IT Manuale di installazione di PowerSteer Ready

v1.10022025

Panoramica dell'installazione


Panoramica dell'installazione

Introduzione

FieldBee PowerSteer Ready
è un sistema di guida automatica RTK a prezzi accessibili che consente la guida fuoristrada a mani libere. Si tratta di un sistema basato su smartphone con diversi componenti progettati per una navigazione di alta precisione. Il sistema FieldBee PowerSteer Ready può essere installato su trattori MFWD e ad asse anteriore standard supportati da CANSreet, skid, irroratrici, ruspe, trattori cingolati e altre macchine della maggior parte dei produttori, tra cui AGCO, Ag Chem, Case, Challenger, Fendt, John Deere, New Holland, Massey Ferguson e molti altri. La stessa interfaccia operatore può essere utilizzata su tutti i veicoli, indipendentemente dalla marca o dal modello, facilitando la familiarizzazione dei conducenti con i comandi, anche se il sistema è installato su più tipi di veicoli.

È possibile scorrere la tabella in orizzontale sui dispositivi mobili.


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È possibile scorrere la tabella in orizzontale sui dispositivi mobili.


Panoramica dell'installazione

Istruzioni di sicurezza

Osservazioni introduttive

Per comprendere i potenziali rischi associati al funzionamento del veicolo dotato di PowerSteer Ready, leggere attentamente la documentazione fornita prima di installare o mettere in funzione il sistema PowerSteer Ready su un veicolo. Tenere presente che le istruzioni di sicurezza sono solo di riferimento e non coprono tutte le possibili condizioni di pericolo.


FieldBee ha fatto tutto il possibile per garantire l'affidabilità delle informazioni contenute in queste istruzioni. Tuttavia, è possibile che si verifichino errori e omissioni; pertanto, le istruzioni sono solo di riferimento e non costituiscono alcuna garanzia esplicita o implicita.

 

L'installatore del sistema FieldBee PowerSteer Ready e il produttore declinano ogni responsabilità per danni o lesioni fisiche causati dalla mancata osservanza dei seguenti requisiti di sicurezza.


L'operatore del veicolo è responsabile del suo funzionamento sicuro. Il sistema FieldBee PowerSteer Ready non è progettato per sostituire l'operatore del veicolo.

 

Sui dispositivi mobili è possibile scorrere orizzontalmente la tabella.


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NOTA:
Prima di mettere in funzione il sistema di autosterzo PowerSteer Ready, verificare che tutte le viti, i bulloni, i dadi e i collegamenti dei cavi siano ben stretti e che tutti i cavi e i tubi siano stati fissati per evitare che vengano danneggiati. Verificare che non vi siano perdite d'olio nel circuito dello sterzo.

 
ATTENZIONE

L'installatore del sistema PowerSteer Ready e il produttore declinano ogni responsabilità per danni o danni fisici causati dalla mancata osservanza dei seguenti requisiti di sicurezza

danni fisici causati dalla mancata osservanza dei seguenti requisiti di sicurezza:

 

In qualità di operatori del veicolo, siete responsabili del suo funzionamento in sicurezza. Il sistema PowerSteer Ready non è

non è progettato per sostituire l'operatore del veicolo.

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Per comprendere i potenziali rischi associati al funzionamento di un veicolo dotato di PowerSteer Ready, leggere la documentazione fornita prima di installare o utilizzare il sistema PowerSteer Ready su un veicolo.

 

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Per evitare di essere investiti dal veicolo, non lasciare mai il sedile dell'operatore del veicolo con il sistema PowerSteer Ready inserito.

 

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Per evitare di essere investiti dal veicolo, verificare che l'area intorno al veicolo sia libera da persone e ostacoli prima di avviare, calibrare, mettere a punto o utilizzare il sistema PowerSteer Ready.

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Per evitare l'innesto accidentale del sistema PowerSteer Ready e la perdita di controllo del veicolo, spegnere il sistema PowerSteer Ready durante la guida su strade. Non guidare mai su strade o in aree pubbliche con il sistema PowerSteer Ready acceso.

 

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Quando si installa o si rimuove il gruppo dell'antenna in cima alla cabina, accertarsi di essere in una posizione stabile sulla piattaforma o sulle scale del veicolo , per evitare di cadere. Se il veicolo non dispone di una piattaforma sicura, utilizzare una scala per accedere in sicurezza al tetto del veicolo.

 

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Per evitare il rischio di scosse elettriche, rimuovere le antenne dal veicolo prima di passare sotto strutture basse o linee elettriche basse.

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Se l'installazione richiede interventi sull'impianto idraulico del veicolo, leggere e comprendere le sezioni idrauliche del manuale d'uso del costruttore del veicolo prima di iniziare l'installazione. Indossare protezioni per le mani e gli occhi durante la manutenzione dell'impianto idraulico. Scaricare la pressione dell'impianto idraulico prima di eseguire la manutenzione.

 

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ATTENZIONE

Il sistema PowerSteer Ready non rileva gli ostacoli sul percorso del veicolo. L'operatore del veicolo deve osservare la traiettoria e sterzare manualmente se è necessario evitare un ostacolo.

 

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Il sistema PowerSteer Ready non controlla la velocità del veicolo. L'operatore deve regolare manualmente la velocità del veicolo per tenerlo sotto controllo in modo sicuro.

 

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Il sistema PowerSteer Ready deve essere spento quando si installa o si rimuove PowerSteer Ready o qualsiasi altro componente collegato al sistema PowerSteer Ready.

