czasie rzeczywistym; jednak wyższe częstotliwości mogą również prowadzić do większego zużycia energii i zwiększonych wymagań dotyczących przetwarzania danych.

16.3.2. Filtr jakości GPS.

Filtr jakości GPS to funkcja zaprojektowana w celu zwiększenia precyzji i niezawodności danych GPS poprzez eliminację sygnałów o niskiej jakości. Gwarantuje ona, że wykorzystywane są wyłącznie dane GPS spełniające określone kryteria dokładności, co minimalizuje błędy wynikające ze słabych lub niestabilnych sygnałów.

Rys.16.18 - Filtr jakości GPS

1. GPS (Standardowy GPS): Podstawowa pozycjonowanie satelitarne o niższej dokładności (około 5-10 metrów).

2. DGPS (Differential GPS): Poprawiona dokładność osiągnięta dzięki danym korekcyjnym (około 1 metra).

3. FRTK (Float RTK): Pozycjonowanie kinematyczne czasu rzeczywistego o średniej precyzji (około 10-30 centymetrów).

4. RTK (Real-Time Kinematic): Pozycjonowanie o wysokiej precyzji (około 1-2 centymetry).

	Uwaga: Domyślnie do nawigacji wykorzystywane są WSZYSTKIE (GPS, DGPS, FRTK, RTK) poziomy jakości sygnału.

16.3.3. Kontrola obszaru roboczego (10.9.x).

W aplikacji FieldBee masz możliwość określenia, w jaki sposób dokumentowany jest Twój obszar roboczy. Domyślnie aplikacja oblicza pokrycie na podstawie Granicy Pola. Możesz jednak, w zależności od konkretnego zadania lub konfiguracji sprzętu, zmodyfikować tę funkcjonalność w ustawieniach, aby zapewnić najbardziej precyzyjne dane do Twojej dokumentacji rolniczej.

Aby dostosować sposób obliczania obszaru, przejdź do ustawień systemowych:

• Uruchom aplikację FieldBee i wybierz ikonę Menu (trzy poziome linie) znajdującą się w lewym górnym rogu.

• Z dostępnych opcji wybierz Ustawienia.

• Przewiń w dół do sekcji Nawigacja.

• Wybierz Kontrola obszaru roboczego.

Wybierz metodę zgodną z Twoim sposobem pracy:

• Według Granicy Pola (Domyślne): Obszar jest automatycznie obliczany, gdy traktor wjedzie w wyznaczoną granicę pola. Rejestrowanie ustaje po opuszczeniu granicy.
• Według zaangażowania Autosteer: Obszar jest obliczany wyłącznie wtedy, gdy system Autosteer jest aktywny. Opcja ta jest optymalna, jeśli chcesz mieć pewność, że pokrycie jest rejestrowane tylko wtedy, gdy system steruje kierownicą traktora.
• Wyłączone: Automatyczne obliczanie jest wyłączone. Wymagane jest ręczne włączanie lub wyłączanie narzędzia, aby rejestrować obszar.

Dotknij Zapisz, aby wprowadzić zmiany.

17. ISOBUS

Standardowy zestaw Jaltest i-Connect to kompletne rozwiązanie, które umożliwia maszynom rolniczym współpracę z dowolnym narzędziem rolniczym ISOBUS. Instalacja musi być w pełni zintegrowana z maszyną rolniczą, aby zapewnić komfort rolnikowi. Produkt jest kompatybilny z każdym typem sprzętu rolniczego, niezależnie od marki i modelu.

Terminal Uniwersalny	Kontrola Zadań
Rys.17.1	Rys.17.2

17.1. Przewodnik integracji Jaltest ITC (ISOBUS, Cojail)

Integracja Jaltest ITC przekształca tablet FieldBee w Uniwersalny Terminal (UT) oraz Kontroler Zadań (TC). Ułatwia to płynną komunikację między ciągnikiem a różnymi narzędziami, umożliwiając funkcje takie jak automatyczne sterowanie sekcjami i zmienne dawkowanie.

Aktywuj integrację

Aby rozpocząć, należy nawiązać połączenie między aplikacją FieldBee a oprogramowaniem Jaltest ITC.

1. Uruchom aplikację FieldBee na swoim tablecie.
2. Kliknij ikonę Menu (trzy poziome linie) znajdującą się w lewym górnym rogu.
3. Wybierz Ustawienia z menu bocznego.
4. Przewiń w dół do sekcji ISOBUS.
5. Naciśnij Połącz z Jaltest ITC.
6. Pojawi się wyskakujące okno zatytułowane „Połącz z Jaltest ITC”. Zapoznaj się z funkcjami i kliknij przycisk Włącz na dole.

