Il FieldBee PowerSteer

è un sistema di guida RTK retrofit dal costo contenuto che consente di avere le mani libere durante la guida sul campo.

Si tratta di un sistema che può essere usato anche con un tuo moderno dispositivo Android, con pochi componenti, progettato per un'elevata precisione di navigazione. Il sistema FieldBee PowerSteer può essere installato su moltissimi trattori con sterzatura anteriore oppure posteriore  irroratrici, rondoni, macchine per raccolta, macchine per semina, trattori per vigna e frutteto, trattori speciali * e altri della maggior parte dei produttori, tra cui AGCO, Ag Chem, Case, Challenger, Fendt, John Deere, New Holland, Massey Ferguson,Same, Deutz  e molti altri.

la lista dei veicoli compatibili si aggiorna continuamente e perciò di invitiamo a verificare con il nostro supporto tecnico il tuo modello di veicolo. La stessa interfaccia operatore può essere utilizzata su tutti i veicoli, indipendentemente dalla marca o dal modello, rendendo più facile per i conducenti familiarizzare con i comandi anche se il sistema è installato su più tipi di veicoli.

* Verificare la compatibilità con il nostro supporto in caso di macchine speciali o combinate 

Sui dispositivi mobili è possibile scorrere orizzontalmente la tabella.

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Osservazioni introduttive

Per comprendere i potenziali rischi associati al funzionamento del veicolo dotato di PowerSteer, leggere attentamente la documentazione fornita prima di installare o utilizzare il sistema PowerSteer su un veicolo. Tenete presente che le istruzioni di sicurezza sono solo di riferimento e non coprono tutte le possibili condizioni di pericolo.

FieldBee ha fatto tutto il possibile per garantire l'affidabilità delle informazioni contenute in queste istruzioni. Tuttavia, è possibile che si verifichino errori e omissioni; pertanto, le istruzioni sono solo di riferimento e non costituiscono alcuna garanzia esplicita o implicita.

L'installatore e il produttore del sistema FieldBee Power Steer declinano ogni responsabilità per danni o lesioni fisiche causati dalla mancata osservanza dei seguenti requisiti di sicurezza.

L'operatore del veicolo è responsabile del suo funzionamento sicuro. Il sistema FieldBee Power Steer non è progettato per sostituire l'operatore del veicolo.

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NOTA:
Prima di mettere in funzione il sistema di guida manuale PowerSteer, verificare che tutte le viti, i bulloni, i dadi e i collegamenti dei cavi siano serrati e che tutti i cavi e i tubi siano stati fissati per evitare che vengano danneggiati. Verificare che non vi siano perdite d'olio nel circuito dello sterzo.

ATTENZIONE

L'installatore del sistema Autosteer e il produttore declinano ogni responsabilità per danni o danni fisici causati dalla mancata osservanza dei seguenti requisiti di sicurezza

danni fisici causati dalla mancata osservanza dei seguenti requisiti di sicurezza:

In qualità di operatori del veicolo, siete responsabili del suo funzionamento in sicurezza. Il sistema Autosteer non è

non è progettato per sostituire l'operatore del veicolo.

Per comprendere i potenziali rischi associati al funzionamento di un veicolo dotato di Autosteer, leggere la documentazione fornita prima di installare o utilizzare il sistema Autosteer su un veicolo.

Per evitare di essere investiti dal veicolo, non lasciare mai il sedile dell'operatore del veicolo con il sistema Autosteer inserito.

Per evitare di essere investiti dal veicolo, verificare che l'area intorno al veicolo sia libera da persone e ostacoli prima di avviare, calibrare, mettere a punto o utilizzare il sistema Autosteer.

Per evitare l'attivazione accidentale del sistema Autosteer e la perdita di controllo del veicolo, spegnere il sistema Autosteer durante la guida su strade. Non guidare mai su strade o in aree pubbliche con il sistema Autosteer acceso.

Quando si installa o si rimuove il gruppo del ricevitore in cima alla cabina, accertarsi di essere in una posizione stabile sulla piattaforma o sulle scale del veicolo , per evitare di cadere. Se il veicolo non dispone di una piattaforma sicura, utilizzare una scala per accedere in sicurezza al tetto del veicolo.

Per evitare il rischio di scosse elettriche, rimuovere il ricevitore e le antenne dal veicolo prima di passare sotto strutture basse o linee elettriche basse.