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Misure di sicurezza per l'installazione

Il sistema PowerSteer Ready deve essere spento quando si installa o si rimuove PowerSteer Ready o qualsiasi altro componente collegato al sistema PowerSteer Ready.

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Durante l'installazione o la rimozione del controller di guida sul tetto, accertarsi di essere in una posizione stabile per evitare di cadere. Se il veicolo non offre una piattaforma sicura, utilizzare una scala per accedere in modo sicuro al tetto del veicolo.

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Per evitare di essere investiti dal veicolo, verificare che l'area intorno al veicolo sia libera da persone e ostacoli prima di installare, calibrare, mettere a punto o utilizzare il sistema PowerSteer Ready.

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Tenere l'apparecchio lontano da apparecchiature wireless ad alta potenza come trasmettitori wireless, trasmettitori radar, dispositivi ad alta frequenza e corrente e microonde.

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Non installare il prodotto in un ambiente contemperature elevate, polveri pesanti, gas nocivi, sostanze infiammabili, sostanze esplosive , interferenze elettromagnetiche (grandi stazioni radar, stazioni trasmittenti, sottostazioni), tensione instabile, vibrazioni elevateo rumori forti; in caso contrario, l'apparecchiatura potrebbe non essere in grado di funzionare normalmente.

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Non installare l'apparecchiatura in luoghi vulnerabili all'accumulo d'acqua, alle infiltrazioni d'acqua, al gocciolamento d'acqua, alla condensa, ecc. per evitare che l'apparecchiatura venga danneggiata dall'acqua accumulata all'interfaccia.

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Se l'apparecchiatura viene utilizzata in un ambiente con elevata umidità relativa, i materiali isolanti possono degradarsi e causare perdite elettriche; le proprietà meccaniche dei materiali possono essere modificate e le parti metalliche possono arrugginirsi.

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Una volta installata l'apparecchiatura, non rimuoverla frequentemente per non incorrere in danni imprevisti.

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Quando si collega il cavo di alimentazione alla batteria, collegare i terminali della linea di alimentazione ai terminali positivo e negativo della batteria.

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Sicurezza operativa

Per evitare di essere investiti dal veicolo, non lasciare mai il sedile dell'operatore del veicolo con il sistema PowerSteer Ready inserito.


Per evitare l'innesto accidentale del sistema PowerWheel e la perdita di controllo del veicolo, spegnere il sistema PowerSteer Ready durante la guida su strada. Non guidare mai su strade o in aree pubbliche con il sistema PowerSteer Ready acceso.


Il sistema PowerSteer Ready non rileva gli ostacoli sul percorso del veicolo. L'operatore del veicolo deve osservare la traiettoria del veicolo e prendere in mano lo sterzo manualmente se è necessario evitare un ostacolo.

 

Il sistema PowerSteer Ready non controlla la velocità del veicolo. L'operatore deve regolare manualmente la velocità del veicolo per tenerlo sotto controllo in modo sicuro.

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Sui dispositivi mobili è possibile scorrere orizzontalmente la tabella.


Panoramica dell'installazione

Schema di collegamento

Schema di connessione

Connessione Internet (1)
Connessione Internet mobile senza fili.


Connessione con il controller di sterzo (2)
Connessione wireless tra il tablet e il controller di sterzo
utilizzando la stessa rete.

 

Connessione NTRIP (3)
Connessione wireless tra il controller dello sterzo e il provider NTRIP tramite Internet o radio (opzionale).


Connessione con il trattore (3)
Connessione via cavo tra il dispositivo di controllo dello sterzo e il CAN del trattore.



 

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Panoramica dell'installazione

Supporto

Assistenza

Il team FieldBee è lieto di aiutare gli agricoltori a rispondere a qualsiasi domanda sui prodotti FieldBee.

 

I nostri specialisti forniscono un servizio online gratuito dal lunedì al venerdì dalle 9:00 alle 18:00 CET.

 

Non esitate a contattarci tramite:

  • Chat WhatsApp +380 50 224 8722
  • support@fieldbee.com

Si prega di allegare materiale relativo alle domande (come foto, screenshot o video). Questo velocizzerà il processo di assistenza.

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Panoramica dell'installazione

All'interno della scatola

Informazioni
Controllare se la confezione ricevuta contiene i seguenti elementi.

 

  • Controllore PowerSteer Ready (1)
  • un ricevitore RTK integrato e un controller di sterzo è un controller elettronico ad alta precisione che fornisce al veicolo la capacità di sterzare automaticamente.

Piastra di montaggio del controller (2)
  • un supporto in plastica che consente di fissare facilmente il controller di sterzo su un trattore.

 

Cablaggio principale (3)

un insieme dedicato di cavi e spine che collega le varie parti dell'apparecchiatura, responsabili della trasmissione dell'energia.

  • Cavo del cablaggio principale
  • Spina CAN
  • Connettore per tablet

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Panoramica dell'installazione

Equipaggiamento opzionale

Questi articoli sono disponibili se ordinati in aggiunta all'attrezzatura di base.

 

Router Wi-Fi RUT240 (4)
  • un router mobile compatto con connessioni wireless ed Ethernet ad alta velocità.

PowerTablet (5)
  • un tablet con un display resistente e una solida custodia che assorbe gli urti.

Supporto PowerTablet (6)
  • un supporto progettato per offrire stabilità di tenuta e flessibilità di montaggio.