17.2. Konfiguracja trybu dzielonego ekranu (Tablet Kcosit / Android 9)

Konfigurowanie dzielonego ekranu

Aby zarządzać nawigacją przy jednoczesnym sterowaniu narzędziami, postępuj zgodnie z poniższymi krokami, aby aktywować tryb dzielonego ekranu:

1. Uruchom swoje aplikacje: Upewnij się, że zarówno aplikacja FieldBee, jak i aplikacja Jaltest ITC są aktywne.
2. Otwórz przełącznik aplikacji: Naciśnij przycisk Home dwukrotnie. Wyświetli się pozioma lista Twoich aktywnych aplikacji.

Rys.17.3 - Przejdź do ekranu głównego

Wybierz tryb dzielonego ekranu: Znajdź aplikację FieldBee na liście.

• Naciśnij i przytrzymaj ikonę aplikacji znajdującą się na górze okna podglądu.
• Wyświetli się nowe menu; wybierz ikonę dzielonego ekranu

Rys.17.4 - Wykonaj odzyskiwanie

Rys.17.5 - Dzielony ekran

Wybierz drugą aplikację: Ekran zostanie podzielony. Wybierz aplikację Jaltest ITC z dostępnych opcji, aby wyświetlić ją w drugiej części ekranu.

Rys.17.6 - Ekran ISOBUS

Dostosowanie: Możesz teraz korzystać z obu aplikacji jednocześnie.

17.3. Rozpoczynanie i koordynacja zadań

Przed rozpoczęciem prac polowych należy upewnić się, że oba systemy są prawidłowo skonfigurowane i zsynchronizowane, aby umożliwić dokładną kontrolę maszyny.

17.3.1. Lista kontrolna przed rozpoczęciem pracy

Przed uruchomieniem aplikacji Jaltest należy wykonać następujące kroki przygotowawcze w aplikacji FieldBee:

• Wprowadź parametry pojazdu:
  • Zmierz i zapisz odległość od osi tylnej do haczyka zawieszenia 3-punktowego.
  • Zmierz i zarejestruj odległość od osi tylnej do drążka ciągnika lub zaczepu holowanego.
  • Konfiguracja pola: Potwierdź, czy wcześniej ustalono pole, na którym planujesz pracować.

17.3.2. Tworzenie nowego zadania

Po skonfigurowaniu parametrów pojazdu i aktywowaniu komunikacji Jaltest, należy postępować zgodnie z poniższymi krokami, aby rozpocząć zadanie:

1. Dostęp do nawigacji: W aplikacji FieldBee wybierz przycisk Dodaj (+), aby utworzyć nowe zadanie.
2. Wybór typu zadania: Zidentyfikuj rodzaj wykonywanej operacji (na przykład uprawa, oprysk, nawożenie lub siew).
3. Wybierz pole i pojazd:

• Wyznacz odpowiednie pole dla danej operacji.
• Wybierz wcześniej skonfigurowany profil pojazdu (na przykład Case 5130).

17.3.3. Synchronizacja danych z Jaltest

Po wybraniu pola i pojazdu opcja synchronizacji zostanie aktywowana:

1. Udostępnij dane: Naciśnij przycisk UDOSTĘPNIJ DANE znajdujący się w polu statusu Jaltest ITC.
2. Automatyczne wdrożenie: Po synchronizacji:

• Odpowiednia maszyna ISOBUS (na przykład OPRYSKIWACZ - Cojali S.L.) zostanie automatycznie wygenerowana w aplikacji FieldBee.
• Odpowiadająca jej operacja zostanie jednocześnie ustanowiona w aplikacji Jaltest.

17.3.4. Nawigacja

1. Naciśnij przycisk Start (Żółta Strzałka) w aplikacji FieldBee, aby rozpocząć nawigację.
2. Aktywne śledzenie: Po rozpoczęciu rejestracja śladu odbywa się jednocześnie w obu aplikacjach, co pozwala na nadzorowanie nawigacji w FieldBee przy jednoczesnym zarządzaniu danymi narzędzia w Jaltest.

18. Siatka Nawigacyjna

Stworzyliśmy innowacyjny układ Navi Grid, który oferuje ulepszoną grafikę, szybsze renderowanie i lepszą wydajność w polu. Układ ten umożliwia operatorom łatwą wizualizację lokalizacji pojazdu, granic pola oraz linii prowadzenia.

18.1. Jak włączyć funkcję Navi Grid (od wersji 10.8.x)

	Uwaga: W układzie Navi Grid w wersji 10.8.x funkcja jest dostępna wyłącznie w trybie Nawigacji.