Se l'installazione richiede interventi sull'impianto idraulico del veicolo, leggere e comprendere le sezioni idrauliche del manuale dell'operatore del costruttore del veicolo prima di iniziare l'installazione Indossare protezioni per le mani e gli occhi durante la manutenzione dell'impianto idraulico. Scaricare la pressione dell'impianto idraulico prima di eseguire la manutenzione.

ATTENZIONE

Il sistema Autosteer non rileva gli ostacoli sulla traiettoria del veicolo. L'operatore del veicolo deve osservare la traiettoria percorsa e prendere in mano lo sterzo manualmente se è necessario per evitare un ostacolo.

Il sistema Autosteer non controlla la velocità del veicolo. L'operatore deve regolare manualmente la velocità del veicolo per tenerlo sotto controllo in modo sicuro.

Il sistema Autosteer deve essere spento quando si installa o si rimuove qualsiasi componente collegato al sistema Autosteer.

Misure di sicurezza per l'installazione

Il sistema deve essere spento quando si installa o si rimuove il servosterzo o qualsiasi altro componente collegato al sistema di servosterzo.

Durante l'installazione o la rimozione del controller di guida sul tetto, accertarsi di essere in una posizione stabile per evitare di cadere. Se il veicolo non offre una piattaforma sicura, utilizzare una scala per accedere in modo sicuro al tetto del veicolo.

Per evitare di essere investiti dal veicolo, verificare che l'area intorno al veicolo sia libera da persone e ostacoli prima di installare, calibrare, mettere a punto o utilizzare il sistema PowerSteer.

Tenere l'apparecchio lontano da apparecchiature wireless ad alta potenza come trasmettitori wireless, trasmettitori radar, dispositivi ad alta frequenza e corrente e microonde.

Non installare il prodotto in un ambiente con temperature elevate, polveri pesanti, gas nocivi, sostanze infiammabili, sostanze esplosive , interferenze elettromagnetiche (grandi stazioni radar, stazioni trasmittenti, sottostazioni), tensione instabile, vibrazioni elevate o forte rumore; in caso contrario, l'apparecchiatura potrebbe non essere in grado di funzionare normalmente. 

Non installare l'apparecchiatura in luoghi vulnerabili all'accumulo d'acqua, alle infiltrazioni d'acqua, al gocciolamento d'acqua, alla condensa, ecc. per evitare che l'apparecchiatura venga danneggiata dall'acqua accumulata all'interfaccia.

Se l'apparecchiatura viene utilizzata in un ambiente con elevata umidità relativa, i materiali isolanti possono degradarsi e causare perdite elettriche; le proprietà meccaniche dei materiali possono essere modificate e le parti metalliche possono arrugginirsi.

Una volta installata l'apparecchiatura, non rimuoverla frequentemente per non incorrere in danni imprevisti.

Proteggere sempre i connettori dalla polvere e dall'umidità specialmente quando non fossero collegati.

Quando si collega il cavo di alimentazione alla batteria, collegare i terminali della linea di alimentazione ai terminali positivo e negativo della batteria.

Sicurezza operativa

Per evitare di essere investiti dal veicolo, non lasciare mai il sedile dell'operatore del veicolo con il sistema di servosterzo inserito.

Per evitare l'innesto accidentale del sistema Power Wheel e la perdita di controllo del veicolo, spegnere il sistema di servosterzo durante la guida su strada. Non guidare mai su strade o in aree pubbliche con il sistema di servosterzo acceso.

Il sistema di servosterzo non rileva gli ostacoli sul percorso del veicolo. L'operatore del veicolo deve osservare la traiettoria e sterzare manualmente se è necessario evitare un ostacolo.

Il sistema di servosterzo non controlla la velocità del veicolo e non può fermare il veicolo. L'operatore deve regolare manualmente la velocità del veicolo per tenerlo sotto controllo in modo sicuro.

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Schema di connessione

Connessione Internet (1)
Connessione a internet via Sim card M2M o via Wi.Fi.

Connessione con il controller di sterzo (2)
Connessione WI-FI tra il tablet e il controller utilizzando la stessa rete (Stesso SSID).

Connessione con il motore dello sterzo (3)
Connessione via cavo tra il controller e il motore dello sterzo.

Connessione NTRIP (4)
Connessione tra il controller e il provider NTRIP via Internet o radio (opzionale).

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Assistenza

Il team FieldBee è lieto di aiutare gli agricoltori a rispondere a qualsiasi domanda sui prodotti FieldBee.

I nostri specialisti forniscono un servizio online gratuito dal lunedì al venerdì dalle 9:00 alle 18:00 CET.