Stazione base RTK (7)
  • una Stazione base GNSS intelligente che trasmette la correzione RTK con un raggio di 2 km via radio e 20 km se condivisa via Internet, fornendo una precisione di +/- 2 cm sul campo.

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Panoramica dell'installazione

Prerequisiti per l'installazione

Questi articoli sono disponibili se ordinati in aggiunta alla dotazione di base.

Scheda SIM (1)
  • una scheda SIM nano con una connessione attiva a Internet. (La scheda SIM per il tablet non è necessaria se si utilizza lo smartphone come hot-spot).

Chiave a bussola (2)
  • utensile composto da due parti: un'impugnatura (il cricchetto) e un raccordo terminale (la presa). Quando si ruota l'impugnatura in senso orario, essa stringe il dispositivo di fissaggio, mentre quando la si ruota in senso antiorario, essa gira liberamente senza stringere. Misure richieste:

  • Taglia 13
  • Misura 17

Chiave esagonale (3)
  • un piccolo utensile portatile utilizzato per avvitare bulloni e viti con un attacco esagonale. Dimensioni richieste:

  • Misura 8

Nastro isolante (4)
  • Molto utile per tracciare la posizione del ricevitore all-in-one e aiutare nel prendere misurazioni corrette. 
Cacciavite a croce (5)
  • ha due fessure, orientate perpendicolarmente l'una all'altra, nella testa dell'elemento di fissaggio.

Nastro di misurazione (6)
  • uno strumento che permette di misurare la distanza tra due oggetti.

 

Una livella (7)
  • uno strumento che permette di stabilire la verticalità e l'orizzontalità di una superficie.

Una scala (8)
  • uno strumento che facilita l'accesso al tetto del trattore.

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Panoramica dell'installazione

Panoramica delle fasi di installazione

Questo capitolo sulla panoramica dell'installazione contiene una descrizione generale di ogni fase del processo di installazione. Il manuale di installazione è stato concepito per rendere il processo di installazione semplice e senza sforzo. Ogni capitolo del manuale comprende istruzioni scritte e illustrazioni visive.

 

Le istruzioni scritte sono state suddivise in descrizione dell'apparecchiatura dalla scatola e degli elementi necessari per completare con successo ogni fase. Seguono informazioni su come smontare, montare e collegare le parti specifiche dell'apparecchiatura. Alcuni passaggi sono stati corredati da suggerimenti che renderanno il processo ancora più semplice.


Le illustrazioni visive sono state create per fornire una panoramica dell'aspetto visivo dell'apparecchiatura fornita e degli elementi necessari. Esse forniscono inoltre una presentazione visiva delle attività da completare per installare con successo il sistema FieldBee.


 

 

Definire la posizione dello Steering Controller - viene indicato il modo più adatto per individuare la posizione migliore per lo Steering Controller.

 

Installare la piastra di plastica - questa fase illustra come montare la piastra di plastica che funge da base per il ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo. Nel presente manuale sono riportate le istruzioni per l'installazione sul tetto e sul cofano del veicolo.

 

Montare la centralina e collegarla al cablaggio principale. Vengono fornite le istruzioni per il collegamento dell'apparecchiatura. Contiene informazioni sui cavi, le spine e le prese di tutte le parti dell'apparecchiatura. Ci sono istruzioni per collegare tutte le apparecchiature in modo da garantire l'alimentazione elettrica a tutte le loro parti.

 

Montare il supporto per la tavoletta - in questa fase sono riportate le istruzioni per assemblare le parti del supporto per la tavoletta nella cabina e fissarlo nel punto in cui è più comodo utilizzare la tavoletta.

 

Collegare la tavoletta al cablaggio principale - questo passaggio contiene le istruzioni per collegare in modo sicuro la tavoletta al cablaggio principale.

 

Misurare il veicolo - l'ultimo passo descrive come effettuare le misurazioni del passo, dell'asse posteriore, dell'altezza del ricevitore Rover GNSS controller dello sterzo e degli offset in modo da poterle inserire nell'app di navigazione FieldBee.

 


È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.




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Installazione del ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo


Installazione del ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo

Specifiche tecniche

Precisione e velocità operativa
  • Precisione di 2,5 cm con segnale di correzione RTK.
  • Velocità minima e massima: 0,8-22 km/h
  • Compensazione dell'inclinazione nell'intervallo +/-15 gradi, precisione 1 grado
Ricevitore GNSS
  • GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/CE5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C
  • RTK 0,01m + 1 ppm CEP
  • RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e prestazioni affidabili
Comunicazione
  • Interfacce wireless:
    - LoRa 865/915 MHz

    - Wi-Fi

  • 1 porta compatibile ISO11898-1 (comunicazione interna)
  • Riposo,
  • Presa NMEA 0183
  • CAN J1939
Dimensioni
  • Ricevitore Rover GNSS e controller dello sterzo Ø151mm x 75mm
Alimentazione
  • Tensione di alimentazione 9-32 V CC
Ambiente e conformità


  • Ricevitore Rover GNSS e Controller sterzo
     IP-67, temperatura di esercizio:
    da -20°C a 85°C RoHS, CE, ISO 15003
  • Tablet - IP-65, se utilizzato con il dock in dotazione
Compatibilità con il veicolo (solo CAN steer-ready)
  • Adatto a trattori a ruote sterzanti anteriori
  • Mietitrebbie a ruote sterzanti posteriori e trinciacaricatrici semoventi
  • Irroratrici semoventi solo con ruote sterzanti anteriori
  • Utilizzabile su trattori a cabina aperta
  • Per veicoli speciali conttatare il supporto con modello e fotografie

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È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.