Aktywacja Navi Grid

1. Na górnym pasku dotknij ikony układu
2. Z listy układów wybierz Navi Grid.

Rys. 18.1 - Wybór widoku SIATKI Nawigacyjnej

Przygotowanie do nawigacji

1. Uzupełnij wszystkie niezbędne Parametry Śladu (Pojazd, Narzędzie, Parametry zawracania, Parametry pola skrajnego, Parametry wzoru).
2. Po skonfigurowaniu parametrów naciśnij Start, aby rozpocząć nawigację z Navi Grid.

18.2. Nawigacja w układzie Navi Grid

Navi Grid – Układ główny

Po wybraniu Rozpocznij nawigację, system wyświetla główny układ Navi Grid. Tło jest renderowane jako szara siatka, wskazująca pozycję pojazdu oraz granice pola.

Ulepszyliśmy Navi Grid i wprowadziliśmy nowe funkcje, aby zapewnić jaśniejszą i bardziej adaptacyjną nawigację:

18.3. Kluczowe funkcje

1. Sterowanie powiększeniem
   • Navi Grid umożliwia teraz powiększenie aż do 0,1 m.
   • Zapewnia to bardzo precyzyjny widok podczas pracy z wąskimi narzędziami lub szczegółowymi operacjami polowymi.
2. Notatki na mapie
   • W trybie nawigacji można teraz ustawiać notatki bezpośrednio na mapie w bieżącej lokalizacji.
   • Pomaga to oznaczać ważne punkty (np. przeszkody, problemy na polu, punkty startowe/końcowe).
3. Ulepszenia przycisku środkowego
   • Przycisk środkowy został ulepszony o dwa tryby:
     1. Tryb 2D (domyślny): Układ podąża za znacznikiem nawigacji z widoku z góry.
     2. Tryb 3D: Ponowne dotknięcie przycisku przełącza na perspektywę 3D, zapewniając lepsze poczucie kierunku i orientacji w polu.
4. Kompas
   • Pomaga zrozumieć Twoją obecną orientację względem Ziemi.
   • Kompas pokazuje kierunek północny, co ułatwia dopasowanie pozycji na polu.

	Uwaga: Używaj kompasu razem z widokiem 3D, aby szybko sprawdzić zarówno swój kurs, jak i orientację pola

Rys.18.2 - Widok SIATKI nawigacyjnej

19. Specyfikacja techniczna

I. Silnik wspomagający kierownicę (PowerWheel)

Cecha (Funkcjonalność)	Specyfikacja (Parametr)	Szczegóły (Kluczowe metryki)
Moment obrotowy szczytowy	15 N*m (Max)	Wysoki moment obrotowy szczytowy dla szybkiej korekty kierunku.
Moment obrotowy znamionowy	7 N*m	Stały moment roboczy.
Prędkość/Odpowiedź	80–100 obr./min	Wysoka znamionowa prędkość obrotowa.
Prąd szczytowy	20 A	Moc chwilowa dla wymagających manewrów.
Stopień ochrony	IP55	Ochrona przed pyłem i strumieniami wody.
Temp. pracy	-25°C do +55°C	Niezawodne działanie w trudnych warunkach polowych.
Sygnał sterujący	RS232 / CAN 2.0	Ustandaryzowane interfejsy sterowania.

II. KONTROLER ALL IN ONE

Cecha (Funkcjonalność)	Specyfikacja (Parametr)	Szczegóły (Kluczowe metryki)
Precyzja (dokładność RTK)	2,5 cm	Stała dokładność poniżej cala dla wszystkich operacji polowych.
Zakres prędkości	0,2–22 km/h	Szeroki zakres prędkości roboczej.
Kompensacja terenu	+/-15 stopni, dokładność 1 stopień	Pełna kompensacja przechyłu (roll/pitch) dla dokładnej pracy na nachyleniach.
Konstelacje GNSS	GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/CE5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C	Obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS.
Klasa ochrony	IP67	Pełna ochrona przed pyłem i zanurzeniem (idealna do montażu zewnętrznego).
Temp. pracy	-20°C do 85°C RoHS, CE, ISO 15003	Ekstremalnie szeroki zakres temperatur pracy.
Komunikacja	Wi-Fi, LoRa, CANopen, J1939, Gniazdo NMEA 01839	Pełny zestaw łączności, w tym kompatybilność z magistralą CAN.