Non esitate a contattarci tramite:

• Chat WhatsApp +380 50 224 8722
• support@fieldbee.com

Si prega di allegare oltre al numero seriale del sistema il materiale relativo alle domande (come foto, screenshot o video). Questo velocizzerà il processo di assistenza.

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Informazioni
Controlla subito di avere ricevuto tutte le parti che compongono il sistema ordinato.

Motore di sterzo (1)

• Un attuatore del volante a coppia elevata.

Coperchietto volante (2)

• Tappo in plastica che completa il volante e maschera le viti dell'albero del volante.

Volante (3)

• Volante sostitutivo progettato per il trattori con guida automatica.

Unità di controllo. (4)

• Ricevitore satellitare multicostellazione con ricevitore RTK e controllore del motore sterzo ad alta precisione.

Staffa di montaggio del controller (5)

• Supporto in plastica che consente di fissare facilmente il controller su veicolo.

Staffa antirotazione (6)

• Fissa il motore elettrico al piantone dello sterzo del veicolo. Può essere disponibile in varie opzioni. Riceverete tutto il materiale necessario per eseguire uno dei seguenti tre tipi d'installazione per adattarsi al design del vostro piantone dello sterzo e sul cruscotto del vostro veicolo.

Staffa antirotazione - 01 

• 1 Morsetto per tubi
  
• 1 Angolare a L in metallo
• 2 Dadi esagonali M8 (per chiave aperta da 13 mm)
• 2 Rondelle lisce
• 2 Rondelle dentate
• 2 Dadi esagonali con bordi estesi
• 2 Viti M5 8 mm con rondelle piane e rondelle elastiche
• Tubo metallico a C con filettatura
• Stabilizzatore metallico

Staffa antirotazione - 02

• Motore volante a coppia elevata.
• 2 Perni in metallo
• 4 Dadi esagonali
• 4 Rondelle piane Staffa antirotazione

Staffa antirotazione - 03 

• 2 Piastre metalliche 
• 2 Perni in metallo 
• 4 Dadi esagonali
• 4 Rondelle lisce 
• 2 Rondelle di sicurezza per molle 
• 4 Viti

Adattatore del piantone al volante (7)

• Permette di montare il motore sul piantone dello sterzo.

•  6 Viti esagonali

Cablaggio principale (8)

Un insieme dedicato di cavi e spine che collega le varie parti dell'apparecchiatura, responsabili della trasmissione di energia.

• Cavo del cablaggio principale
•  Interruttore di alimentazione
  
•  Spina del controller PowerSteer
  
•  Spina del motore di sterzo
  

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Questi oggetti sono disponibili se ordinati in aggiunta all'equipaggiamento di base.

Adattatore PowerWheel (1)

• un'estensione dell'albero dello sterzo che consente di regolare l'altezza del Power Wheel.

Anello (2)

• distanziale aggiuntivo per il fissaggio del motore elettrico sull'albero dello sterzo. Impedisce il contatto con le parti del motore che non sono in rotazione.

Prolunga del cavo di alimentazione (3)

• la prolunga del cavo estende la lunghezza del collegamento del cablaggio principale all'alimentazione.

RUT240 Wi-Fi Router (4)

• un router mobile professionale e compatto per  connessioni wireless ed Ethernet ad alta velocità.

PowerTablet (5)

• una tablet con un display10.1 inc per uso gravoso con solida custodia antiurto.

PowerTablet base (6)

• un supporto progettato per offrire stabilità di tenuta e flessibilità di montaggio.

RTK Base Station (7)

• un ricevitore multi-costellazione  intelligente che trasmette la correzione RTK con un raggio di 2 km via radio e di 20 km via Internet, fornendo una precisione di +/- 2.5 cm sul campo.

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Questi oggetti sono disponibili se ordinati in aggiunta all'equipaggiamento di base.

Scheda SIM (1)

• Scheda SIM nano con una buona connessione attiva a Internet (consigliata M2M multi-operatore - rimuovere il PIN di accesso ). 

• La scheda SIM non è necessaria se si utilizza un router o uno smartphone come Gateway.

Chiave a bussola - cricchetto (2)

• Utensile composto da due parti: un'impugnatura (il cricchetto) e un raccordo terminale (la bussola).
•  Misure richieste:
  
  • Misura 13 mm
    

  • Misura 17 mm

Chiave a brugola  (3)

• Piccolo utensile portatile utilizzato per l'avvitamento di viti e bulloni a brugola. Dimensioni richieste:
  

  • Misura 8 mm

Nastro biadesivo (4)

• Nastro rivestito di adesivo su entrambi i lati.