Installazione del ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo

Definire la posizione del ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo

Informazioni
Il dispositivo può essere montato in due punti. Può trovarsi sul cofano anteriore del trattore o sul tetto del trattore.

 

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Importante!
È fondamentale mantenere una distanza minima di 80 cm tra il centro del controller e il centro dell'asse posteriore quando lo si installa sul tetto.

E' caldamente raccomandato per ottenere le migliori prestazioni di guida che il dispositiva sia montato su una superfice non flessibile, il più solidale possibile con il telaio del trattore  

 

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella sul cellulare.

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È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.


Installazione del ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo

Preparare il supporto di plastica

Attenzione: È molto importante che la piastra di plastica sia montata in una posizione perfettamente piana e liscia affinché il sistema di navigazione aderisca con precisione.

Nella confezione:
  • Piastra di plastica
Strumenti necessari
  • Nastro biadesivo addizionale 
  • Una livella
  • Uno sgrassatore
  • Un tergicristallo
Preparare il piatto di plastica
  1. Prendere la piastra di plastica e individuare il lato inferiore. La parte superiore è contrassegnata dalla scritta "Front".
  2. Pulire con lo sgrassatore la superficie su chi si intende incollare la piastra.
  3. Rimuovere le coperture dei  6 pezzi di nastro biadesivo speciale forniti .
  4. Incollare la piastra facendo pressione per qualche istante sul piatto di plastica.
  5.  Eventualmente usare pezzi di nastro aggiuntivi per rendere solido incollaggio della piastra.
  6. E' possibile installare la piastra anche avvitandola con viti autofilettanti.

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella sul cellulare.

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È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.


Installazione del ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo

Montare la piastra di plastica sul cofano

È molto importante che il controller di guida sia posizionato al centro tra le ruote anteriori sul cofano del trattore per garantire la precisione della navigazione.

Strumenti necessari
  • Metro a nastro
  • Pennarello
Come fare?
  1. Controllare la larghezza del cofano del trattore tra il centro delle ruote anteriori.
  2. Con un pennarello segnare un punto al centro delle ruote anteriori.
  3. In questo modo è possibile trovare la posizione più adatta per il controller di sterzo.

È possibile far scorrere orizzontalmente la tabella sul cellulare.

 

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Montare la piastra di plastica sul cofano
  1. Spruzzare lo sgrassatore sul cofano nell'area circostante il segno e strofinarlo finché la superficie non è asciutta.
  2. Controllare con una livella se la posizione segnata sul cofano è perfettamente piana.
  3. Se il cofano presenta un rialzo al centro o qualsiasi altra anomalia nella sua planarità, utilizzare il nastro biadesivo per livellare lo spazio.
  4. Se necessario tagliate pezzi aggiuntivi di nastro della lunghezza di 5-8 centimetri, scoprite un lato del nastro e attaccatelo al cofano.
  5. Ripetere le operazioni sopra descritte tutte le volte che è necessario, controllando ogni volta con la livella se la posizione è idealmente piana.
  6. Prendere la piastra di plastica e girarla in modo che il lato con il nastro sia rivolto verso il fondo.
  7. Posizionare la piastra di plastica sul cofano, assicurandosi che sia posizionata con il segno del lato anteriore verso la direzione del trattore.
  8. Premere saldamente la piastra di plastica sul cofano.

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Sul cellulare è possibile scorrere orizzontalmente il tavolo.


Installazione del ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo

Installare il ricevitore Rover GNSS e controller dello sterzo sul cofano.

Nella confezione
  • Ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo
Come fare?
  1. Prendere il dispositivo e posizionarlo sopra la piastra di plastica, assicurandosi che la spina di alimentazione sia posizionata sul lato della cabina.
  2. Abbassare delicatamente il controller di guida sulla piastra di plastica.
  3. Ruotare il dispositivo in senso orario fino a quando non entra nella piastra di plastica e si blocca.

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su cellulare.

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È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.


Installazione del ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo

Montare la piastra di plastica sul tetto

Importante!
È fondamentale mantenere una distanza minima di 80 cm tra il centro del controller e il centro dell'asse posteriore quando lo si installa sul tetto.

 

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È molto importante che il controller di guida sia        posizionato al centro del tetto del trattore per garantire la precisione della navigazione.

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Strumenti necessari
  • Metro a nastro
  • Pennarello
  • Una scala

Come fare?
  1. Prendete una scala e posizionatela accanto al trattore in modo da poter accedere facilmente al tetto.
  2. Controllare la lunghezza del tetto del trattore con un metro a nastro.
  3. Con un pennarello segnare un punto al centro della lunghezza del tetto.
  4. Controllare la larghezza del tetto del trattore nel punto in cui è stato segnato il punto.
  5. Con un pennarello, segnare un punto al centro della larghezza del tetto.
  6. In questo modo è possibile trovare la posizione
    più adatta per il controller di guida.

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella sul cellulare.

 

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Importante!
È fondamentale mantenere una distanza minima di 80 cm tra il centro del controller e il centro dell'asse posteriore quando lo si installa sul tetto.

Evitate se possibile di realizzare piastre di supporto flessibili - il dispositivo deve essere il più possibile solidale con il corpo del trattore.