III. Specyfikacja PowerTablet i stacji dokującej

Cecha (Funkcjonalność)	Specyfikacja (Parametr)	Szczegóły (Kluczowe metryki)
Wyświetlacz tabletu	10 cali HD (1280 x 800)	Wysoka jasność 1000 cd/m², czytelny w słońcu.
RAM/Pamięć tabletu	2 GB RAM	Standardowa konfiguracja dla niezawodnej wydajności.
Bateria	3,7V, 8000mAh Li-ion (wymienna)	Czas pracy baterii: około 4,5 godziny.
Ochrona tabletu	IP65 (z dostarczoną stacją dokującą)	Ochrona przed pyłem i wodą.
Porty dokujące	Type-C, zgodny z USB (do transferu danych, wsparcie OTG)	Łączność dla peryferiów i transferu danych.
Porty magistrali dokującej	USB2.0 (Type-A) - x1, RS232 - x2, Status stacji dokującej - x1, ACC - x 1, Zasilanie - x1, Canbus	Do zaawansowanej integracji z ciągnikiem.

IV. System PowerSteer (Przegląd produktu i specyfikacja fizyczna)

Funkcja (Możliwość)	Specyfikacja (Parametr)
Dokładność systemu	2,5 cm
Kompatybilność z pojazdami	Pasuje do ciągników sterowanych przednią osią, kombajnów sterowanych tylną osią, opryskiwaczy samojezdnych oraz ciągników z otwartą kabiną.
Kompatybilność ISOBUS	CAN 2.0 (J1939, NMEA 2000)
Stopień ochrony produktu	IP67 (Sterownik), IP55 (Silnik)
Prędkość operacyjna	0,2–22 km/h
Czas instalacji	< 1 godzina
Napięcie zasilania (znamionowe)	9–32V DC
Szczytowy pobór prądu systemu	20 A
Wymiary sterownika	średnica 150 mm* 75 mm
Wymiary silnika	średnica 171 mm* 65 mm
Wymiary kierownicy	średnica 400 * 50 mm

Specyfikacja zestawu PowerWheel

Kategoria	Parametr	Wartość
Elektryka	Robocze napięcie DC	+7V - 37V DC
	Prąd ciągły / Szczytowy	10A / 17A
Wydajność	Moment obrotowy znamionowy / szczytowy	7Nm / 13Nm
	Prędkość znamionowa	7 - 140 obr./min (regulowana)
Sterowanie	Protokoły i tryby	CAN 2.0; tryby prędkości i pozycji
Funkcje	Zabezpieczenia	Przeciążenie prądowe, przeciążenie, przepięcie/napięcie zbyt niskie, temperatura, zablokowany wirnik, zwarcie
	Bezpieczeństwo operatora	Ręczne sterowanie (deaktywacja Autosteer), dioda LED błędu
Środowisko	Temperatura pracy	-25°C do +55°C
	Temperatura przechowywania	-35°C do +65°C
	Wilgotność / Wibracje	5% - 90% RH; 5Hz - 200Hz
	Ochrona / Chłodzenie	IP65; chłodzenie naturalne

---

Specyfikacja zestawu tabletu (model 2026)

Kategoria	Parametr	Wartość
Wyświetlacz	Ekran i jasność	10.1'' HD (1280x800), 1200cd/m² (czytelny w słońcu)
	Funkcje dotykowe	Pojemnościowy multi-touch (tryb pracy w rękawiczkach i podczas deszczu)
Wydajność	CPU / GPU	Qualcomm Octa-core 1.8GHz / Adreno™ 610
	System operacyjny / Pamięć	Android 13; 4GB RAM / 64GB eMMC
Łączność	Bezprzewodowa	WLAN (2.4/5GHz), Bluetooth 4.2 BLE
	Dane mobilne	LTE, HSPA+, UMTS, EDGE, GPRS, GSM
Interfejsy	Porty i rozszerzenia	Type-C (USB 3.0, OTG), Pogo pin x24, CAN 2.0B/Ethernet (opcjonalnie)
Zasilanie	Bateria	3.7V 8000mAh Li-ion (wymienna)
	Ładowanie / Zasilanie zewnętrzne	~4.5h ładowania; DC 8-36V (ISO 7637-II)
Wytrzymałość	Ochrona i odporność	IP67; odporność na upadek z 120 cm, MIL-STD-810G
Wymiary fizyczne	Wymiary / Waga	277 x 185 x 31.6 mm / 1450 g

---

Uwaga dotycząca kompatybilności: Stare i nowe stacje dokujące nie są wymienne. Należy używać właściwej wersji dla zestawu Tabletu 2026, aby zapobiec uszkodzeniu sprzętu.

20. Dodatkowe wskazówki dotyczące narzędzi

• Szybka synchronizacja w polu: Użyj synchronizacji Szybkiej lub Własnej.
• Logi Autosteer: Wysyłaj ręcznie poprzez Ustawienia.
• Navi Grid: Najlepsze dla wąskich narzędzi.
• Rozpoznawanie cofania: ,.