Cacciavite con punta a croce (5)

• Ha due scanalature, orientate perpendicolarmente l'una all'altra, nella testa dell'elemento di fissaggio.

Un metro a nastro professionale (6)

• Dispositivo che consente di misurare la distanza tra due oggetti.

Estrattore a tre bracci (7)

• Solitamente dotato di tre bracci articolati con ganci interni ed esterni. È raccomandato per rimuovere più facilmente il volante originale.

Livella (8)

• Strumento che permette di nominare la verticalità e l'orizzontalità di una superficie.

Una scala (9)

• Strumento che facilita l'accesso al tetto del trattore in sicurezza.

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Questo capitolo sulla panoramica dell'installazione contiene una descrizione generale di ogni fase del processo di installazione. Il manuale di installazione è stato concepito per rendere il processo di installazione semplice e senza difficoltà. Ogni capitolo del manuale comprende istruzioni scritte e illustrazioni visive.

Le istruzioni scritte sono state suddivise in una descrizione dei componenti che trovate nella confezione e degli utensili  necessari per completare con successo ogni fase. Seguono informazioni su come smontare, montare e collegare le parti specifiche dell'apparecchiatura. Alcuni passaggi sono stati corredati da suggerimenti che renderanno il processo ancora più semplice.

Le illustrazioni visive sono state create per fornire una panoramica dell'aspetto visivo dell'attrezzatura fornita e degli elementi necessari. Esse forniscono inoltre una presentazione visiva delle attività da completare per installare con successo il sistema FieldBee.

Smontare il volante- i passaggi necessari per smontare il volante attualmente in uso con il veicolo.

Controllare la compatibilità dell'adattatore per l'albero dello sterzo.

verificare se l'adattatore fornito sia adatto alle dimensioni dell'albero dello sterzo.

Montare il motore e l'adattatore

istruzioni su come fissare l'adattatore al motore in modo che possa essere installato in sicurezza sull'albero dello sterzo. Vengono fornite informazioni su come montarlo sia sulla parte superiore che su quella inferiore del motore.

Utilizzare frena-filetti per evitare allentamenti dei bulloni a causa di sbalzi termici e vibrazioni eccessive.

Assemblaggio del motore e della staffa antirotazione - viene fornito il materiale per la configurazione di tre possibili staffe antirotazione. Le istruzioni illustrano i passaggi necessari per fissare al meglio la staffa antirotazione al motore in ognuna delle configurazioni. Prima di completare la procedura, verificare quale opzione di staffa risulti la più idonea.

Montare il motore sull'albero di sterzo

Il motore è una parte fondamentale della guida automatica,

le istruzioni vi mostreranno come fissarlo adeguatamente e in sicurezza al piantone dello sterzo.

Montare la chiusura dello sterzo  - questo passo fornisce le istruzioni per completare il volante sostitutivo con un tappo personalizzato FieldBee.

Fissare la staffa anti-rotazione 

Quando si assembla il motore con la staffa anti-rotazione, l'apparecchiatura va lasciata in uno stato allentato. Una volta montata sull'albero dello sterzo, è necessario stingerlo  saldamente al cruscotto dello sterzo.

Scegliere la miglior posizione per il controller di sterzo

Vi verrà suggerito il modo più adatto per individuare la posizione migliore per il controller di guida.

Installare la piastra di plastica

Questa fase illustra come montare la piastra di plastica che funge da base per il controller dello sterzo. Nel presente manuale sono riportate le istruzioni per il montaggio sul tetto e sul cofano del veicolo.

Montare il controller e collegarlo al cablaggio principale.

Vengono fornite le istruzioni per il collegamento dell'apparecchiatura. Contiene informazioni sui cavi, le connessioni delle parti dell'apparecchiatura. Sono presenti istruzioni per il collegamento di tutte le apparecchiature a un'alimentazione elettrica sicura per tutte le sue parti.

Montare il supporto per tablet 

In questa sezione sono disponibili le istruzioni per assemblare le parti del supporto per tablet nella cabina e fissarlo nel punto in cui è comodo utilizzare il tablet.

Collegare la tablet con il cablaggio principale 

Il passo contiene le istruzioni per collegare in modo sicuro la tablet al cablaggio principale.

Misurare il veicolo

L'ultima fase descrive come effettuare le misurazioni dell'interasse, dell'asse posteriore, dell'altezza del controller dello sterzo e degli offset, in modo da poterle inserire nell'applicazione di navigazione FieldBee.

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