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Montare la piastra di plastica sul tetto
  1. Prendere una scala e posizionarla accanto al trattore in modo da poter accedere facilmente al tetto.
  2. Spruzzate lo sgrassatore sul tetto nell'area circostante il segno e strofinate finché la superficie non è asciutta.
  3. Verificate con una livella se la posizione che avete scelto sul tetto è idealmente piatta.
  4. Eventualmente tagliate pezzi aggiuntivi di nastro adesivo lunghi 6-8 centimetri, scoprite un lato del nastro e attaccatelo al tetto in modo che la forma del nastro adesivo sia rettangolare.
  5. Se il tetto presenta dei rialzi al centro o altre
    anomalie nella sua planarità, utilizzare il nastro biadesivo per livellare lo spazio.
  6. Incollare il nastro biadesivo nei punti in cui si riscontra un'anomalia di planarità.
  7. Ripetere il passaggio precedente tutte le volte che è necessario, controllando ogni volta con la livella se la posizione è perfettamente piana.
  8. Prendete la piastra di plastica e giratela in modo che il lato con il nastro sia rivolto verso il fondo.
  9. Provare la piastra di plastica sul tetto, assicurandosi che il lato piatto della forma circolare sia rivolto idealmente verso il retro del trattore opposta alla freccia che indica Front= Davanti
  10. Premere saldamente la piastra di plastica sul tetto.

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Sul cellulare è possibile far scorrere il tavolo orizzontalmente.


Installazione del ricevitore Rover GNSS e controller di sterzo

Installare il controller dello sterzo sulla piastra di plastica sul tetto.

Nella confezione
  • Controller di sterzo
Come fare?
  1. Prendere il controller di guida e posizionarlo sopra la piastra di plastica, assicurandosi che la spina di alimentazione sia posizionata sul retro del trattore.
  2. Abbassare delicatamente il controller di sterzo sulla piastra di plastica.
  3. Spostare il controller di sterzo verso sinistra fino a quando il controller di sterzo non entra nella piastra di plastica.
  4. Ruotare il controller di guida verso destra finché non si avverte una forte resistenza da parte della piastra di plastica.

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su cellulare.

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È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.


Installazione del cablaggio principale


Installazione del cablaggio principale

Panoramica dell'installazione del cablaggio principale

Informazioni
Prima di iniziare l'installazione del cablaggio principale, familiarizzare con lo schema che illustra il collegamento del cablaggio principale.


  1. Cablaggio
  2. Connettore a 10 pin per il controller dello sterzo
  3. Connettore della batteria
  4. Interruttore di potenza

  5. Adattatore CAN con connettore CAN

 

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella sul cellulare.


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È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.


Installazione del cablaggio principale

Collegamento alla batteria

Come collegarlo?
  1. Individuare il cavo con gli spinotti da inserire nella batteria.
  2. I connettori sono riconoscibili da due estremità metalliche piatte e rotonde con un foro al centro. Le spine hanno le estremità del cavo rosse e blu.
  3. L'illustrazione (1) presenta gli spinotti.
  4. Con una chiave a bussola, svitare i due dadi delle viti metalliche sulla parte superiore della batteria.
  5. Posizionare l'estremità metallica con il terminale nero del cavo sulla vite con il segno meno.
  6. Posizionare l'estremità metallica con l'estremità rossa del cavo sulla vite con il segno più.
  7. Posizionare i due dadi sulle viti metalliche e avvitarli saldamente con la chiave a bussola.
  8. Verificare se è possibile raggiungere la cabina con il cavo e la spina.
  9. Se non c'è un modo comodo per far passare il cavo fino alla cabina, si può pensare di praticare un foro attraverso il quale far passare il cavo.

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella sul cellulare.

 

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È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.


Installazione del cablaggio principale

Collegare l'interruttore di alimentazione con il cablaggio principale

Se non è collegato dalla confezione, seguire la procedura:
  1. Individuare il cavo e le spine da inserire nell'interruttore di alimentazione.
  2. L'interruttore di alimentazione è riconoscibile da 3 spinotti sottili, lunghi circa 3 centimetri, con un piccolo foro al centro. Ogni pin è contrassegnato da un numero.
  3. Il cavo è riconoscibile dalle 3 prese piatte e trasparenti.
  4. L'illustrazione (1) presenta il cavo e la spina.
  5. Prendere il cavo con le prese e posizionarle sui pin. Assicurarsi che i numeri sui pin corrispondano a quelli delle etichette.
  6. Assicurarsi che le prese siano fissate saldamente sui pin.

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su cellulare.

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È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.


Installazione del cablaggio principale

Fissare l'interruttore di alimentazione al supporto della tavoletta


 

Fissare la piastra
  • Fissare la piastra al supporto.
  • Inserire le viti nei fori previsti.
  • Con un cacciavite, stringere le viti, ma senza esagerare per non danneggiare la base in plastica.
Controllo del fissaggio
    • Verificare che la piastra sia fissata saldamente, che non oscilli e che il pulsante funzioni correttamente.
    • Verificare che la piastra non interferisca con il montaggio della tavoletta nel supporto.

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella sul cellulare.

 



È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.


Installazione del cablaggio principale

Collegare il PowerTablet con il cablaggio principale

Nella confezione
  • PowerTablet
  • Il connettore AT06-2S-KIT01
  • Caricatore con connettore USB tipo A femmina
  • Il connettore AT04-2P-KIT01
  • Cavo USB-C
  • Cavo USB-C / USB per il PowerTablet

Come collegarlo?
  1. Individuare il cavo e la spina da collegare al PowerTablet.
  2. L'illustrazione presenta i cavi e le spine.
  3. Verificare che l'etichetta del cavo riporti le seguenti informazioni: "S"
  4. Individuare il connettore AT06-2S-KIT01, riconoscibile da un foro a forma di rettangolo nella parte inferiore e da due cupole circolari nella parte superiore.
  5. Individuare il caricatore con il connettore USB tipo A femmina.
  6. Prendere il connettore AT04-2P-KIT01 che si trova
    all'altra estremità del caricatore con
    connettore USB tipo A femmina.
  7. Inserire il connettore AT04-2P-KIT01 nel connettore AT06-2S-KIT01.
  8. Individuare il cavo USB dove da un lato c'è la presa USB e dall'altro una USB-C.
  9. Inserire la presa USB nella presa USB del caricatore con il connettore USB Tipo A femmina.
  10. Individuare il cavo USB-C / USB fornito con il PowerTablet.
  11. Inserire l'estremità USB del cavo USB-C / USB nel supporto per tablet. La presa si trova sul lato sinistro della parte rettangolare in plastica che fuoriesce dalla parte inferiore del supporto per tablet.
  12. Inserire l'estremità USB-C del cavo USB nell'estremità USB-C del cavo USB-C / USB.

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Installazione del cablaggio principale

Collegare il router Wi-Fi con il cablaggio principale

Come collegarlo?
  1. Individuare il cavo e la spina da inserire nel router Wi-Fi.
  2. Individuare il connettore 430250400MOLEX che verrà inserito su un lato del cablaggio principale e sull'altro lato del router Wi-Fi.
  3. Installare il connettore sul cablaggio principale spingendolo con decisione.
  4. Individuare la presa del router Wi-Fi.
  5. Inserire la spina nella presa del router Wi-Fi e spingere con decisione. Assicurarsi che la spina sia fissata saldamente nella presa.

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Installazione del cablaggio principale

Accendere l'alimentazione

Accensione dell'alimentazione
  1. Dopo aver collegato tutte le parti dell'apparecchiatura con il cablaggio principale, è essenziale verificare il flusso di corrente.
  2. Accendere l'interruttore di alimentazione.
  3. Controllare se il PowerTablet funziona. Lo si riconosce dall'icona della batteria nell'angolo superiore destro del display del PowerTablet.
  4. Controllare se lo Steering Controller funziona. È riconoscibile da una piccola luce verde lampeggiante accanto alla spina di alimentazione.

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Installazione del cablaggio principale

Collegamento del cablaggio principale al sistema CAN del trattore

Strumenti e materiali necessari:

  • Cablaggio principale
  • Connettore/porta CAN del trattore
  • Chiave o cacciavite (se necessario)
  • Fascette o fermacavi

Passaggi per il collegamento:

  1. Individuare la porta CAN del trattore

    • Identificare il punto di connessione CAN sul trattore.
    • Luoghi comuni: sotto il cruscotto, vicino al pannello di controllo o all'interno di una scatola elettrica.
  2. Preparazione del cablaggio principale

    • Assicurarsi che il cablaggio sia integro e correttamente allineato per il collegamento.
  3. Collegare il cablaggio alla porta CAN

    • Allineare il connettore del cablaggio alla porta CAN del trattore.
    • Inserire saldamente il connettore finché non scatta o
      non è fissato saldamente.
    • Se necessario, stringere le viti o i meccanismi di bloccaggio.

Installazione di PowerTablet


Installazione di PowerTablet

Specifiche tecniche

Tablet di potenza
  • CPU - Processore Qualcomm Cortex-A53 64-bit Octa-core, 1.8GHz
  • GPU - Adreno 506

  • Sistema operativo - Android 9.0

  • RAM - 2 GB LPDD3 (predefinito) / 4 GB (opzionale)

  • Memoria - 16 GB eMMC (predefinito) / 64 GB (opzionale)

  • Espansione memoria - Micro SD 128 GB

  • LCD - 10 pollici HD (1280 x 800), 1000cd/m2

    ad alta luminosità, leggibile alla luce del sole

  • Touchscreen - Touchscreen capacitivo multi-touch che supporta la modalità guanto e pioggia

  • Fotocamera (opzionale) - Anteriore: 5 MP, posteriore: 16 MP con luce LED

  • Bluetooth - 4.2 BLE

  • WLAN - IEEE 802.11 a/b/g/n/ac. 2,4GHz/5GHz

  • Banda larga mobile - LTE, HSPA+, UMTS, EDGE,

    GPRS, GSM (dati e voce)

  • GNSS - GPS/GLONASS

NFC (opzionale)
  • Modalità di lettura/scrittura: ISO / IEC 14443 A&B fino a

    848 kbit/s, FeliCa a 212 e 424 kbit/s

  • MIFARE 1K, 4K, tag NFC Forum tipo 1, 2, 3, 4, 5, ISO/IEC 15693 Tutte le modalità peer-to-peer

  • Modalità emulazione scheda (da host): NFC Forum T3T (ISO/IEC 14443 A&B) a 106 kbit/s

Suono
  • Altoparlante incorporato 2W, 85 dB

  • Microfoni interni
Interfacce
  • Tipo-C, conforme a USB 3.0 (per trasferimento dati, supporto OTG)
  • Connettore docking x1 (Pogo pin x24)
  • Jack per cuffie
  • Scanner 1D/2D (opzionale) - Tutti i principali codici a barre 1, PDF417, QR code M1/M2/Micro e Data matrix ecc.
  • Lettore di impronte digitali (opzionale) - Capacitivo, sensore di area
  • Sensori - Sensori di accelerazione, Sensore di luce ambientale, Giroscopio, Bussola
Alimentazione e batteria
  • DC8-36V (conforme a ISO 7637-ill)
  • Batteria: ioni di litio da 3,7 V, 8000 mAh (sostituibile)
  • Tempo di funzionamento della batteria: circa 4,5 ore (tipico)
  • Tempo di ricarica della batteria: circa 4,5 ore
Dimensioni e peso
  • Dimensioni fisiche - 277 x 185 x 31,6 mm

  • Peso - 1357 g (2,99 libbre)
Ambiente
  • Test di resistenza alla caduta per gravità: 120 cm

  • Test di vibrazione: MIL-STD-810G
  • Test di resistenza alla polvere: IP6x
  • Test di resistenza all'acqua: IPx7
  • Temperatura di funzionamento: -10℃ ~ 65℃ (14℉ ~ 149℉) / 0℃ ~ 55℃ (32 ℉ ~ 131℉) (ricarica)
  • Temperatura di conservazione: -20℃ ~ 70℃ (-4℉ ~ 158℉)
Docking Station 
  • USB2.0 (Tipo-A) - x1

  • RS232 - x2
  • Stato della docking station - x1
  • ACC - x 1
  • Alimentazione - x1
  • Canbus
  • CAN 2.0b (opzionale)
  • J1939 (opzionale)
  • OBD-II (opzionale)
  • GPIO (ingresso di attivazione positiva)
  • Ingresso x2, uscita x2 (predefinito)
  • GPIO x6 (opzionale)
  • Ingressi analogici - 3x (opzionale)
  • A 1 filo (opzionale)
  • RJ45 (opzionale)
  • RS485 (opzionale)
  • RS422 (opzionale)
  • Ingresso video (opzionale)

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella su mobile.

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Installazione di PowerTablet

Montare il supporto per tablet

Fissare la sfera di supporto a una piastra metallica.

Nella confezione
  • La sfera di supporto
  • 4 viti a croce
Strumenti necessari
  • Un angolo di ferro
  • Viti (per fissare l'angolo di ferro)
  • Un cacciavite a croce
  • Un pennarello
Come montarlo?
  1. Valutare attentamente dove montare il supporto per tablet.
  2. È necessario collocarlo in una posizione che ne faciliti l'uso durante il funzionamento del trattore.
  3. Trovate un angolare da fissare nella cabina in modo da poterlo raggiungere facilmente dal sedile.
  4. Pensate di praticare un foro e di avvitare il ferro angolare alla cabina, come mostrato nell'illustrazione (1).
  5. Se l'angolare non ha fori per le viti, è necessario praticarli. Posizionare la sfera di supporto sull'angolo di ferro. Segnare i fori per le viti della sfera di supporto in modo da sapere dove praticare i fori.
  6. Quando si avvitano i fori, posizionare almeno 2 viti sui lati opposti della sfera di supporto e utilizzare il cacciavite per fissarle saldamente all'angolo di ferro.

È possibile scorrere orizzontalmente il tavolo sul cellulare.

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Installazione di PowerTablet

Fissare il supporto a sfera

Nella confezione
  • Impugnatura della tavoletta

Come fare?
  1. Ruotare il volantino più volte verso sinistra per allentare la pressione della maniglia.
  2. Spingere un lato della maniglia sulla sfera della maniglia fino a farla scattare sulla sfera.
  3. Ruotare più volte il volantino verso destra per verificare che la maniglia sia fissata saldamente alla sfera.
  4. Ruotare l'impugnatura a destra e a sinistra per verificare se il movimento è possibile.
  5. Se non è possibile spostare la maniglia a destra o a sinistra, significa che la maniglia è fissata troppo saldamente.
  6. Ruotare il volantino dell'impugnatura verso sinistra per allentare leggermente la pressa.
  7. Assicurarsi che la maniglia non sia troppo allentata, poiché ciò potrebbe causare la rottura dell'attrezzatura durante il funzionamento del trattore e danneggiare la tavoletta.

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Installazione di PowerTablet

Montare il supporto per PowerTablet sull'impugnatura


Nella confezione
  • Supporto per tablet

  • supporto a sfera 
  • 4 viti 
  • 4 dadi nylock
Articoli necessari
  • Chiave a bussola
Come fare?
  1. Posizionare il supporto della tavoletta su una superficie piana con il retro rivolto verso l'alto. Il retro è riconoscibile dai 4 fori per le viti situati nella parte centrale del supporto.
  2. Posizionare la sfera dell'impugnatura sul retro del supporto per tablet nello spazio in cui si trovano i fori per le viti.
  3. Assicurarsi che i fori delle viti della sfera dell'impugnatura siano direttamente allineati con i fori delle viti del supporto per tablet.
  4. Inserire le 4 viti a croce nei fori.
  5. Posizionare delicatamente la tavoletta in verticale e collocare i dadi nylock sulle viti a macchina.
  6. Utilizzare la chiave a bussola per avvitare saldamente le v

  • Fissare la piastra al supporto.

  • Con un cacciavite, serrare le viti, ma senza stringerle troppo per non danneggiare la base in plastica.

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Installazione di PowerTablet

Fissare il supporto per PowerTablet all'impugnatura

Nella confezione
  • Impugnatura per tablet
  • Supporto PowerTablet
Come fare?
  1. Ruotare il volantino più volte verso sinistra per allentare la pressione dell'impugnatura.
  2. Prendere il portacompresse e spingere la sfera dell'impugnatura sul retro del supporto nella presa libera dell'impugnatura fino a quando la sfera non scatta nella presa.
  3. Ruotare più volte il volantino verso destra per assicurarsi che la maniglia sia fissata saldamente alla sfera.
  4. Se non si riesce a spostare il supporto della tavoletta verso destra o verso sinistra, significa che l'impugnatura è fissata troppo saldamente.
  5. Ruotare il volantino dell'impugnatura verso sinistra per allentare leggermente la pressa.
  6. Assicurarsi che la maniglia non sia troppo allentata, poiché ciò potrebbe causare la rottura dell'attrezzatura durante il funzionamento del trattore e danneggiare la tavoletta.

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Installazione di PowerTablet

Installare la scheda SIM sul PowerTablet

Affinché il tablet possa funzionare correttamente, è necessario inserire una scheda SIM con una connessione attiva a Internet. Si tratta di una scheda nano SIM.

Rimuovere il Pin di sicurezza dal Sim card prima di introdurla nella tablet 

Come fare?
  1. Girare il PowerTablet per avere un facile accesso al retro
    .
  2. Individuare il selettore nell'angolo in alto a destra. Si tratta di un piccolo riquadro rettangolare con due icone a forma di lucchetto: un lucchetto aperto e un lucchetto chiuso.
  3. Far scorrere il commutatore dal lucchetto chiuso al lucchetto aperto.
  4. Spingere la scatola rettangolare e spostarla leggermente verso l'alto per liberare la batteria.
  5. Rimuovere la batteria aiutandosi con lo stilo di plastica fornito per inserire la Sim. 
  6. Inserire la scheda SIM nella presa situata sul lato sinistro dello spazio in cui è stata collocata la batteria.
  7. L'angolo tronco deve trovarsi alla vostra sinistra. Dovrebbe essere visibile la superficie della scheda, mentre il microchip non dovrebbe essere visibile.
  8. Assicurarsi che la scheda sim sia inserita saldamente nel socket.

 

È possibile scorrere orizzontalmente la tabella sul cellulare.

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Installazione di PowerTablet

Installare la batteria sul PowerTablet

Come fare?
  1. Riposizionare la batteria nella posizione precedente.
  2. Far scorrere il commutatore dal lucchetto aperto al lucchetto chiuso.

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Installazione di PowerTablet

Montare il PowerTablet nel supporto per tablet

Come fare?
  1. Prendere il PowerTablet e posizionare la parte inferiore nel supporto.
  2. Afferrare il fermo sulla parte superiore del supporto per tablet e spingerlo delicatamente verso l'alto.
  3. Spingere con decisione la tavoletta per assicurarsi che si allinei perfettamente al supporto.
  4. Rilasciare il fermo sulla parte superiore del portacompressa.

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Scheda tecnica

PowerSteer™
sistema di guida automatica RTK 

Un sistema di navigazione GPS e autosterzo per trattori semplice e conveniente per la vostra azienda agricola.

Installazione da parte di un solo uomo in meno di un'ora

Sterzo a mani libere con precisione di 2,5 cm

Facile da trasferire tra i trattori

App di navigazione

Funziona su qualsiasi terreno, in qualsiasi condizione atmosferica e di notte

Composto da:

Ricevitore Rover GNSS e controllore di sterzo integrato

Precisione

Precisione di ± 2,5 cm con segnale di correzione RTK*
Gamma di velocità di funzionamento - 0,8-22 km/h*.
Modalità a bassissima velocità 0,2-1 km/h (opzionale)


*La precisione dipende dalla superficie, dalla velocità di funzionamento e dalle condizioni del sistema di guida del trattore.


Dimensioni


Controller-ricevitore di sterzo ⌀150mm x 75mm


Alimentazione

Tensione di alimentazione 9-32 V. DC

Consumo di picco 3 Amp

Ambiente e conformità


Controllore - IP-67, temperatura operativa -20°C ~ 85°C RoHS, CE, ISO 15003


Ricevitore GNSS


Dual-band (L1 + L2) GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
RTK 0,01 m + 1 ppm CEP

NTRIP v.1.0 (RTCM 3.x)
Compensazione dell'inclinazione nell'intervallo +/-15 gradi, precisione 1 grado
RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e prestazioni affidabili


Compatibilità con il trattore

Adatto a trattori a ruote sterzanti anteriori

Adatto alle mietitrebbie a ruote sterzanti posteriori e alle trinciacaricatrici semoventi

Adatto solo a irroratrici semoventi con ruote sterzanti anteriori

Può essere utilizzato su trattori a cabina aperta


Comunicazione

CAN 2.0B (J1939, NMEA 2000)

Interfacce wireless:
- WiFi (2,4 GHz)

RestFul (API di configurazione)

Presa NMEA 0183

Versions and updates

Date Version Editor Pages Comments
16.06.2025 v4.10022025 Fabrizio

Traduzione Italiana e correzioni specifiche per kit PowerSteer Ready 

10.02.2025 v4.10022025 Nazar

Created manual